De Unitree H2 is geen grotere G1. Op de lengte van een volwassene verandert de verhouding tot de omgeving: deuren, werkbanken, werkplekken en gereedschap die voor mensen zijn gemaakt, worden zonder aanpassingen bruikbaar, en een koppel tot 360 N·m in de beengewrichten maakt lasten mogelijk die een robot van 132 cm niet aankan. Ook gewicht, benodigde ruimte en de risico's bij een val veranderen. Alle versies, met productpagina's en prijzen, staan op de pagina van het H2-assortiment.
Specificaties H2 (gegevens van Unitree)
| Kenmerk | Waarde |
|---|---|
| Afmetingen staand | 1820 × 456 × 218 mm |
| Gewicht met accu | circa 70 kg |
| Vrijheidsgraden | 31: 6 per been, 7 per arm, 3 in de taille, 2 in het hoofd |
| Maximaal koppel | 360 N·m benen, 120 N·m armen |
| Last per arm | circa 7 kg nominaal, circa 15 kg piek |
| Accu | 15 Ah (0,972 kWh), circa 3 uur |
| Rekenkracht | PC1 Intel Core i5 (besturing); PC2 Intel Core i7 voor ontwikkeling op de EDU-versie |
| Secundaire ontwikkeling | Alleen H2 EDU |
| Garantie | 8 maanden H2, 12 maanden H2 EDU |
Bron: productpagina H2 op unitree.com. Het gaat om laboratoriumwaarden die per configuratie kunnen verschillen.
Versies en prijzen (excl. btw)
| Versie | Waarvoor | Prijs |
|---|---|---|
| H2 Air | Humanoïde op ware grootte met de software van Unitree, zonder secundaire ontwikkeling | € 43.874 |
| H2 EDU | Onderzoek en ontwikkeling: PC2 Intel Core i7, SDK, extra rekenkracht en handen | € 68.085 |
| H2-D | Tweearmige torso op een vaste of mobiele basis, voor manipulatie | vanaf € 79.900 |
| H2 Plus | Referentie voor Isaac GR00T: Jetson AGX Thor en Sharpa Wave-handen | vanaf € 149.900 |
Prijzen uit de openbare prijslijst, in euro excl. btw; verzending en verzekering naar Nederland en België offreren we apart in de schriftelijke offerte. H2-D en H2 Plus hangen af van de configuratie (handen, rekenkracht, basis) en worden in de offerte bevestigd. Rekenmodules Jetson AGX Orin en AGX Thor, de handen Dex3, Dex5, Inspire en Revo en het beschermframe staan in de Unitree-catalogus.
Welke H2 kiezen
- H2 Air: loopt, reageert op mensen en wordt bediend met de software van Unitree. Bedoeld voor aanwezigheid, evenementen en demonstraties op menselijke schaal. Secundaire ontwikkeling is niet mogelijk: u installeert er geen eigen code op.
- H2 EDU: de versie voor universiteiten, onderzoekscentra en bedrijven die zelf ontwikkelen. Voegt de ontwikkel-pc met Intel Core i7 toe, toegang tot de SDK en de mogelijkheid om handen en rekenmodules te monteren. Garantie van 12 maanden in plaats van 8.
- H2-D: loopt niet. Het is de torso van de H2 met twee armen op een vaste of mobiele basis, bedoeld voor manipulatie in een cel en het verzamelen van teleoperatiedata. Het valrisico verdwijnt en het geheel komt dicht bij een manipulatiecel. Compacter alternatief: de G1-D.
- H2 Plus: lichaam van de H2, rekenkracht van NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 en twee tactiele Sharpa Wave-handen met vijf vingers. Het platform is ontworpen voor de foundation models van NVIDIA Isaac GR00T.
H2 of G1?
| G1 | H2 | |
|---|---|---|
| Hoogte | 1320 mm | 1820 mm |
| Gewicht | circa 35 kg | circa 70 kg |
| Opgegeven gebruiksduur | circa 2 uur | circa 3 uur |
| Last per arm | circa 2-3 kg | circa 7 kg |
| Gepubliceerd onderzoek en open-sourcecode | Veel | Weinig, groeiend |
| Instapprijs (prijslijst) | € 19.809 (G1 Air) | € 43.874 (H2 Air) |
| Wanneer kiezen | Labs, locomotie, projecten die papers reproduceren | Interactie op menselijke schaal, zwaardere lasten, werkplekken voor volwassenen |
De G1 blijft het platform met het meeste gepubliceerde onderzoek en de meeste beschikbare code: voor een lab dat begint, is hij bijna altijd het startpunt. De H2 is zinvol wanneer de taak echt menselijke schaal vraagt. De vergelijking met R1 en G1-D staat in de vergelijking van humanoïden 2026.
H2 Plus en Isaac GR00T: wat u kunt verwachten
Volgens het persbericht van NVIDIA van 31 mei 2026 is de H2 Plus de humanoïde referentierobot voor het Isaac GR00T-platform, met verkoop via Unitree vanaf eind 2026. Bij ons is hij op aanvraag: beschikbaarheid en levertijd bevestigen we in de offerte.
Twee dingen om te weten voordat u op deze versie inzet. Ten eerste: een foundation model werkt niet zodra u de robot aanzet. Het werk van Park, Kee en Oh (arXiv:2512.01358) laat zien dat een grijptaak op de G1 pas na fine-tuning op de data van de robot zelf van 48% naar 94% succes gaat. Ten tweede: de GR00T-resultaten die tot nu toe zijn gepubliceerd, gaan over de G1 en andere robots, niet over de H2. Daarom splitsen we in de offerte altijd drie posten: het hardwareplatform, dataverzameling en training, en veiligheid en de cel.
Wat het onderzoek op de G1 leert aan wie een H2 koopt
Preprints over humanoïden van Unitree gaan bijna altijd over de G1. Drie lessen gelden ongewijzigd voor de H2:
- De gebruiksduur hangt af van de taak. Deniz et al. (arXiv:2606.15915) modelleren het verbruik van de arm van de G1: bij continue manipulatie moet u de opgegeven 3 uur van de H2 opnieuw meten op uw eigen cyclus.
- Test teleoperatie eerst in simulatie. Durrani en Khan (arXiv:2605.12347) besturen een G1 met een pak vol sensoren en gaan van MuJoCo naar de echte robot: aanpassing van de bewegingen, latentie en het ophangtuig zijn de drie aandachtspunten bij elke demo.
- Veel fouten liggen niet aan de hardware. Amadio en Mingo Hoffman (arXiv:2607.19903) laten zien dat bij het volgen van menselijke bewegingen de manier waarop commando's worden weergegeven telt: leg die keuzes vast voordat u de robot de schuld geeft.
Meer onderzoek, met wat het betekent voor kopers, staat in de selectie van arXiv-papers over Unitree.
Veiligheid en normen
Met circa 70 kg en 360 N·m in de benen is een val van de H2 een serieus risico voor mensen en voor de robot. Voor gebruik hebt u een schriftelijke risicobeoordeling nodig, een frame of ophangtuig voor de eerste tests en een aparte ruimte met gecontroleerde toegang. Vanaf 20 januari 2027 is Verordening (EU) 2023/1230 de referentie voor machines: wat er verandert, leest u in de gids Unitree-robots en de Machineverordening. Hoe u een test in uw bedrijf opzet, staat in de gids over een PoC met een humanoïde robot.
Veelgestelde vragen
Wat kost de Unitree H2 in Nederland?
Volgens de prijslijst kost de H2 Air € 43.874 en de H2 EDU € 68.085, excl. btw. De H2-D begint bij € 79.900 en de H2 Plus bij € 149.900; de uiteindelijke prijs hangt af van de configuratie.
Hoe groot en hoe zwaar is de H2?
Volgens Unitree 1820 mm staand en circa 70 kg met accu, met 31 vrijheidsgraden.
Hoe lang gaat de accu van de H2 mee?
Circa 3 uur volgens Unitree, met een accu van 15 Ah (0,972 kWh).
Wat is het verschil tussen de H2 en de H2 EDU?
Secundaire ontwikkeling is alleen mogelijk op de H2 EDU, die een ontwikkel-pc met Intel Core i7 toevoegt. De garantie van Unitree is 8 maanden voor de H2 en 12 maanden voor de H2 EDU.
Wat is de H2 Plus?
De referentieversie voor NVIDIA Isaac GR00T, met Jetson AGX Thor T5000 en tactiele Sharpa Wave-handen. Volgens NVIDIA wordt hij vanaf eind 2026 via Unitree verkocht.