Wie een vergelijking van Unitree humanoïden zoekt, heeft meestal al besloten dat het een echte robot moet worden: bestelbaar, met een prijslijst in euro. De vraag is welke. In deze gids zetten we de vijf modellen naast elkaar die Abra Robotics in de prijslijst heeft: G1, R1, H2, G1-D en R1-D. Abra Robotics levert het Unitree-assortiment in Nederland en België, met support in het Engels. De specificaties komen van de officiële pagina's van Unitree, de prijzen uit onze End-User-prijslijst.
De specificaties vergeleken
Waarden zoals opgegeven door de fabrikant voor de basisconfiguratie. Het laadvermogen per arm hangt sterk af van de stand van de arm: lees het als een orde van grootte.
| Model | Lengte | Gewicht met accu | Vrijheidsgraden | Gebruiksduur | Laadvermogen per arm |
|---|---|---|---|---|---|
| R1 | 1230 mm | ~27–29 kg | 20 (Air), 26 (R1), 26–40 (EDU) | ~1 u | niet opgegeven |
| G1 | 1320 mm | ~35 kg | 23 (basis), 23–43 (EDU) | ~2 u | ~2 kg (basis), ~3 kg (EDU) |
| H2 | 1820 mm | ~70 kg | 31 | ~3 u | ~7 kg nominaal, ~15 kg piek |
| G1-D | 1260–1680 mm (kolom) | ~90 kg | 17 (Standard), 19 (mobiele versie), zonder end-effectors | ~2 u (Standard), ~6 u (mobiel) | ~3 kg |
| R1-D | van 700 mm tot 1600 mm afhankelijk van de versie | ~11–32 kg | 15–22 met gripper | ~1,5 u | 2–4 kg |
Bronnen: productpagina's G1, R1, H2, G1-D en R1-D op unitree.com.
Prijzen in Nederland en België (excl. btw)
| Model | Instapversie | Versie voor ontwikkeling |
|---|---|---|
| R1 | R1 Basic € 8.262, R1 Air € 7.190 | R1 Edu Standard (U1) vanaf € 14.930, R1 Edu Smart (U2) vanaf € 17.608 |
| G1 | G1 Air € 19.809 | G1-U1 vanaf € 38.005, G1-U2 vanaf € 46.809 |
| H2 | H2 Air € 43.874 | H2 EDU € 68.085 |
| G1-D | Standard (vaste standaard) vanaf € 38.005 | Flagship (mobiele basis) vanaf € 51.944 |
| R1-D | Dual-Arm R1-D configuratie en prijs op aanvraag | |
Prijzen in euro excl. btw. Verzending en verzekering naar Nederland en België offreren we apart in de schriftelijke offerte; bedrijven met een geldig EU-btw-nummer krijgen een intracommunautaire levering zonder Italiaanse btw, zonder invoerrechten. Alle configuraties staan in de Unitree-prijslijst.
G1: het meest gebruikte onderzoeksplatform
De G1 is 1,32 m lang, weegt circa 35 kg en heeft een snel wisselbare accu van 9000 mAh voor circa 2 uur gebruik. De basisversie heeft 23 vrijheidsgraden (6 per been, 5 per arm). De EDU-versies gaan tot 43 vrijheidsgraden met de Dex3-1-handen met drie vingers en optionele polsen, verhogen het maximale kniekoppel van 90 naar 120 N·m en kunnen een NVIDIA Jetson Orin-rekenmodule aan boord nemen.
Het belangrijkste punt: secundaire ontwikkeling (SDK, toegang tot de gewrichten, ROS 2) is voorzien op de EDU-versies. Is de robot bedoeld voor een scriptie, paper of software-integratie, dan begint u bij de G1-U1 of hoger. Wegwijs in de codes U1–U10 vindt u in de gids welke G1-versie kiezen; voor de software leest u de G1 programmeren.
R1: het laagste budget
De R1 is 1,23 m lang en weegt tussen 27 en 29 kg. Unitree verkoopt hem in drie niveaus: Air (20 vrijheidsgraden, monoculaire camera), R1 (26 vrijheidsgraden, binoculaire camera, gemotoriseerde taille en hoofd) en EDU (26–40 vrijheidsgraden, handen en Orin-module optioneel). De opgegeven gebruiksduur is circa 1 uur voor alle versies.
Ook hier is secundaire ontwikkeling alleen voorzien op de EDU. Voor een lab begint de realistische prijs dus bij € 14.930 (R1 Edu Standard, R1-U1), niet bij de € 7.190 van de R1 AIR. Het blijft de goedkoopste tweebenige humanoïde robot in de prijslijst, geschikt voor cursussen, onderwijs en eerste proeven met reinforcement learning.
H2: als u volwassen formaat nodig hebt
De H2 is 1,82 m lang, weegt circa 70 kg en heeft 31 vrijheidsgraden: 6 per been, 7 per arm, 3 in de taille en 2 in het hoofd. Het maximale koppel bedraagt 360 N·m in de benen en 120 N·m in de armen. De accu van 15 Ah (0,972 kWh) levert circa 3 uur. Het nominale laadvermogen per arm is circa 7 kg, met pieken rond 15 kg.
U hebt ruimte nodig, een testzone die past bij het gewicht en een toepassing die echt menselijke schaal vraagt (interactie met mensen, werkplekken ingericht voor een volwassene). Secundaire ontwikkeling is voorzien op de H2 EDU. Meer lezen: Unitree H2 in Nederland en België.
G1-D en R1-D: torso's voor manipulatie
De G1-D heeft twee armen met 7 vrijheidsgraden, een taille met 2 vrijheidsgraden en een kolom die de hoogte instelt tussen 1260 en 1680 mm. De Standard-versie staat op een vaste standaard (circa 2 uur); de mobiele versie heeft een differentiële basis tot 1,5 m/s met LiDAR en circa 6 uur gebruiksduur. Unitree noemt de mobiele versie op zijn eigen pagina "Ultimate"; in onze prijslijst is dat de Flagship. Met end-effectors loopt het totaal aantal vrijheidsgraden van 19 tot 33, afhankelijk van de gemonteerde hand.
De R1-D (Unitree presenteert hem als Dual-Arm Humanoid Robot, modellen R1-A5, R1-A7, R1-A5-D en R1-A7-D) heeft armen met 5 of 7 vrijheidsgraden, 2–4 kg laadvermogen per arm en circa 1,5 uur gebruiksduur. De versies met achtervoegsel D krijgen een mobiel onderstel en gaan van 683 tot 1600 mm hoogte.
Zonder benen verdwijnt het valrisico en gedraagt de robot zich meer als een manipulatiecel. Dat is de logische keuze als de taak bestaat uit objecten oppakken en neerzetten op een werkbank, niet uit door een productiehal lopen.
Zo kiest u: vijf vragen
- Moet de robot lopen of volstaat manipuleren? Volstaat manipuleren, dan de G1-D of R1-D.
- Wilt u hem programmeren? Zo ja, dan hebt u de EDU-versies nodig, die duurder zijn dan de instapversies.
- Welke handen hebt u nodig? Een gripper met twee vingers, de Dex3-1 met drie vingers (met of zonder tactiele sensoren) of handen met vijf vingers: prijs en vrijheidsgraden veranderen mee.
- Hoe lang moet hij werken zonder op te laden? Van circa 1 uur (R1) tot circa 6 uur (G1-D mobiel). Een reserveaccu is voor een testdag bijna altijd nodig.
- Waar gaat hij werken? Een collegezaal, een lab of een productiehal hebben elk andere veiligheidseisen (zie Machineverordening 2027).
Vereenvoudigde beslisboom
- Budget onder € 20.000 en gebruik in het onderwijs: R1, de EDU-versie als u hem wilt programmeren.
- Onderzoek naar locomotie, embodied AI, datasets: G1 EDU.
- Handen met tactiele sensoren: G1-U4 (Dex3-1 tactiel) of G1-U8 (Revo 2 Touch).
- Pick-and-place op een werkbank of dataverzameling voor teleoperatie: G1-D of R1-D.
- Interactie op menselijke schaal: H2.
- Repetitieve taak met hoge cadans: een cobot, geen humanoïde robot (waarom).
Is de toepassing nog niet helder, dan helpt het assessment om dat vóór de bestelling uit te zoeken. Wilt u een proef in uw bedrijf opzetten, lees dan de gids over een PoC met een humanoïde robot.