« Est-ce que je peux remplacer le cobot de ma ligne par un G1 ? » Presque toujours, la réponse est non. L'humanoïde fonctionne, mais il résout un autre problème. Ce guide compare les deux familles à partir des caractéristiques déclarées par les fabricants, des prix de la liste de prix publique et de l'état des normes de sécurité, pour décider par où commencer.
Ce que nous entendons par robotique traditionnelle
- Cobots : bras collaboratifs pour le vissage, le pick and place, le chargement de machines, la palettisation. Exemple : le Fairino FR3, 6 axes, charge nominale 3 kg, portée 622 mm, répétabilité ±0,02 mm selon l'ISO 9283 (fiche du fabricant). Gamme complète sur la page cobots.
- AMR : robots mobiles autonomes pour transporter chariots, rayonnages et palettes sur des parcours intérieurs. Sur la liste de prix, l'entrée de gamme est l'AutoXing Juno Plus. Vue d'ensemble sur la page AMR.
- Quadrupèdes : inspection, surveillance, transport de capteurs en environnement non structuré, avec des modèles comme le Go2, l'AS2 et le B2.
Ils ont en commun des cycles définis, des normes de référence établies et des KPI faciles à mesurer : pièces par heure, TRS (OEE), temps de cycle.
Ce qu'apporte un humanoïde aujourd'hui (et ce qu'il n'apporte pas)
Un bipède comme le G1 ou l'H2 se déplace dans des espaces conçus pour des personnes, peut changer de tâche dans la même journée et c'est la plateforme sur laquelle se fait aujourd'hui la recherche en IA incarnée (embodied AI), en téléopération et en apprentissage par imitation. Les caractéristiques officielles du G1 aident à comprendre ses limites :
| Caractéristique (unitree.com) | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Hauteur debout | 1 320 mm | 1 320 mm |
| Poids avec batterie | environ 35 kg | environ 35 kg et plus |
| Degrés de liberté | 23 | de 23 à 43 |
| Charge maximale par bras | environ 2 kg | environ 3 kg |
| Batterie | 9 000 mAh, environ 2 h | 9 000 mAh, environ 2 h |
| Couple maximal au genou | 90 N·m | 120 N·m |
Unitree précise que la charge du bras varie beaucoup selon la posture d'extension et ne déclare pas de valeur de répétabilité. Usages réalistes aujourd'hui :
- laboratoires universitaires et projets de recherche ;
- PoC en zone délimitée : kitting léger, collecte de données, téléopération ;
- démonstrateurs technologiques et formation interne.
Il est plus rare qu'il soit pertinent de remplacer une cellule déjà efficace par un humanoïde.
Comparaison directe (valeurs indicatives)
| Cobot / AMR | Humanoïde bipède | |
|---|---|---|
| Précision | FR3 : ±0,02 mm déclarés (ISO 9283) | G1 : non déclarée par le fabricant |
| Charge | FR3 : 3 kg nominaux ; AMR : de quelques dizaines à plusieurs centaines de kg selon le modèle | G1 : environ 2 kg, EDU environ 3 kg par bras |
| Autonomie | Cobot alimenté sur secteur ; AMR selon le modèle, avec recharge en station | G1 : environ 2 h par batterie |
| Normes de référence | ISO 10218-1/2:2025, applications collaboratives incluses | Norme spécifique en cours d'élaboration (ISO 25785-1) |
| Prix sur la liste (HT) | FR3 dès 5 448 € ; AMR dès 16 999 € | G1 Air dès 19 809 € ; G1 EDU (U1) dès 38 005 € ; H2 Air dès 43 874 € |
| KPI typique | Temps de cycle, TRS, pièces par heure | Taux de réussite de la tâche, données collectées, flexibilité |
Prix à jour sur la liste de prix Unitree et sur les pages produit. Au prix de l'humanoïde s'ajoutent le développement logiciel, une zone d'essai équipée et la formation : ils pèsent souvent autant que le matériel.
Sécurité et normes
Informations générales, pas un conseil juridique.
Les normes ISO 10218-1:2025 et ISO 10218-2:2025, publiées en février 2025, remplacent les éditions de 2011 et couvrent les robots industriels, les applications et les cellules. La partie 1 intègre désormais les exigences pour les applications collaboratives qui figuraient auparavant dans la spécification technique ISO/TS 15066.
Un bipède pose un problème supplémentaire : il ne tient debout que grâce au contrôle actif de l'équilibre. S'il perd son alimentation ou passe en arrêt, il peut tomber, alors qu'un AMR ou un cobot s'arrête là où il se trouve. Pour cette catégorie (robots mobiles industriels à stabilité contrôlée activement, bipèdes et quadrupèdes), l'ISO travaille sur l'ISO 25785-1, pas encore publiée.
À partir du 20 janvier 2027 s'applique le règlement (UE) 2023/1230, qui remplace la directive Machines 2006/42/CE. Ce que cela signifie pour les robots Unitree : règlement Machines 2027. En pratique, les premiers essais avec un humanoïde se font dans une zone délimitée, avec un système antichute (harnais ou pont roulant) et des opérateurs formés aux procédures d'arrêt.
Quand rester sur la robotique traditionnelle
- Tâches à fort volume et à cycle court.
- Il faut une machine marquée CE et une mise en service rapide.
- L'environnement est déjà structuré : convoyeurs, baies, parcours définis.
- L'investissement doit être rentabilisé par une économie mesurable à court terme.
Quand envisager un humanoïde
- Tâches pas encore formalisées, ou nombreuses tâches différentes à faible volume.
- Projet de R&D, université, appel à projets de recherche.
- Environnement conçu pour des personnes, difficile à adapter avec des convoyeurs ou des AMR.
- Budget consacré à l'innovation et à la collecte de données, pas au remplacement direct de main-d'œuvre.
Il existe aussi une voie intermédiaire : le G1-D est un torse à deux bras sans jambes, sur pied fixe (G1-D Standard, dès 38 005 €) ou sur base mobile (G1-D Flagship, dès 51 944 €). Il supprime le risque de chute et reste proche d'une cellule de manipulation. Pour choisir entre les modèles : quel humanoïde Unitree choisir.
Le parcours que nous conseillons en général
- D'abord : automatisez le goulot d'étranglement avec un cobot ou un AMR, là où le retour est le plus facile à mesurer.
- Ensuite : PoC humanoïde sur une tâche complémentaire (inspection, approvisionnement, collecte de données), avec des KPI écrits avant de commencer.
- Passage à l'échelle : seulement si les KPI de la PoC tiennent (taux de réussite, temps de cycle, coût total).
Pour un achat par une entreprise, cobots et humanoïdes peuvent entrer dans un dispositif public en 2026 selon le pays, la taille de l'entreprise et la nature du projet (recherche, innovation, investissement), comme le CIR, le CII ou les prêts Bpifrance en France. Abra Robotics fournit le devis et la documentation technique utiles au dossier, sans conseil fiscal : les détails dans comment financer un robot en 2026. Si vous ne savez pas par où commencer, l'assessment gratuit sert à cela : Abra Robotics fournit la gamme Unitree en France, en Belgique, au Luxembourg et en Suisse, avec un support en anglais, mais vend aussi des cobots et des AMR, donc nous n'avons aucune raison de vous proposer un humanoïde là où il n'est pas utile.
Questions fréquentes
Puis-je remplacer un cobot de ligne par un humanoïde G1 ?
C'est presque jamais intéressant. Un cobot comme le Fairino FR3 déclare une répétabilité de ±0,02 mm et fonctionne sur secteur ; le G1 a une autonomie déclarée d'environ 2 heures et une charge par bras d'environ 2 à 3 kg, et Unitree ne déclare pas de valeur de répétabilité. L'humanoïde a du sens sur d'autres tâches, pas comme substitut d'une cellule déjà efficace.
Combien coûte un humanoïde par rapport à un cobot ?
Sur la liste de prix Abra Robotics, HT : cobot Fairino FR3 dès 5 448 €, AMR AutoXing Juno Plus dès 16 999 €, Unitree G1 Air dès 19 809 €, G1 EDU (U1) dès 38 005 €, H2 Air dès 43 874 €. Au prix de l'humanoïde s'ajoutent le développement logiciel, la zone d'essai et la formation.
Existe-t-il une norme de sécurité spécifique aux humanoïdes ?
Pas encore publiée. Les normes ISO 10218-1 et 10218-2 de 2025 couvrent les robots industriels et les cellules, y compris les applications collaboratives. Pour les robots mobiles qui tiennent en équilibre grâce à un contrôle actif, comme les bipèdes et les quadrupèdes, l'ISO élabore l'ISO 25785-1. À partir du 20 janvier 2027 s'applique le règlement Machines UE 2023/1230.
Quand un humanoïde a-t-il du sens en entreprise ?
Quand la valeur réside dans la flexibilité ou la recherche : tâches pas encore formalisées, collecte de données pour entraîner des modèles, environnements conçus pour des personnes et difficiles à adapter, projets de R&D avec un budget dédié. Si la tâche est répétitive et à fort volume, un cobot ou un AMR reste le choix le plus prévisible.
Existe-t-il une voie intermédiaire entre cobot et humanoïde ?
Oui : le G1-D est un torse Unitree à deux bras sans jambes, sur pied fixe (Standard, dès 38 005 €) ou sur base mobile (Flagship, dès 51 944 €). Il élimine le risque de chute du bipède et reste plus proche d'une cellule de manipulation.
Sources
- Unitree, fiche officielle du G1 (caractéristiques G1 et G1 EDU)
- FAIRINO, fiche du FR3 (charge, portée, répétabilité ISO 9283)
- ISO, ISO 10218-1:2025, Robotics - Safety requirements - Part 1: Industrial robots
- ISO, ISO 10218-2:2025, Part 2: Industrial robot applications and robot cells
- ISO, ISO 25785-1 (projet en cours d'élaboration)
- EUR-Lex, Règlement (UE) 2023/1230 sur les machines
- EUR-Lex, Synthèse du règlement Machines (date d'application : 20 janvier 2027)