„Můžu nahradit cobot na lince robotem G1?“ Odpověď je téměř vždy ne. Humanoid funguje, ale řeší jiný problém. Tento průvodce porovnává obě skupiny podle specifikací deklarovaných výrobci, veřejných ceníkových cen a stavu bezpečnostních norem, abyste věděli, kde začít.
Co rozumíme pod pojmem tradiční robotika
- Coboty: kolaborativní ramena pro šroubování, pick and place, obsluhu strojů a paletizaci. Příklad: Fairino FR3, 6 os, jmenovitá nosnost 3 kg, dosah 622 mm, opakovatelnost ±0,02 mm podle ISO 9283 (produktový list výrobce). Celou nabídku najdete na stránce coboty.
- AMR: autonomní mobilní roboty pro převoz vozíků, regálů a palet po vnitřních trasách. Ceník začíná modelem AutoXing Juno Plus. Přehled na stránce AMR.
- Čtyřnozí roboti: inspekce, ostraha a nošení senzorů v nestrukturovaném prostředí, s modely jako Go2, AS2 a B2.
Společné mají definované cykly, ustálené referenční normy a snadno měřitelné KPI: kusy za hodinu, OEE, čas cyklu.
Co dnes humanoid přináší (a co ne)
Dvounohý robot jako G1 nebo H2 se pohybuje v prostorech navržených pro lidi, může během jednoho dne změnit úlohu a je platformou, na které dnes probíhá výzkum embodied AI, teleoperace a učení napodobováním. Oficiální specifikace G1 pomáhají pochopit jeho limity:
| Parametr (unitree.com) | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Výška ve stoje | 1320 mm | 1320 mm |
| Hmotnost s baterií | asi 35 kg | asi 35 kg a více |
| Stupně volnosti | 23 | od 23 do 43 |
| Max. nosnost paže | asi 2 kg | asi 3 kg |
| Baterie | 9000 mAh, asi 2 h | 9000 mAh, asi 2 h |
| Max. točivý moment kolene | 90 N·m | 120 N·m |
Unitree upozorňuje, že nosnost paže se výrazně mění podle polohy natažení, a hodnotu opakovatelnosti neuvádí. Realistické využití dnes:
- univerzitní laboratoře a výzkumné projekty;
- PoC ve vymezeném prostoru: lehké kompletace (kitting), sběr dat, teleoperace;
- technologické demonstrátory a interní školení.
Nahradit humanoidem už efektivní buňku dává smysl jen zřídka.
Přímé srovnání (orientační hodnoty)
| Cobot / AMR | Dvounohý humanoid | |
|---|---|---|
| Přesnost | FR3: deklarovaných ±0,02 mm (ISO 9283) | G1: výrobce neuvádí |
| Nosnost | FR3: jmenovitě 3 kg; AMR: desítky až stovky kg podle modelu | G1: asi 2 kg, EDU asi 3 kg na paži |
| Výdrž | Cobot napájený ze sítě; AMR podle modelu, s nabíjením ve stanici | G1: asi 2 h na baterii |
| Referenční normy | ISO 10218-1/2:2025, včetně kolaborativních aplikací | Specifická norma ve vývoji (ISO 25785-1) |
| Ceníková cena (bez DPH) | FR3 od 5 448 €; AMR od 16 999 € | G1 Air od 19 809 €; G1 EDU (U1) od 38 005 €; H2 Air od 43 874 € |
| Typické KPI | Čas cyklu, OEE, kusy za hodinu | Úspěšnost úlohy, nasbíraná data, flexibilita |
Aktuální ceny najdete v ceníku Unitree a na produktových stránkách. K ceně humanoidu je třeba připočítat vývoj softwaru, vybavenou testovací plochu a školení: často stojí tolik co hardware.
Bezpečnost a normy
Obecné informace, ne právní poradenství.
Normy ISO 10218-1:2025 a ISO 10218-2:2025, vydané v únoru 2025, nahrazují vydání z roku 2011 a pokrývají průmyslové roboty, aplikace a buňky. Část 1 nyní zahrnuje požadavky na kolaborativní aplikace, které dříve obsahovala technická specifikace ISO/TS 15066.
Dvounohý robot přináší problém navíc: zůstává ve stoje jen díky aktivnímu řízení rovnováhy. Pokud ztratí napájení nebo se zastaví, může spadnout, zatímco AMR nebo cobot zůstanou stát na místě. Pro tuto kategorii (průmyslové mobilní roboty s aktivně řízenou stabilitou, dvounohé i čtyřnohé) připravuje ISO normu ISO 25785-1, která zatím nevyšla.
Od 20. ledna 2027 se použije nařízení (EU) 2023/1230, které nahrazuje směrnici o strojních zařízeních 2006/42/ES. Co to znamená pro roboty Unitree: nařízení o strojních zařízeních 2027. V praxi se první testy s humanoidem dělají ve vymezeném prostoru, se zachycovacím systémem (postroj nebo jeřábová dráha) a s obsluhou vyškolenou v postupech zastavení.
Kdy zůstat u tradiční robotiky
- Úlohy s vysokým objemem a krátkým cyklem.
- Potřebujete stroj s označením CE a rychlé uvedení do provozu.
- Prostředí je už uspořádané: dopravníky, stanoviště, pevné trasy.
- Investice se musí vrátit měřitelnou úsporou v krátké době.
Kdy zvážit humanoida
- Úlohy, které ještě nejsou formalizované, nebo mnoho různých úloh v malém objemu.
- Projekt výzkumu a vývoje, univerzita, výzkumná grantová výzva.
- Prostředí navržené pro lidi, které se těžko přizpůsobuje dopravníkům nebo AMR.
- Rozpočet určený na inovace a sběr dat, ne na přímou náhradu pracovní síly.
Existuje i střední cesta: G1-D je dvouruční trup bez nohou, na pevném stojanu (G1-D Standard, od 38 005 €) nebo na mobilní základně (G1-D Flagship, od 51 944 €). Odpadá riziko pádu a zůstává blízko manipulační buňce. Jak vybrat mezi modely: jakého humanoida Unitree zvolit.
Postup, který obvykle doporučujeme
- Nejdřív: automatizujte úzké hrdlo cobotem nebo AMR, kde se návratnost měří nejsnáz.
- Potom: PoC s humanoidem na doplňkové úloze (inspekce, doplňování materiálu, sběr dat), s KPI sepsanými před začátkem.
- Rozšíření: jen pokud KPI z PoC obstojí (úspěšnost, čas cyklu, celkové náklady).
Pro nákup firmou existují v Česku i na Slovensku veřejné programy, které mohou pokrýt coboty i humanoidy: daňové odpočty na výzkum a vývoj, dotace na technologie a digitalizaci malých a středních podniků a financování aplikovaného výzkumu, platné nebo otevřené v roce 2026. Pro žádost vám dodáme nabídku a technickou dokumentaci; daňové ani dotační poradenství neposkytujeme. Více v článku jak financovat robota v roce 2026. Pokud nevíte, kde začít, slouží k tomu bezplatné posouzení: Abra Robotics dodává řadu Unitree do Česka a na Slovensko, s podporou v angličtině, ale prodává i coboty a AMR, takže nemáme důvod nabízet vám humanoida tam, kde ho nepotřebujete.
Časté dotazy
Můžu nahradit cobot na lince humanoidem G1?
Téměř nikdy se to nevyplatí. Cobot jako Fairino FR3 deklaruje opakovatelnost ±0,02 mm a pracuje s napájením ze sítě; G1 má deklarovanou výdrž asi 2 hodiny a nosnost paže asi 2-3 kg, přičemž Unitree hodnotu opakovatelnosti neuvádí. Humanoid má smysl na jiných úlohách, ne jako náhrada už efektivní buňky.
Kolik stojí humanoid ve srovnání s cobotem?
V ceníku Abra Robotics, bez DPH: cobot Fairino FR3 od 5 448 €, AMR AutoXing Juno Plus od 16 999 €, Unitree G1 Air od 19 809 €, G1 EDU (U1) od 38 005 €, H2 Air od 43 874 €. K ceně humanoidu je třeba připočítat vývoj softwaru, testovací plochu a školení.
Existuje bezpečnostní norma specificky pro humanoidy?
Zatím nevyšla. Normy ISO 10218-1 a 10218-2 z roku 2025 pokrývají průmyslové roboty a buňky, včetně kolaborativních aplikací. Pro mobilní roboty, kteří udržují rovnováhu aktivním řízením, jako jsou dvounozí a čtyřnozí roboti, připravuje ISO normu ISO 25785-1. Od 20. ledna 2027 se použije nařízení EU o strojních zařízeních 2023/1230.
Kdy má humanoid ve firmě smysl?
Když je hodnota ve flexibilitě nebo ve výzkumu: úlohy, které ještě nejsou formalizované, sběr dat pro trénování modelů, prostředí navržená pro lidi, která se těžko přizpůsobují, projekty výzkumu a vývoje s vlastním rozpočtem. Pokud je úloha opakovaná a s vysokým objemem, zůstává cobot nebo AMR nejpředvídatelnější volbou.
Existuje něco mezi cobotem a humanoidem?
Ano: G1-D je dvouruční trup Unitree bez nohou, na pevném stojanu (Standard, od 38 005 €) nebo na mobilní základně (Flagship, od 51 944 €). Odstraňuje riziko pádu dvounohého robota a má blíž k manipulační buňce.
Zdroje
- Unitree, oficiální produktový list G1 (specifikace G1 a G1 EDU)
- FAIRINO, produktový list FR3 (nosnost, dosah, opakovatelnost ISO 9283)
- ISO, ISO 10218-1:2025, Robotics - Safety requirements - Part 1: Industrial robots
- ISO, ISO 10218-2:2025, Part 2: Industrial robot applications and robot cells
- ISO, ISO 25785-1 (návrh ve vývoji)
- EUR-Lex, Nařízení (EU) 2023/1230 o strojních zařízeních
- EUR-Lex, Shrnutí nařízení o strojních zařízeních (datum použitelnosti 20. ledna 2027)