"Kan ik de cobot in de lijn vervangen door een G1?" Bijna altijd is het antwoord nee. De humanoïde werkt, maar lost een ander probleem op. Deze gids vergelijkt de twee families op basis van de specificaties die de fabrikanten opgeven, de prijzen uit de openbare prijslijst en de stand van de veiligheidsnormen, zodat u kunt beslissen waar u begint.
Wat we verstaan onder traditionele robotica
- Cobots: collaboratieve armen voor schroeven, pick and place, machinebelading en palletiseren. Voorbeeld: de Fairino FR3, 6 assen, nominaal laadvermogen 3 kg, reikwijdte 622 mm, herhaalbaarheid ±0,02 mm volgens ISO 9283 (datasheet van de fabrikant). Het volledige assortiment staat op de pagina cobots.
- AMR's: autonome mobiele robots voor het vervoer van karren, stellingen en pallets over interne routes. In de prijslijst is de AutoXing Juno Plus het instapmodel. Een overzicht staat op de pagina AMR.
- Viervoetige robots: inspectie, bewaking en het vervoer van sensoren in ongestructureerde omgevingen, met modellen zoals de Go2, AS2 en B2.
Ze hebben vaste cycli, gevestigde referentienormen en KPI's die makkelijk te meten zijn gemeen: stuks per uur, OEE, cyclustijd.
Wat een humanoïde robot vandaag biedt (en wat niet)
Een tweebenige robot zoals de G1 of de H2 beweegt zich in ruimtes die voor mensen zijn ontworpen, kan op dezelfde dag van taak wisselen en is het platform waarop vandaag onderzoek wordt gedaan naar embodied AI, teleoperatie en imitatieleren. De officiële specificaties van de G1 maken de grenzen duidelijk:
| Specificatie (unitree.com) | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Hoogte staand | 1320 mm | 1320 mm |
| Gewicht met accu | circa 35 kg | circa 35 kg en meer |
| Vrijheidsgraden (DoF) | 23 | 23 tot 43 |
| Maximale last per arm | circa 2 kg | circa 3 kg |
| Accu | 9000 mAh, circa 2 u | 9000 mAh, circa 2 u |
| Maximaal kniekoppel | 90 N·m | 120 N·m |
Unitree vermeldt dat de armlast sterk varieert met de strekking van de arm en geeft geen waarde voor de herhaalbaarheid op. Realistische toepassingen vandaag:
- universiteitslabs en onderzoeksprojecten;
- PoC's in een afgebakende zone: lichte kitting, dataverzameling, teleoperatie;
- technologiedemonstrators en interne training.
Een al efficiënte cel vervangen door een humanoïde is zelden zinvol.
Directe vergelijking (indicatieve waarden)
| Cobot / AMR | Tweebenige humanoïde | |
|---|---|---|
| Precisie | FR3: ±0,02 mm opgegeven (ISO 9283) | G1: niet opgegeven door de fabrikant |
| Last | FR3: 3 kg nominaal; AMR: tientallen tot honderden kg, afhankelijk van het model | G1: circa 2 kg, EDU circa 3 kg per arm |
| Gebruiksduur | Cobot op netvoeding; AMR afhankelijk van het model, met laden in een station | G1: circa 2 u per accu |
| Referentienormen | ISO 10218-1/2:2025, inclusief collaboratieve toepassingen | Specifieke norm in ontwikkeling (ISO 25785-1) |
| Lijstprijs (excl. btw) | FR3 vanaf € 5.448; AMR vanaf € 16.999 | G1 Air vanaf € 19.809; G1 EDU (U1) vanaf € 38.005; H2 Air vanaf € 43.874 |
| Typische KPI | Cyclustijd, OEE, stuks per uur | Succesratio van de taak, verzamelde data, flexibiliteit |
Actuele prijzen staan in de Unitree-prijslijst en op de productpagina's. Bij de prijs van de humanoïde komen softwareontwikkeling, een ingerichte testzone en training: die kosten vaak evenveel als de hardware.
Veiligheid en normen
Algemene informatie, geen juridisch advies.
ISO 10218-1:2025 en ISO 10218-2:2025, gepubliceerd in februari 2025, vervangen de edities uit 2011 en gelden voor industriële robots, toepassingen en cellen. Deel 1 bevat nu de eisen voor collaboratieve toepassingen die eerder in de technische specificatie ISO/TS 15066 stonden.
Een tweebenige robot brengt een extra probleem mee: hij blijft alleen overeind dankzij actieve balansregeling. Valt de voeding weg of stopt hij, dan kan hij omvallen, terwijl een AMR of cobot blijft staan waar hij is. Voor deze categorie (industriële mobiele robots met actief geregelde stabiliteit, tweebenig en viervoetig) werkt ISO aan ISO 25785-1, die nog niet is gepubliceerd.
Vanaf 20 januari 2027 geldt Verordening (EU) 2023/1230, die de Machinerichtlijn 2006/42/EG vervangt. Wat dat betekent voor Unitree-robots: Machineverordening 2027. In de praktijk doet u de eerste tests met een humanoïde in een afgebakende zone, met valbeveiliging (harnas of loopkraan) en operators die getraind zijn in de stopprocedures.
Wanneer u bij traditionele robotica blijft
- Taken met een hoog volume en een korte cyclus.
- U hebt een machine met CE-markering nodig die snel in bedrijf moet.
- De omgeving is al gestructureerd: transportbanden, docks, vaste routes.
- De investering moet zich op korte termijn terugverdienen met een meetbare besparing.
Wanneer u een humanoïde robot overweegt
- Taken die nog niet zijn vastgelegd, of veel verschillende taken met een laag volume.
- Een R&D-project, een universiteit, een onderzoekssubsidie.
- Een omgeving die voor mensen is ontworpen en moeilijk aan te passen is met transportbanden of AMR's.
- Een budget voor innovatie en dataverzameling, niet voor de directe vervanging van arbeid.
Er is ook een tussenweg: de G1-D is een dual-arm torso zonder benen, op een vaste standaard (G1-D Standard, vanaf € 38.005) of op een mobiele basis (G1-D Flagship, vanaf € 51.944). Hij neemt het valrisico weg en staat dicht bij een manipulatiecel. Om tussen de modellen te kiezen: welke Unitree-humanoïde kiezen.
Het traject dat we meestal aanraden
- Eerst: automatiseer de bottleneck met cobots of AMR's, waar het rendement het makkelijkst te meten is.
- Daarna: een PoC met een humanoïde op een aanvullende taak (inspectie, bevoorrading, dataverzameling), met KPI's die u vooraf vastlegt.
- Opschalen: alleen als de KPI's van de PoC overeind blijven (succesratio, cyclustijd, totale kosten).
Voor een aankoop door een bedrijf bestaan in Nederland en Vlaanderen publieke regelingen, voor cobots en voor humanoïden, die in 2026 van kracht zijn: de WBSO, de KIA en het Innovatiekrediet in Nederland en de VLAIO-steun in Vlaanderen. Abra Robotics helpt u met de technische documentatie voor uw aanvraag (offerte, specificaties, configuratie), maar geeft geen fiscaal advies; meer in een robot financieren in 2026. Weet u niet waar u moet beginnen, dan is het gratis assessment precies daarvoor: Abra Robotics levert het Unitree-assortiment in Nederland en België, met support in het Engels, maar verkoopt ook cobots en AMR's. Er is dus geen reden om u een humanoïde voor te stellen waar die niet nodig is.
Veelgestelde vragen
Kan ik een cobot in de lijn vervangen door een humanoïde G1?
Dat loont bijna nooit. Een cobot zoals de Fairino FR3 geeft een herhaalbaarheid van ±0,02 mm op en werkt op netvoeding; de G1 heeft een opgegeven gebruiksduur van circa 2 uur en een last per arm van circa 2 tot 3 kg, terwijl Unitree geen waarde voor de herhaalbaarheid opgeeft. De humanoïde is zinvol voor andere taken, niet als vervanger van een al efficiënte cel.
Wat kost een humanoïde robot in vergelijking met een cobot?
Volgens de prijslijst van Abra Robotics, excl. btw: cobot Fairino FR3 vanaf € 5.448, AMR AutoXing Juno Plus vanaf € 16.999, Unitree G1 Air vanaf € 19.809, G1 EDU (U1) vanaf € 38.005, H2 Air vanaf € 43.874. Bij de prijs van de humanoïde komen softwareontwikkeling, een testzone en training.
Bestaat er een specifieke veiligheidsnorm voor humanoïden?
Die is nog niet gepubliceerd. ISO 10218-1 en 10218-2 uit 2025 gelden voor industriële robots en cellen, inclusief collaboratieve toepassingen. Voor mobiele robots die met actieve regeling in balans blijven, zoals tweebenige en viervoetige robots, ontwikkelt ISO de norm ISO 25785-1. Vanaf 20 januari 2027 geldt de Machineverordening (EU) 2023/1230.
Wanneer is een humanoïde robot zinvol in een bedrijf?
Wanneer de waarde in flexibiliteit of onderzoek zit: taken die nog niet zijn vastgelegd, dataverzameling om modellen te trainen, voor mensen ontworpen omgevingen die moeilijk aan te passen zijn, R&D-projecten met een eigen budget. Is de taak repetitief en met een hoog volume, dan blijft een cobot of AMR de meest voorspelbare keuze.
Bestaat er een tussenweg tussen cobot en humanoïde?
Ja: de G1-D is een dual-arm torso van Unitree zonder benen, op een vaste standaard (Standard, vanaf € 38.005) of op een mobiele basis (Flagship, vanaf € 51.944). Hij neemt het valrisico van de tweebenige robot weg en staat dichter bij een manipulatiecel.
Bronnen
- Unitree, officiële productpagina G1 (specificaties G1 en G1 EDU)
- FAIRINO, datasheet FR3 (last, reikwijdte, herhaalbaarheid ISO 9283)
- ISO, ISO 10218-1:2025, Robotics - Safety requirements - Part 1: Industrial robots
- ISO, ISO 10218-2:2025, Part 2: Industrial robot applications and robot cells
- ISO, ISO 25785-1 (ontwerp in ontwikkeling)
- EUR-Lex, Verordening (EU) 2023/1230 betreffende machines
- EUR-Lex, Samenvatting van de Machineverordening (datum van toepassing 20 januari 2027)