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UMANOIDI

Unitree Dual-Arm Humanoid Robot

Robot umanoide dual-arm ad alta DoF — deploy rapido e sviluppo secondario full-stack.

15–31DoF totali
5×2 / 7×2DoF braccio
2–4 kgPayload braccio
60 N·mCoppia spalla
±0,1 mmPrecisione pinza
420 / 555 mmLunghezza braccio

Dual-Arm Humanoid Robot (serie R1-D) è la piattaforma Unitree per manipolazione bimanuale: bracci 5 o 7 DoF, base fissa o mobile con LiDAR, modulo visivo binoculare e framework di sviluppo maturo per ricerca e applicazioni industriali leggere. Specifiche da unitree.com/mobile/R1-D.

A partire da 12.000,00 € Prezzo indicativo · IVA esclusa
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  • Spedizione e dazio doganale inclusi
  • Distributore ufficiale Unitree
  • Consegna stimata 2–4 settimane
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Scheda tecnica

Specifiche

  • DoF totali15–31
  • DoF braccio5×2 / 7×2
  • Payload braccio2–4 kg
  • Coppia spalla60 N·m
  • Precisione pinza±0,1 mm
  • Lunghezza braccio420 / 555 mm
  • Computing testaCPU 8-core + 10 TOPS
  • CameraBinoculare FOV 146°×124°
  • MicrofonoArray 4 mic + dual speaker 3W
  • ConnettivitàWi-Fi 6 · Bluetooth 5.2
  • Autonomia~1,5 h (batteria)
  • Configurazioni UnitreeR1-A5 · R1-A7 · R1-A5-D · R1-A7-D (tabella ufficiale, non SKU Abra)
  • BaseFissa o mobile (LiDAR + 3 DoF chassis)
  • End-effectorGripper 2 dita / mano 3-5 dita
  • Compute opzionaleNVIDIA Jetson Orin 40–100 TOPS
  • Sviluppo secondarioFull-stack · drag-and-drop teaching
  • Garanzia12 mesi

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