In het kort. Als u eigen code wilt schrijven, hebt u een EDU-versie nodig: de G1 Air kan geen eigen software draaien. Voor onderzoek naar voortbeweging en regeling volstaat de U1 of de U2. Handen (U3–U10) zijn alleen nodig als het project over grijpen gaat. Gaat het om objecten op een werkbank manipuleren, kijk dan naar de G1-D, die geen benen heeft.
In onze prijslijst staan meer dan twintig configuraties van de G1. Het prijsverschil tussen de goedkoopste versie en de versies met tactiele handen is meer dan 40.000 euro. Alle versies staan op de pagina van de G1-serie. De prijzen komen uit de openbare prijslijst: in euro, exclusief btw. Verzending en verzekering worden apart in de offerte opgenomen; btw en invoerrechten staan beschreven op de landenpagina.
Wat alle G1-versies gemeen hebben
Uit de officiële specificaties van Unitree: 1320 mm hoog rechtop, 690 mm ingeklapt, circa 35 kg, 6 vrijheidsgraden per been, een accu van 9000 mAh die snel te verwisselen is, een 8-core CPU, een dieptecamera en 3D-lidar. Het onderste deel van de robot is hetzelfde. Drie dingen veranderen: de mogelijkheid om hem te programmeren, de vrijheidsgraden van taille en armen, en de handen.
G1 Air en G1 EDU vergeleken (gegevens van Unitree)
| Kenmerk | G1 (Air) | G1 EDU |
|---|---|---|
| Vrijheidsgraden | 23 | 23–43 |
| Taille | 1 vrijheidsgraad | 1, met 2 extra optioneel |
| Maximaal koppel in de knie | 90 N·m | 120 N·m |
| Maximale last per arm | circa 2 kg | circa 3 kg |
| Accu en gebruiksduur | 9000 mAh, circa 2 uur | 9000 mAh, circa 2 uur |
| Eigen softwareontwikkeling (SDK) | Nee | Ja |
| Garantie | 8 maanden | 18 maanden |
Bron: parametertabel G1 op unitree.com. Unitree benadrukt dat de last per arm sterk afhangt van de houding.
G1 Air: de robot voor demonstraties
De G1 Air (23 vrijheidsgraden) kost € 19.809. Hij loopt, komt overeind en voert de bewegingen van de Unitree-app uit. In de officiële tabel is het vak voor eigen softwareontwikkeling leeg: hij is niet bedoeld om uw eigen code te draaien. Ten opzichte van de EDU-versie heeft hij ook minder koppel in de knie (90 N·m tegen 120 N·m) en een last per arm van circa 2 kg tegen 3 kg.
Hij is geschikt voor beurzen, showrooms, evenementen en communicatie. Voor een laboratorium of een R&D-project is hij bijna altijd de verkeerde keuze. Productpagina G1 Air
G1 EDU U1 en U2: de basis voor onderzoek
De EDU-versies maken eigen softwareontwikkeling mogelijk: SDK2 in C++ en Python, een DDS-interface die compatibel is met ROS 2, toegang tot de motoren in debugmodus. Hoe dat in de praktijk werkt, staat in de programmeergids voor de G1.
- G1 EDU U1, 23 vrijheidsgraden, met een extra rekenmodule: € 38.005. Het is het startpunt voor wie voortbeweging, reinforcement learning of sim-to-real bestudeert. Productpagina U1
- G1 EDU U2, 29 vrijheidsgraden: een taille met 3 assen en armen met 7 assen per kant. € 46.809. Nodig wanneer de taille en de armen posities moeten bereiken die de 5-assige arm niet dekt, bijvoorbeeld teleoperatie of het verzamelen van demonstraties. Productpagina U2
G1 EDU U3–U10: wanneer u handen nodig hebt
De Ultimate-versies voegen handen toe. Er zijn drie families: de Dex3-1 van Unitree zelf (drie vingers, krachtregeling), de vijfvingerige handen Inspire RH56 en de BrainCo Revo 2. Sommige hebben tactiele sensoren, andere niet.
| Versie | Handen | Tactiel | Vrijheidsgraden | Prijs |
|---|---|---|---|---|
| U10 | Revo 2 Basic | Nee | 35 | € 49.743 |
| U9 | Dex3-1 | Nee | 37 | € 52.678 |
| U7 | Revo 2 Basic | Nee | n.v.t. | € 58.548 |
| U3 | Dex3-1 | Nee | 43 | € 61.482 |
| U4 | Dex3-1 | Ja | 43 | € 64.417 |
| U5 | Inspire RH56DFQ | Nee | n.v.t. | € 64.417 |
| U8 | Revo 2 Touch | Ja | n.v.t. | € 63.390 |
| U6 | Inspire RH56DFTP | Ja | n.v.t. | € 70.286 |
Twee criteria om te kiezen. Ten eerste: als uw groep nog geen grijpproject heeft, blijven de handen stilstaan terwijl u ervoor betaalt. Beter vandaag een U2 en later een upgrade. Ten tweede: tactiele waarneming is nodig als u contact meet of regelt (kwetsbare of vervormbare objecten, grijpen zonder zicht). Om een stevige doos op te pakken is het niet nodig.
In de prijslijst staan ook bijzondere configuraties (G1 Pro, G1 E, Comp, Boxing, Professional-serie). De productpagina's staan in de Unitree-catalogus; vraag ons bij deze versies naar de exacte configuratie voordat u beslist.
G1-D: als u moet manipuleren, niet lopen
De G1-D is een andere machine. Hij heeft geen benen: het is een G1-torso met twee armen van 7 assen, een binoculaire camera op het hoofd en camera's op de polsen; de rekenmodule Orin NX is optioneel (specificaties Unitree G1-D). De Standard staat op een vaste, in hoogte verstelbare standaard, vanaf € 38.005. De Flagship (Ultimate in de specificaties van Unitree) staat op een rijdende basis met wielen en lidar, vanaf € 51.944.
Zonder benen verdwijnt het valrisico. Unitree geeft circa 2 uur gebruiksduur op voor de Standard en circa 6 voor de versie met rijdende basis. Voor het pakken en neerzetten van onderdelen op een werkbank, het verzamelen van data om manipulatiepolicies te trainen of een PoC in een cel, sluit hij beter aan bij de echte behoefte dan een tweevoeter. Productpagina G1-D Standard · Productpagina G1-D Flagship
Welke kiezen als…
- U bent een universiteit of laboratorium en het thema is voortbeweging, regeling of RL: G1 EDU U1. Doet u ook armmanipulatie: U2.
- U bent een R&D-groep in een bedrijf die humanoïden beoordeelt voor grijpen: U2 als u net begint, een versie met handen als het project al is gedefinieerd. De U9 (Dex3-1) en U10 (Revo 2) zijn de goedkoopste met handen.
- U hebt hem nodig voor demo's, beurzen en marketing: G1 Air. Houd er rekening mee dat u geen eigen toepassingen kunt ontwikkelen.
- U doet een industriële PoC op pick and place of lichte assemblage: G1-D Standard. Flagship als de robot tussen werkplekken moet bewegen. Is de taak repetitief en met een hoog tempo, overweeg dan ook een cobot: daarover gaat humanoïden of cobots.
Veelgemaakte fouten
- De Air kopen voor een onderzoeksproject. Hij kost minder, maar uw eigen code kan er niet op draaien. Later overstappen naar een EDU betekent een tweede robot kopen.
- Handen kopen "voor de zekerheid". Tussen de U2 en de U6 zit € 23.477 verschil.
- De tweevoeter kiezen voor werk aan een werkbank. Om stil te staan en te manipuleren is de G1-D stabieler en goedkoper dan de tweevoetige versies met handen.
- De tweede accu vergeten. Met één accu stopt een testdag halverwege. De extra accu kost € 880.
- De rekenkracht onderschatten. Om visie- of policy-modellen aan boord te draaien, zijn er rekenmodules met Jetson AGX Orin (€ 8.804) en Jetson Thor (€ 17.608). Die kiest u samen met de robot.
Veelgestelde vragen
Kan de G1 Air geprogrammeerd worden?
Nee. In de tabel van Unitree is bij de basis-G1 geen eigen softwareontwikkeling voorzien: voor SDK2 en ROS 2 hebt u een EDU-versie nodig.
Wat kost de G1 in Nederland en België?
Air € 19.809, EDU U1 € 38.005, EDU U2 € 46.809. De EDU-versies met handen, van U3 tot U10, kosten € 49.743 tot € 70.286. Exclusief btw; verzending en verzekering worden apart in de offerte opgenomen, btw en invoerrechten staan op de landenpagina.
Wat is het verschil tussen de G1 en de G1-D?
De G1 loopt op twee benen. De G1-D is een torso met twee armen op een standaard of een basis met wielen, bedoeld voor manipulatie en dataverzameling.
Hoe lang gaat de accu mee?
Circa 2 uur volgens Unitree, met de accu van 9000 mAh.
Welke garantie geldt er?
8 maanden voor de basis-G1, 18 maanden voor de G1 EDU, volgens de officiële tabel van Unitree.
Kan de aankoop gefinancierd worden?
Afhankelijk van het project en de voorwaarden kan de aankoop in aanmerking komen voor de subsidies en fiscale regelingen die in Nederland en België gelden, of voor leasing. We leveren de offerte en de technische documentatie voor uw aanvraag, maar geven geen fiscaal advies: de beoordeling ligt bij de uitvoerende instantie en uw adviseur. Zie subsidies en fiscale regelingen.
De vergelijking met de H2 en de R1 staat in de vergelijking van humanoïden 2026. Na de aankoop legt de gebruiksgids voor de G1 uit hoe u hem aanzet, bedient en met het netwerk verbindt. Alle versies zijn verkrijgbaar bij Abra Robotics, dat de Unitree-gamma ook in Nederland en België levert, met support in het Engels.