Den som söker en jämförelse av Unitrees humanoider har oftast redan bestämt sig för en riktig robot som går att beställa och har ett pris i euro. Frågan är vilken. I den här guiden ställer vi de fem modeller som Abra Robotics, som levererar Unitree-sortimentet i Sverige, har i sin prislista bredvid varandra: G1, R1, H2, G1-D och R1-D. Specifikationerna kommer från Unitrees officiella sidor och priserna från vår prislista för slutkunder.
Specifikationerna jämförda
Tillverkarens uppgifter för baskonfigurationen. Lasten per arm varierar mycket med armens position, så siffran ska läsas som en storleksordning.
| Modell | Höjd | Vikt med batteri | Frihetsgrader | Drifttid | Last per arm |
|---|---|---|---|---|---|
| R1 | 1230 mm | ~27–29 kg | 20 (Air), 26 (R1), 26–40 (EDU) | ~1 h | ej angiven |
| G1 | 1320 mm | ~35 kg | 23 (bas), 23–43 (EDU) | ~2 h | ~2 kg (bas), ~3 kg (EDU) |
| H2 | 1820 mm | ~70 kg | 31 | ~3 h | ~7 kg nominellt, ~15 kg som topp |
| G1-D | 1260–1680 mm (pelare) | ~90 kg | 17 (Standard), 19 (mobil version), exklusive ändverktyg | ~2 h (Standard), ~6 h (mobil) | ~3 kg |
| R1-D | från 700 mm till 1600 mm beroende på version | ~11–32 kg | 15–22 med gripdon | ~1,5 h | 2–4 kg |
Källor: produktsidorna för G1, R1, H2, G1-D och R1-D på unitree.com.
Priser i Sverige (exklusive moms)
| Modell | Instegsversion | Version för utveckling |
|---|---|---|
| R1 | R1 Basic 8 262 €, R1 Air 7 190 € | R1 Edu Standard (U1) från 14 930 €, R1 Edu Smart (U2) från 17 608 € |
| G1 | G1 Air 19 809 € | G1-U1 från 38 005 €, G1-U2 från 46 809 € |
| H2 | H2 Air 43 874 € | H2 EDU 68 085 € |
| G1-D | Standard (fast stativ) från 38 005 € | Flagship (mobil bas) från 51 944 € |
| R1-D | Dual-Arm R1-D konfiguration och pris på begäran | |
Priserna är slutkundspriser i euro exklusive moms; frakt och försäkring till Sverige ingår inte utan anges i offerten. Alla konfigurationer finns i Unitree-prislistan.
G1: den mest spridda forskningsplattformen
G1 är 1,32 m hög, väger cirka 35 kg och har ett snabbutbytbart batteri på 9000 mAh för cirka 2 timmars användning. Basversionen har 23 frihetsgrader (6 per ben, 5 per arm). EDU-versionerna har upp till 43 frihetsgrader med de trefingriga Dex3-1-händerna och tillvalshandleder, höjer det maximala vridmomentet i knät från 90 till 120 N·m och kan utrustas med en NVIDIA Jetson Orin-beräkningsmodul.
Det viktiga att notera: sekundär utveckling (SDK, åtkomst till lederna, ROS 2) finns på EDU-versionerna. Ska roboten användas för examensarbeten, forskningsartiklar eller mjukvaruintegration börjar man från G1-U1 och uppåt. För att hitta rätt bland beteckningarna U1–U10 finns guiden vilken G1-version ska man välja; för mjukvaran, programmera G1.
R1: den lägsta budgeten
R1 är 1,23 m hög och väger mellan 27 och 29 kg. Unitree säljer den i tre nivåer: Air (20 frihetsgrader, monokulär kamera), R1 (26 frihetsgrader, binokulär kamera, motoriserad midja och huvud) och EDU (26–40 frihetsgrader, händer och Orin-modul som tillval). Den angivna drifttiden är cirka 1 timme för alla versioner.
Även här finns sekundär utveckling bara på EDU, så för ett labb börjar det realistiska priset på 14 930 € (R1 Edu Standard, R1-U1), inte på 7 190 € för R1 AIR. Den är fortfarande den billigaste tvåbenta humanoiden i prislistan och passar för kurser, undervisning och första försök med reinforcement learning.
H2: när vuxen storlek behövs
H2 är 1,82 m hög, väger cirka 70 kg och har 31 frihetsgrader: 6 per ben, 7 per arm, 3 i midjan och 2 i huvudet. Det maximala vridmomentet når 360 N·m i benen och 120 N·m i armarna. Batteriet på 15 Ah (0,972 kWh) räcker cirka 3 timmar. Den nominella lasten per arm är cirka 7 kg, med toppar runt 15 kg.
Det krävs utrymme, en testyta anpassad till vikten och ett användningsfall som verkligen kräver mänsklig skala (interaktion med människor, arbetsplatser utformade för en vuxen). Sekundär utveckling finns på H2 EDU. Fördjupning: Unitree H2 i Sverige.
G1-D och R1-D: torson för manipulation
G1-D har två armar med 7 frihetsgrader, en midja med 2 frihetsgrader och en pelare som justerar höjden mellan 1260 och 1680 mm. Standardversionen står på ett fast stativ (cirka 2 timmar), den mobila versionen har en differentialdriven bas upp till 1,5 m/s med LiDAR och cirka 6 timmars drifttid. På sin egen sida kallar Unitree den mobila versionen "Ultimate"; i vår prislista heter den Flagship. Med ändverktyg blir det totala antalet frihetsgrader 19 till 33 beroende på vilken hand som monteras.
R1-D (som Unitree presenterar som Dual-Arm Humanoid Robot, modellerna R1-A5, R1-A7, R1-A5-D och R1-A7-D) har armar med 5 eller 7 frihetsgrader, 2–4 kg last per arm och cirka 1,5 timmars drifttid. Versionerna med suffixet D har ett mobilt chassi och når från 683 till 1600 mm i höjd.
Utan ben försvinner risken för fall och roboten beter sig mer som en manipulationscell. Det är det rimliga valet när uppgiften är att plocka och placera föremål på en arbetsbänk, inte att förflytta sig genom en verkstad.
Så väljer du: fem frågor
- Måste den gå, eller räcker det att den manipulerar? Räcker manipulation, välj G1-D eller R1-D.
- Ska den programmeras? Om ja behövs EDU-versionerna, som kostar mer än instegsversionerna.
- Vilka händer behövs? Tvåfingrigt gripdon, trefingriga Dex3-1 (med eller utan taktila sensorer) eller femfingriga händer: pris och frihetsgrader ändras.
- Hur länge ska den arbeta utan laddning? Från cirka 1 timme (R1) till cirka 6 timmar (mobil G1-D). Ett reservbatteri behövs nästan alltid för en hel testdag.
- Var ska den arbeta? Ett klassrum, ett labb och en produktionsavdelning har olika säkerhetskrav (se maskinförordningen 2027).
Förenklat beslutsträd
- Budget under 20 000 € och användning i undervisning: R1, EDU-versionen om den ska programmeras.
- Forskning på lokomotion, förkroppsligad AI, dataset: G1 EDU.
- Händer med taktila sensorer: G1-U4 (taktil Dex3-1) eller G1-U8 (Revo 2 Touch).
- Pick and place på arbetsbänk eller datainsamling för teleoperation: G1-D eller R1-D.
- Interaktion i mänsklig skala: H2.
- Repetitiv uppgift med hög takt: en cobot, inte en humanoid (varför).
Om användningsfallet ännu inte är tydligt hjälper vår behovsanalys till att reda ut det före beställningen. För att lägga upp ett test i företaget finns guiden om PoC med en humanoid.