"¿Puedo sustituir el cobot de la línea por un G1?" Casi siempre la respuesta es no. El humanoide funciona, pero resuelve un problema distinto. Esta guía compara las dos familias con las especificaciones declaradas por los fabricantes, los precios de la tarifa pública y el estado de las normas de seguridad, para decidir por dónde empezar.
Qué entendemos por robótica tradicional
- Cobots: brazos colaborativos para atornillado, pick and place, alimentación de máquinas y paletizado. Ejemplo: el Fairino FR3, 6 ejes, carga nominal de 3 kg, alcance de 622 mm y repetibilidad de ±0,02 mm según ISO 9283 (ficha del fabricante). Gama completa en la página de cobots.
- AMR: robots móviles autónomos para transportar carros, estanterías y palés por recorridos interiores. En tarifa, la gama empieza por el AutoXing Juno Plus. Visión general en la página de AMR.
- Cuadrúpedos: inspección, vigilancia y transporte de sensores en entornos no estructurados, con modelos como el Go2, el AS2 y el B2.
Tienen en común ciclos definidos, normas de referencia consolidadas y KPI fáciles de medir: piezas por hora, OEE, tiempo de ciclo.
Qué aporta hoy un humanoide (y qué no)
Un bípedo como el G1 o el H2 se mueve en espacios diseñados para personas, puede cambiar de tarea en la misma jornada y es la plataforma con la que hoy se investiga en IA embebida (embodied AI), teleoperación y aprendizaje por imitación. Las especificaciones oficiales del G1 ayudan a entender sus límites:
| Especificación (unitree.com) | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Altura de pie | 1320 mm | 1320 mm |
| Peso con batería | unos 35 kg | unos 35 kg o más |
| Grados de libertad | 23 | de 23 a 43 |
| Carga máxima por brazo | unos 2 kg | unos 3 kg |
| Batería | 9000 mAh, unas 2 h | 9000 mAh, unas 2 h |
| Par máximo de rodilla | 90 N·m | 120 N·m |
Unitree precisa que la carga del brazo varía mucho según la postura de extensión y no declara ningún valor de repetibilidad. Usos realistas hoy:
- laboratorios universitarios y proyectos de investigación;
- PoC en una zona delimitada: kitting ligero, recogida de datos, teleoperación;
- demostradores tecnológicos y formación interna.
Rara vez tiene sentido sustituir por un humanoide una célula que ya es eficiente.
Comparativa directa (valores orientativos)
| Cobot / AMR | Humanoide bípedo | |
|---|---|---|
| Precisión | FR3: ±0,02 mm declarados (ISO 9283) | G1: no declarada por el fabricante |
| Carga | FR3: 3 kg nominales; AMR: de decenas a cientos de kg según el modelo | G1: unos 2 kg; EDU: unos 3 kg por brazo |
| Autonomía | Cobot alimentado desde la red; AMR según el modelo, con carga en estación | G1: unas 2 h por batería |
| Normas de referencia | ISO 10218-1/2:2025, aplicaciones colaborativas incluidas | Norma específica en desarrollo (ISO 25785-1) |
| Precio de tarifa (sin IVA) | FR3 desde 5.448 €; AMR desde 16.999 € | G1 Air desde 19.809 €; G1 EDU (U1) desde 38.005 €; H2 Air desde 43.874 € |
| KPI típico | Tiempo de ciclo, OEE, piezas por hora | Tasa de éxito de la tarea, datos recogidos, flexibilidad |
Precios actualizados en la tarifa Unitree y en las fichas de producto. Al precio del humanoide hay que sumar el desarrollo de software, una zona de pruebas equipada y la formación: a menudo pesan tanto como el hardware.
Seguridad y normas
Información general, no asesoramiento jurídico.
Las normas ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025, publicadas en febrero de 2025, sustituyen a las ediciones de 2011 y cubren robots industriales, aplicaciones y células. La parte 1 incorpora ahora los requisitos de las aplicaciones colaborativas que antes figuraban en la especificación técnica ISO/TS 15066.
Un bípedo plantea un problema adicional: se mantiene en pie solo gracias al control activo del equilibrio. Si pierde la alimentación o entra en parada, puede caerse, mientras que un AMR o un cobot se detienen donde están. Para esta categoría (robots móviles industriales con estabilidad controlada activamente, bípedos y cuadrúpedos) la ISO está trabajando en la ISO 25785-1, todavía no publicada.
Desde el 20 de enero de 2027 se aplica el Reglamento (UE) 2023/1230, que sustituye a la Directiva de máquinas 2006/42/CE. Qué significa para los robots Unitree: Reglamento de máquinas 2027. En la práctica, las primeras pruebas con un humanoide se hacen en una zona delimitada, con un sistema anticaídas (arnés o puente grúa) y con operarios formados en los procedimientos de parada.
Cuándo quedarse con la robótica tradicional
- Tareas de alto volumen y ciclo corto.
- Se necesita una máquina con marcado CE y una puesta en servicio rápida.
- El entorno ya está estructurado: cintas, muelles, recorridos definidos.
- La inversión debe amortizarse con un ahorro medible a corto plazo.
Cuándo plantearse un humanoide
- Tareas todavía no formalizadas, o muchas tareas distintas de bajo volumen.
- Proyecto de I+D, universidad, convocatoria de investigación.
- Entorno pensado para personas, difícil de adaptar con cintas o AMR.
- Presupuesto dedicado a la innovación y a la recogida de datos, no a sustituir directamente mano de obra.
También hay una vía intermedia: el G1-D es un torso de dos brazos (dual-arm) sin piernas, sobre pedestal fijo (G1-D Standard, desde 38.005 €) o sobre base móvil (G1-D Flagship, desde 51.944 €). Elimina el riesgo de caída y se mantiene cerca de una célula de manipulación. Para elegir entre los modelos: qué humanoide Unitree elegir.
El recorrido que solemos recomendar
- Primero: automatice el cuello de botella con un cobot o un AMR, donde el retorno es más fácil de medir.
- Después: PoC con un humanoide en una tarea complementaria (inspección, reaprovisionamiento, recogida de datos), con KPI fijados por escrito antes de empezar.
- Escalado: solo si los KPI del PoC se confirman (tasa de éxito, tiempo de ciclo, coste total).
Cuando compra una empresa, tanto los cobots como los humanoides pueden encajar en 2026 en un instrumento público español, según el tamaño de la empresa y el tipo de proyecto (investigación, innovación, inversión): por ejemplo, la deducción por I+D o por innovación tecnológica del Impuesto sobre Sociedades, las ayudas del CDTI o los préstamos de ENISA. Abra Robotics prepara el presupuesto y la documentación técnica para la solicitud; no hacemos asesoramiento fiscal. Más detalles en cómo financiar un robot en 2026. Si no sabe por dónde empezar, el assessment gratuito sirve precisamente para eso: Abra Robotics suministra la gama Unitree en España, con soporte en inglés, pero también vende cobots y AMR, así que no tenemos ningún motivo para proponerle un humanoide donde no hace falta.
Preguntas frecuentes
¿Puedo sustituir un cobot de la línea por un humanoide G1?
Casi nunca compensa. Un cobot como el Fairino FR3 declara una repetibilidad de ±0,02 mm y trabaja alimentado desde la red; el G1 tiene una autonomía declarada de unas 2 horas y una carga por brazo de unos 2-3 kg, y Unitree no declara ningún valor de repetibilidad. El humanoide tiene sentido en tareas distintas, no como sustituto de una célula que ya es eficiente.
¿Cuánto cuesta un humanoide frente a un cobot?
Según la tarifa de Abra Robotics, sin IVA: cobot Fairino FR3 desde 5.448 €, AMR AutoXing Juno Plus desde 16.999 €, Unitree G1 Air desde 19.809 €, G1 EDU (U1) desde 38.005 €, H2 Air desde 43.874 €. Al precio del humanoide hay que sumar el desarrollo de software, la zona de pruebas y la formación.
¿Existe una norma de seguridad específica para humanoides?
Todavía no se ha publicado. Las ISO 10218-1 y 10218-2 de 2025 cubren robots industriales y células, incluidas las aplicaciones colaborativas. Para los robots móviles que mantienen el equilibrio mediante control activo, como bípedos y cuadrúpedos, la ISO está desarrollando la ISO 25785-1. Desde el 20 de enero de 2027 se aplica el Reglamento de máquinas UE 2023/1230.
¿Cuándo tiene sentido un humanoide en una empresa?
Cuando el valor está en la flexibilidad o en la investigación: tareas todavía no formalizadas, recogida de datos para entrenar modelos, entornos pensados para personas y difíciles de adaptar, proyectos de I+D con presupuesto propio. Si la tarea es repetitiva y de alto volumen, un cobot o un AMR sigue siendo la opción más previsible.
¿Hay una vía intermedia entre cobot y humanoide?
Sí: el G1-D es un torso de dos brazos de Unitree sin piernas, sobre pedestal fijo (Standard, desde 38.005 €) o sobre base móvil (Flagship, desde 51.944 €). Elimina el riesgo de caída del bípedo y se parece más a una célula de manipulación.
Fuentes
- Unitree, ficha oficial del G1 (especificaciones del G1 y del G1 EDU)
- FAIRINO, ficha del FR3 (carga, alcance, repetibilidad ISO 9283)
- ISO, ISO 10218-1:2025, Robotics - Safety requirements - Part 1: Industrial robots
- ISO, ISO 10218-2:2025, Part 2: Industrial robot applications and robot cells
- ISO, ISO 25785-1 (proyecto en desarrollo)
- EUR-Lex, Reglamento (UE) 2023/1230 relativo a las máquinas
- EUR-Lex, Resumen del Reglamento de máquinas (fecha de aplicación: 20 de enero de 2027)