Ve zkratce. Pokud potřebujete psát vlastní kód, musíte zvolit verzi EDU: G1 Air sekundární vývoj neumožňuje. Pro lokomoci a výzkum řízení stačí U1 nebo U2. Ruce (U3–U10) mají smysl jen tehdy, když se projekt týká uchopování. Pokud je úkolem manipulace s předměty na pracovním stole, podívejte se na G1-D, který nemá nohy.
V našem ceníku je přes dvacet konfigurací G1. Cenový rozdíl mezi nejlevnější z nich a verzemi s taktilními rukama přesahuje 40 000 €. Tato stránka vám pomůže zjistit, kterou verzi opravdu potřebujete, ještě než si vyžádáte nabídku. Všechny verze najdete na stránce řady G1. Ceny odpovídají veřejnému ceníku: jsou v eurech, bez DPH; doprava a pojištění mimo Itálii nejsou v ceně a uvádíme je v nabídce.
Co mají všechny verze G1 společného
Podle oficiální specifikace Unitree: výška 1320 mm ve stoje, 690 mm ve složené poloze, asi 35 kg, 6 stupňů volnosti na každou nohu, baterie 9000 mAh na asi 2 hodiny provozu, 8jádrový CPU, hloubková kamera a 3D LiDAR. Spodní část robota je u všech verzí stejná. Liší se tři věci: možnost programování, počet stupňů volnosti trupu a paží a ruce.
G1 Air a G1 EDU ve srovnání (údaje Unitree)
| Parametr | G1 (Air) | G1 EDU |
|---|---|---|
| Stupně volnosti | 23 | 23–43 |
| Pas | 1 stupeň volnosti | 1, volitelně 2 další |
| Maximální točivý moment v koleni | 90 N·m | 120 N·m |
| Maximální zatížení paže | asi 2 kg | asi 3 kg |
| Baterie a výdrž | 9000 mAh, asi 2 hodiny | 9000 mAh, asi 2 hodiny |
| Sekundární vývoj | Ne | Ano |
| Záruka | 8 měsíců | 18 měsíců |
Zdroj: tabulka parametrů G1 na unitree.com. Unitree upozorňuje, že zatížení paže se výrazně mění podle polohy.
G1 Air: robot na předvádění
G1 Air (23 stupňů volnosti) stojí 19 809 €. Chodí, sám se zvedne a provádí pohyby z aplikace Unitree. V oficiální tabulce má položku Secondary Development prázdnou: není určen pro běh vašeho vlastního kódu. Oproti verzi EDU má také nižší točivý moment v koleni (90 N·m proti 120 N·m), zatížení paže asi 2 kg proti 3 kg a záruku 8 měsíců místo 18.
Dává smysl na veletrzích, v showroomech, na akcích a pro komunikaci. Pro laboratoř nebo projekt výzkumu a vývoje je to téměř vždy špatná volba. Detail G1 Air
G1 EDU U1 a U2: základ pro výzkum
Verze EDU otevírají sekundární vývoj: SDK2 v C++ a Pythonu, rozhraní DDS kompatibilní s ROS 2 a přístup k motorům v režimu ladění. Jak se s tím v praxi pracuje, vysvětluje průvodce programováním G1.
- G1 EDU U1, 23 stupňů volnosti, s přídavným výpočetním dokem: 38 005 €. Výchozí bod pro ty, kdo se zabývají lokomocí, reinforcement learningem a sim-to-real. Detail U1
- G1 EDU U2, 29 stupňů volnosti: pas se 3 osami a ramena se 7 osami na každé straně. 46 809 €. Hodí se, když trup a paže musí dosáhnout poloh, které rameno s 5 osami nepokryje, například při teleoperaci nebo sběru demonstrací. Detail U2
G1 EDU U3–U10: když potřebujete ruce
Verze Ultimate přidávají ruce. Existují tři rodiny: Dex3-1 od Unitree (tři prsty, silové řízení), pětiprsté ruce Inspire RH56 a BrainCo Revo 2. Některé mají taktilní senzory, jiné ne.
| Verze | Ruce | Taktilní | Stupně volnosti | Cena |
|---|---|---|---|---|
| U10 | Revo 2 Basic | Ne | 35 | 49 743 € |
| U9 | Dex3-1 | Ne | 37 | 52 678 € |
| U7 | Revo 2 Basic | Ne | 37 | 58 548 € |
| U3 | Dex3-1 | Ne | 43 | 61 482 € |
| U4 | Dex3-1 | Ano | 43 | 64 417 € |
| U5 | Inspire RH56DFQ | Ne | neuvedeno | 64 417 € |
| U8 | Revo 2 Touch | Ano | neuvedeno | 63 390 € |
| U6 | Inspire RH56DFTP | Ano | neuvedeno | 70 286 € |
Dvě kritéria pro výběr. Zaprvé: pokud vaše skupina ještě nemá projekt zaměřený na uchopování, ruce zůstanou nevyužité a přitom zaplacené. Lepší je dnes U2 a později upgrade. Zadruhé: taktilní senzory potřebujete, pokud kontakt měříte nebo řídíte (křehké nebo deformovatelné předměty, uchopování naslepo). K uchopení pevné krabice nejsou potřeba.
V ceníku jsou i speciální konfigurace (G1 Pro, G1 E, Comp, Boxing, řada Professional). Jejich detaily najdete v katalogu Unitree; u nich se vyplatí ověřit si s námi přesnou konfiguraci ještě před rozhodnutím.
G1-D: když potřebujete manipulovat, ne chodit
G1-D je jiný stroj. Nemá nohy: je to trup G1 se dvěma rameny se 7 osami, binokulární kamerou na hlavě a kamerami na zápěstích; výpočetní modul Orin NX je volitelný (specifikace Unitree G1-D). Verze Standard stojí na pevném stojanu s nastavitelnou výškou, od 38 005 €. Verze Flagship stojí na mobilní kolové základně s LiDARem, od 51 944 €.
Bez nohou odpadá riziko pádu a robot může hodiny pracovat ve stejné poloze. Pro odebírání a pokládání dílů na pracovním stole, sběr dat pro trénink manipulačních politik nebo PoC v pracovní buňce má ke skutečné potřebě blíž než dvounohý robot. Detail G1-D Standard · Detail G1-D Flagship
Kterou verzi zvolit, když…
- Jste univerzita nebo laboratoř a tématem je lokomoce, řízení nebo RL: G1 EDU U1. Pokud se zabýváte i manipulací pažemi: U2.
- Jste firemní tým výzkumu a vývoje, který hodnotí humanoidy pro uchopování: U2, pokud jste na začátku, verze s rukama, pokud je projekt už definovaný. U9 (Dex3-1) a U10 (Revo 2) jsou nejlevnější verze s rukama.
- Potřebujete robota na prezentace, veletrhy a marketing: G1 Air. Počítejte s tím, že na něm nebudete vyvíjet vlastní aplikace.
- Děláte průmyslový PoC na pick and place nebo lehkou montáž: G1-D Standard. Flagship, pokud se robot musí přesouvat mezi pracovišti. Pokud je úkol opakovaný a s vysokým taktem, zvažte i kolaborativního robota (cobota): více v článku humanoidi, nebo coboti.
Časté chyby
- Koupit Air pro výzkumný projekt. Stojí méně, ale váš vlastní kód na něm nespustíte. Přechod na EDU pak znamená koupit druhého robota.
- Koupit ruce „pro jistotu“. Rozdíl mezi U2 a U6 je asi 23 500 €.
- Zvolit dvounohého robota na práci u stolu. Pro manipulaci na místě je G1-D stabilnější a stojí méně než dvounohé verze s rukama.
- Zapomenout na druhou baterii. Při výdrži asi 2 hodiny skončí den testů v polovině. Přídavná baterie stojí 880 €.
- Podcenit výpočetní výkon. Pro běh modelů vidění nebo politik přímo na robotu existují doky s Jetson AGX Orin (8 804 €) a Jetson Thor (17 608 €). Rozhoduje se o nich spolu s robotem.
Časté dotazy
Dá se G1 Air programovat?
Ne v rámci sekundárního vývoje. V tabulce Unitree tato položka u základního G1 chybí a u G1 EDU je uvedena. Pro SDK a ROS 2 potřebujete verzi EDU.
Kolik stojí G1 v Česku?
Air 19 809 €, EDU U1 38 005 €, EDU U2 46 809 €. Verze s rukama stojí od 49 743 € do 70 286 €. Ceny jsou bez DPH; doprava a pojištění se uvádějí v nabídce.
Jaký je rozdíl mezi G1 a G1-D?
G1 chodí po dvou nohách. G1-D je trup se dvěma rameny na stojanu nebo na kolové základně, určený pro manipulaci a sběr dat.
Jak dlouho vydrží baterie?
Podle Unitree asi 2 hodiny s baterií 9000 mAh.
Jakou má záruku?
8 měsíců pro základní G1, 18 měsíců pro G1 EDU, podle oficiální tabulky Unitree.
Dá se nákup financovat?
V Česku i na Slovensku existují veřejné programy: odpočet na výzkum a vývoj, dotace na technologie a digitalizaci malých a středních podniků a financování aplikovaného výzkumu. Nárok závisí na projektu a podmínkách programu. K žádosti vám dodáme nabídku a technickou dokumentaci, daňové ani dotační poradenství neposkytujeme: podrobnosti najdete na stránce Dotace a pobídky.
Srovnání s H2 a R1 najdete ve srovnání humanoidů 2026. Po nákupu vám provozní průvodce G1 vysvětlí zapnutí, dálkový ovladač a síť. Celou řadu najdete na stránce humanoidů. Abra Robotics dodává řadu Unitree do Česka a na Slovensko, s podporou v angličtině.