"Kan jag ersätta coboten i linjen med en G1?" Svaret är nästan alltid nej. Humanoiden fungerar, men den löser ett annat problem. Den här guiden jämför de två familjerna utifrån tillverkarnas angivna specifikationer, priserna i den publika prislistan och läget för säkerhetsstandarderna, så att du kan avgöra var du ska börja.
Vad vi menar med traditionell robotik
- Cobotar: kollaborativa armar för skruvdragning, pick and place, maskinbetjäning och palletering. Exempel: Fairino FR3, 6 axlar, nominell last 3 kg, räckvidd 622 mm, repeterbarhet ±0,02 mm enligt ISO 9283 (tillverkarens datablad). Hela sortimentet finns på sidan cobotar.
- AMR: autonoma mobila robotar som transporterar vagnar, hyllor och pallar längs interna rutter. I prislistan är AutoXing Juno Plus instegsmodellen. Översikt på sidan AMR.
- Fyrbenta robotar: inspektion, övervakning och transport av sensorer i ostrukturerade miljöer, med modeller som Go2, AS2 och B2.
Gemensamt för dem är definierade cykler, etablerade standarder och nyckeltal som är lätta att mäta: detaljer per timme, OEE, cykeltid.
Vad en humanoid tillför i dag (och vad den inte tillför)
En tvåbent robot som G1 eller H2 rör sig i miljöer byggda för människor, kan byta uppgift under samma dag och är den plattform där forskningen om förkroppsligad AI (embodied AI), teleoperation och imitationsinlärning sker i dag. G1:s officiella specifikationer visar var gränserna går:
| Specifikation (unitree.com) | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Höjd stående | 1320 mm | 1320 mm |
| Vikt med batteri | cirka 35 kg | cirka 35 kg och mer |
| Frihetsgrader | 23 | från 23 till 43 |
| Maximal last per arm | cirka 2 kg | cirka 3 kg |
| Batteri | 9000 mAh, cirka 2 h | 9000 mAh, cirka 2 h |
| Maximalt vridmoment i knäleden | 90 N·m | 120 N·m |
Unitree påpekar att armens lastkapacitet varierar mycket med hur utsträckt armen är, och anger inget värde för repeterbarhet. Realistiska användningsområden i dag:
- universitetslabb och forskningsprojekt;
- PoC i avgränsat område: lätt kitting, datainsamling, teleoperation;
- teknikdemonstratorer och intern utbildning.
Mer sällan är det rimligt att ersätta en redan effektiv cell med en humanoid.
Direkt jämförelse (ungefärliga värden)
| Cobot / AMR | Tvåbent humanoid | |
|---|---|---|
| Precision | FR3: ±0,02 mm angivet (ISO 9283) | G1: anges inte av tillverkaren |
| Last | FR3: 3 kg nominellt; AMR: från tiotals till hundratals kg beroende på modell | G1: cirka 2 kg, EDU cirka 3 kg per arm |
| Drifttid | Cobot med nätström; AMR beroende på modell, med laddning i station | G1: cirka 2 h per batteri |
| Tillämpliga standarder | ISO 10218-1/2:2025, inklusive kollaborativa tillämpningar | Specifik standard under utveckling (ISO 25785-1) |
| Listpris (exkl. moms) | FR3 från 5 448 €; AMR från 16 999 € | G1 Air från 19 809 €; G1 EDU (U1) från 38 005 €; H2 Air från 43 874 € |
| Typiskt nyckeltal | Cykeltid, OEE, detaljer per timme | Andel lyckade uppgifter, insamlad data, flexibilitet |
Aktuella priser finns i Unitree-prislistan och på produktsidorna. Till humanoidens pris kommer mjukvaruutveckling, ett utrustat testområde och utbildning: ofta kostar det lika mycket som hårdvaran.
Säkerhet och standarder
Allmän information, inte juridisk rådgivning.
ISO 10218-1:2025 och ISO 10218-2:2025, publicerade i februari 2025, ersätter 2011 års utgåvor och omfattar industrirobotar, tillämpningar och robotceller. Del 1 innehåller nu kraven för kollaborativa tillämpningar som tidigare fanns i den tekniska specifikationen ISO/TS 15066.
En tvåbent robot innebär ett problem till: den står upprätt bara tack vare aktiv balansreglering. Om den förlorar strömmen eller stoppas kan den falla, medan en AMR eller en cobot stannar där den är. För den här kategorin (industriella mobila robotar med aktivt styrd stabilitet, tvåbenta och fyrbenta) arbetar ISO med ISO 25785-1, som ännu inte är publicerad.
Från 20 januari 2027 gäller förordning (EU) 2023/1230, som ersätter maskindirektivet 2006/42/EG. Vad det innebär för Unitree-robotar: maskinförordningen 2027. I praktiken görs de första testerna med en humanoid i ett avgränsat område, med fallskydd (sele eller traverskran) och operatörer som är utbildade i stoppförfarandena.
När du ska hålla dig till traditionell robotik
- Uppgifter med hög volym och kort cykel.
- Du behöver en CE-märkt maskin och snabb idrifttagning.
- Miljön är redan strukturerad: transportband, fack, definierade rutter.
- Investeringen ska betala sig med en mätbar besparing på kort tid.
När du ska överväga en humanoid
- Uppgifter som ännu inte är formaliserade, eller många olika uppgifter med låg volym.
- FoU-projekt, universitet, forskningsutlysning.
- En miljö byggd för människor, som är svår att anpassa med transportband eller AMR.
- En budget avsatt för innovation och datainsamling, inte för att direkt ersätta arbetskraft.
Det finns också en mellanväg: G1-D är en torso med två armar utan ben, på fast stativ (G1-D Standard, från 38 005 €) eller på mobil bas (G1-D Flagship, från 51 944 €). Den tar bort risken för fall och ligger nära en manipulationscell. För att välja mellan modellerna: vilken Unitree-humanoid du ska välja.
Den väg vi oftast rekommenderar
- Först: automatisera flaskhalsen med cobot eller AMR, där avkastningen är lättare att mäta.
- Sedan: PoC med humanoid på en kompletterande uppgift (inspektion, påfyllning, datainsamling), med nyckeltal som skrivs ned innan ni börjar.
- Uppskalning: bara om nyckeltalen från PoC:n håller (andel lyckade uppgifter, cykeltid, total kostnad).
När ett företag köper kan flera svenska offentliga program vara relevanta, både för cobotar och humanoider: mer i stöd och finansiering för robotar 2026. Abra Robotics kan ta fram den tekniska dokumentationen till ansökan, men vi ger inte skatte- eller finansieringsrådgivning. Om du inte vet var du ska börja är den kostnadsfria bedömningen till för just det: Abra Robotics levererar Unitree-sortimentet i Sverige men säljer också cobotar och AMR, så vi har ingen anledning att föreslå en humanoid där den inte behövs.
Vanliga frågor
Kan jag ersätta en cobot i linjen med en humanoid G1?
Det lönar sig nästan aldrig. En cobot som Fairino FR3 har en angiven repeterbarhet på ±0,02 mm och drivs med nätström. G1 har en angiven drifttid på cirka 2 timmar och en last per arm på cirka 2-3 kg, och Unitree anger inget värde för repeterbarhet. Humanoiden passar för andra uppgifter, inte som ersättning för en redan effektiv cell.
Vad kostar en humanoid jämfört med en cobot?
Enligt Abra Robotics prislista, exklusive moms: cobot Fairino FR3 från 5 448 €, AMR AutoXing Juno Plus från 16 999 €, Unitree G1 Air från 19 809 €, G1 EDU (U1) från 38 005 €, H2 Air från 43 874 €. Till humanoidens pris kommer mjukvaruutveckling, testområde och utbildning.
Finns det en säkerhetsstandard specifikt för humanoider?
Ingen har publicerats ännu. ISO 10218-1 och 10218-2 från 2025 omfattar industrirobotar och robotceller, inklusive kollaborativa tillämpningar. För mobila robotar som håller balansen med aktiv reglering, som tvåbenta och fyrbenta robotar, utvecklar ISO standarden ISO 25785-1. Från 20 januari 2027 gäller EU:s maskinförordning 2023/1230.
När är en humanoid rimlig i ett företag?
När värdet ligger i flexibilitet eller forskning: uppgifter som ännu inte är formaliserade, datainsamling för att träna modeller, miljöer byggda för människor som är svåra att anpassa, FoU-projekt med egen budget. Om uppgiften är repetitiv och har hög volym är en cobot eller en AMR fortfarande det mest förutsägbara valet.
Finns det en mellanväg mellan cobot och humanoid?
Ja: G1-D är en Unitree-torso med två armar utan ben, på fast stativ (Standard, från 38 005 €) eller på mobil bas (Flagship, från 51 944 €). Den eliminerar fallrisken hos en tvåbent robot och ligger närmare en manipulationscell.
Källor
- Unitree, officiellt produktblad G1 (specifikationer för G1 och G1 EDU)
- FAIRINO, produktblad FR3 (last, räckvidd, repeterbarhet enligt ISO 9283)
- ISO, ISO 10218-1:2025, Robotics - Safety requirements - Part 1: Industrial robots
- ISO, ISO 10218-2:2025, Part 2: Industrial robot applications and robot cells
- ISO, ISO 25785-1 (förslag under utveckling)
- EUR-Lex, Förordning (EU) 2023/1230 om maskiner
- EUR-Lex, Sammanfattning av maskinförordningen (tillämpningsdatum 20 januari 2027)