Kort sagt. Ska ni skriva egen kod behövs en EDU-version: G1 Air har ingen sekundär utveckling. För gång och forskning på reglering räcker U1 eller U2. Händerna (U3–U10) behövs bara om projektet handlar om grepp. Om uppgiften är att hantera föremål på en arbetsbänk, titta på G1-D, som saknar ben.
I vår prislista finns över tjugo konfigurationer av G1. Prisskillnaden mellan den billigaste och versionerna med taktila händer är över 40 000 euro. Den här sidan hjälper er att förstå vilken ni verkligen behöver innan ni begär en offert. Alla versioner finns samlade på sidan om G1-serien. Priserna kommer från den offentliga prislistan: slutkundspriser i euro exklusive moms; frakt och försäkring till Sverige ingår inte utan anges i offerten.
Vad alla versioner av G1 har gemensamt
Enligt det officiella produktbladet från Unitree: höjd 1320 mm stående, 690 mm hopfälld, cirka 35 kg, 6 frihetsgrader per ben, batteri på 9000 mAh för cirka 2 timmars drift, CPU med 8 kärnor, djupkamera och 3D-LiDAR. Robotens nedre del är densamma. Tre saker skiljer: möjligheten att programmera den, frihetsgraderna i midja och armar, samt händerna.
G1 Air och G1 EDU jämförda (Unitrees uppgifter)
| Egenskap | G1 (Air) | G1 EDU |
|---|---|---|
| Frihetsgrader | 23 | 23–43 |
| Midja | 1 frihetsgrad | 1, med 2 extra som tillval |
| Max vridmoment i knät | 90 N·m | 120 N·m |
| Max last per arm | cirka 2 kg | cirka 3 kg |
| Batteri och drifttid | 9000 mAh, cirka 2 timmar | 9000 mAh, cirka 2 timmar |
| Sekundär utveckling | Nej | Ja |
| Garanti | 8 månader | 18 månader |
Källa: parametertabell för G1 på unitree.com. Unitree påpekar att armens last varierar mycket med hållningen.
G1 Air: roboten för demonstrationer
G1 Air (23 frihetsgrader) kostar 19 809 €. Den går, reser sig och utför rörelserna i Unitree-appen. I den officiella tabellen är raden Secondary Development tom: den är inte tänkt att köra er egen kod. Jämfört med EDU-versionen har den också lägre vridmoment i knät (90 N·m mot 120 N·m), en armlast på cirka 2 kg mot 3 kg och 8 månaders garanti i stället för 18.
Den passar för mässor, showroom, evenemang och kommunikation. För ett labb eller ett FoU-projekt är den nästan alltid fel val. Produktblad G1 Air
G1 EDU U1 och U2: grunden för forskning
EDU-versionerna öppnar för sekundär utveckling: SDK2 i C++ och Python, DDS-gränssnitt kompatibelt med ROS 2 och åtkomst till motorerna i felsökningsläge. Hur det fungerar i praktiken förklaras i guiden till programmering av G1.
- G1 EDU U1, 23 frihetsgrader, med extra beräkningsdocka: 38 005 €. Utgångspunkten för den som forskar på gång och rörelse, reinforcement learning och sim-to-real. Produktblad U1
- G1 EDU U2, 29 frihetsgrader: midja med 3 axlar och armar med 7 axlar per sida. 46 809 €. Behövs när överkropp och armar ska nå positioner som versionen med 5 axlar inte klarar, till exempel vid teleoperation eller insamling av demonstrationer. Produktblad U2
G1 EDU U3–U10: när händerna behövs
Ultimate-versionerna lägger till händer. Det finns tre familjer: Unitrees Dex3-1 (tre fingrar, kraftstyrning), femfingerhänderna Inspire RH56 och BrainCo Revo 2. Vissa har taktila sensorer, andra inte.
| Version | Händer | Taktil | Frihetsgrader | Pris |
|---|---|---|---|---|
| U10 | Revo 2 Basic | Nej | 35 | 49 743 € |
| U9 | Dex3-1 | Nej | 37 | 52 678 € |
| U7 | Revo 2 Basic | Nej | 37 | 58 548 € |
| U3 | Dex3-1 | Nej | 43 | 61 482 € |
| U4 | Dex3-1 | Ja | 43 | 64 417 € |
| U5 | Inspire RH56DFQ | Nej | ej angivet | 64 417 € |
| U8 | Revo 2 Touch | Ja | ej angivet | 63 390 € |
| U6 | Inspire RH56DFTP | Ja | ej angivet | 70 286 € |
Två kriterier för valet. För det första: har er grupp inte redan ett projekt kring grepp blir händerna stående oanvända, men betalda. Bättre med en U2 i dag och en uppgradering senare. För det andra: taktil avkänning behövs om ni mäter eller styr kontakten (ömtåliga eller deformerbara föremål, grepp utan synstöd). För att lyfta en styv låda behövs den inte.
I prislistan finns också särskilda konfigurationer (G1 Pro, G1 E, Comp, Boxing, Professional-serien). Produktbladen finns i Unitree-katalogen. För dessa är det bäst att fråga oss om exakt konfiguration innan ni bestämmer er.
G1-D: om ni ska hantera föremål, inte gå
G1-D är en annan maskin. Den har inga ben: det är en G1-torso med två armar med 7 axlar, en binokulär kamera i huvudet och kameror på handlederna. Beräkningsmodulen Orin NX är ett tillval (Unitrees produktblad för G1-D). Standard står på ett fast stativ med justerbar höjd, från 38 005 €. Flagship står på en mobil bas med hjul och LiDAR, från 51 944 €.
Utan ben försvinner risken att roboten faller, och den kan arbeta i timmar i samma position. För att plocka och placera detaljer på en arbetsbänk, samla in data för att träna manipulationspolicyer eller göra en PoC i en cell ligger den närmare det verkliga behovet än en tvåbent robot. Produktblad G1-D Standard · Produktblad G1-D Flagship
Vilken ska ni välja om…
- Ni är ett universitet eller ett labb och arbetar med gång, reglering eller RL: G1 EDU U1. Om ni även gör manipulation med armarna: U2.
- Ni är en FoU-grupp i ett företag som utvärderar humanoider för grepp: U2 om ni står i början, en version med händer om projektet redan är definierat. U9 (Dex3-1) och U10 (Revo 2) är de billigaste med händer.
- Ni behöver den för demo, mässor och marknadsföring: G1 Air. Räkna med att ni inte kan utveckla egna applikationer.
- Ni gör en industriell PoC med plockning och placering eller lättare montering: G1-D Standard. Flagship om roboten ska flytta mellan arbetsstationer. Är uppgiften repetitiv och med hög takt, överväg också en kollaborativ robot (cobot): vi tar upp det i humanoider eller cobotar.
Vanliga misstag
- Att köpa Air för ett forskningsprojekt. Den kostar mindre, men er egen kod kan inte köras. Att sedan gå över till en EDU innebär att köpa en andra robot.
- Att köpa händerna "för säkerhets skull". Skillnaden mellan U2 och U6 är cirka 23 500 €.
- Att välja den tvåbenta roboten för bänkarbete. För att hantera föremål på en fast plats är G1-D stabilare och kostar mindre än de tvåbenta versionerna med händer.
- Att glömma det andra batteriet. Med cirka 2 timmars drifttid tar en testdag slut halvvägs. Ett extra batteri kostar 880 €.
- Att underskatta beräkningskraften. För att köra modeller för bildanalys eller policyer ombord finns dockor med Jetson AGX Orin (8 804 €) och Jetson Thor (17 608 €). De väljs tillsammans med roboten.
Vanliga frågor
Kan G1 Air programmeras?
Inte för sekundär utveckling. I Unitrees tabell saknas raden för G1 bas och finns för G1 EDU. För SDK och ROS 2 behövs en EDU-version.
Vad kostar G1 i Sverige?
Air 19 809 €, EDU U1 38 005 €, EDU U2 46 809 €. Versionerna med händer kostar från 49 743 € till 70 286 €. Priserna är exklusive moms; frakt och försäkring till Sverige anges i offerten.
Vad är skillnaden mellan G1 och G1-D?
G1 går på två ben. G1-D är en torso med två armar på stativ eller hjulbas, gjord för manipulation och datainsamling.
Hur länge räcker batteriet?
Cirka 2 timmar enligt Unitree, med batteriet på 9000 mAh.
Vilken garanti har den?
8 månader för G1 bas, 18 månader för G1 EDU, enligt Unitrees officiella tabell.
Kan den finansieras?
Flera svenska offentliga program kan vara relevanta beroende på projekt och villkor, till exempel Forskningsavdrag, Regionalt investeringsstöd eller Almi Innovationslån, och leasing är också ett alternativ. Abra Robotics kan ta fram den tekniska dokumentationen till ansökan (offert, specifikationer, projektbeskrivning av roboten), men vi ger inte skatte- eller finansieringsrådgivning. Läs mer om stöd och finansiering i Sverige.
För en jämförelse med H2 och R1 finns jämförelsen av humanoider 2026. Efter köpet förklarar driftguiden för G1 start, fjärrkontroll och nätverk. Hela sortimentet finns på sidan om humanoider. Abra Robotics levererar Unitree-sortimentet i Sverige, med support på engelska.