Kurz gesagt. Wenn Sie eigenen Code schreiben wollen, brauchen Sie eine EDU-Version: Auf dem G1 Air lässt sich keine eigene Software ausführen. Für Fortbewegung und Regelungsforschung genügt der U1 oder der U2. Hände (U3–U10) brauchen Sie nur, wenn es in Ihrem Projekt ums Greifen geht. Sollen Objekte an einem Arbeitstisch gehandhabt werden, sehen Sie sich den G1-D an, der keine Beine hat.
In unserer Preisliste stehen mehr als zwanzig Konfigurationen des G1. Zwischen der günstigsten und den Versionen mit taktilen Händen liegen über 40.000 Euro. Alle Versionen finden Sie auf der Seite zur G1 Familie. Die Preise stammen aus der öffentlichen Preisliste: zzgl. MwSt.; Versand und Versicherung sind nicht enthalten und werden im Angebot ausgewiesen.
Was alle Versionen des G1 gemeinsam haben
Laut offiziellem Datenblatt von Unitree: 1320 mm hoch im Stand, 690 mm zusammengeklappt, rund 35 kg, 6 Freiheitsgrade pro Bein, schnell wechselbarer Akku mit 9000 mAh, 8-Kern-CPU, Tiefenkamera und 3D-LiDAR. Der untere Teil des Roboters ist immer gleich. Drei Dinge ändern sich: die Programmierbarkeit, die Freiheitsgrade von Rumpf und Armen und die Hände.
G1 Air und G1 EDU im Vergleich (Daten von Unitree)
| Merkmal | G1 (Air) | G1 EDU |
|---|---|---|
| Freiheitsgrade | 23 | 23–43 |
| Taille | 1 Freiheitsgrad | 1, optional 2 zusätzliche |
| Maximales Kniedrehmoment | 90 N·m | 120 N·m |
| Maximale Last pro Arm | ca. 2 kg | ca. 3 kg |
| Akku und Laufzeit | 9000 mAh, ca. 2 Stunden | 9000 mAh, ca. 2 Stunden |
| Eigene Softwareentwicklung (SDK) | Nein | Ja |
| Garantie | 8 Monate | 18 Monate |
Quelle: Parametertabelle G1 auf unitree.com. Unitree weist darauf hin, dass die Armlast stark von der Körperhaltung abhängt.
G1 Air: der Roboter für Vorführungen
Der G1 Air (23 Freiheitsgrade) kostet 19.809 €. Er läuft, steht wieder auf und führt die Bewegungen der Unitree App aus. In der offiziellen Tabelle ist das Feld Secondary Development leer: Er ist nicht dafür gedacht, Ihren eigenen Code auszuführen. Gegenüber der EDU-Version hat er außerdem ein geringeres Kniedrehmoment (90 N·m statt 120 N·m), und eine Armlast von rund 2 kg statt 3 kg.
Sinnvoll ist er für Messen, Showrooms, Events und Kommunikation. Für ein Labor oder ein F&E-Projekt ist er fast immer die falsche Wahl. Produktseite G1 Air
G1 EDU U1 und U2: die Basis für die Forschung
Mit den EDU-Versionen können Sie eigene Software entwickeln: SDK2 in C++ und Python, eine DDS-Schnittstelle kompatibel mit ROS 2, Zugriff auf die Motoren im Debug-Modus. Wie das in der Praxis funktioniert, erklärt der Leitfaden zur Programmierung des G1.
- G1 EDU U1, 23 Freiheitsgrade, mit zusätzlichem Rechenmodul: 38.005 €. Der Ausgangspunkt für alle, die zu Fortbewegung, Reinforcement Learning oder Sim-to-Real forschen. Produktseite U1
- G1 EDU U2, 29 Freiheitsgrade: 3-Achs-Taille und 7-Achs-Arme auf jeder Seite. 46.809 €. Er ist nötig, wenn Rumpf und Arme Positionen erreichen müssen, die mit 5 Achsen nicht abgedeckt sind, etwa bei Teleoperation oder beim Sammeln von Demonstrationen. Produktseite U2
G1 EDU U3–U10: wann Sie Hände brauchen
Die Ultimate-Versionen haben Hände. Es gibt drei Familien: die Dex3-1 von Unitree (drei Finger, kraftgeregelt), die Fünffingerhände Inspire RH56 und die BrainCo Revo 2. Manche haben taktile Sensoren, andere nicht.
| Version | Hände | Taktil | Freiheitsgrade | Preis |
|---|---|---|---|---|
| U10 | Revo 2 Basic | Nein | 35 | 49.743 € |
| U9 | Dex3-1 | Nein | 37 | 52.678 € |
| U7 | Revo 2 Basic | Nein | k. A. | 58.548 € |
| U3 | Dex3-1 | Nein | 43 | 61.482 € |
| U4 | Dex3-1 | Ja | 43 | 64.417 € |
| U5 | Inspire RH56DFQ | Nein | k. A. | 64.417 € |
| U8 | Revo 2 Touch | Ja | k. A. | 63.390 € |
| U6 | Inspire RH56DFTP | Ja | k. A. | 70.286 € |
Zwei Kriterien für die Wahl. Erstens: Hat Ihr Team noch kein Greifprojekt, stehen die Hände still und sind trotzdem bezahlt. Besser heute ein U2 und später ein Upgrade. Zweitens: Taktile Sensorik brauchen Sie, wenn Sie den Kontakt messen oder regeln (zerbrechliche oder verformbare Objekte, Greifen ohne Sicht). Um eine starre Schachtel zu greifen, ist sie nicht nötig.
In der Preisliste stehen außerdem Sonderkonfigurationen (G1 Pro, G1 E, Comp, Boxing, Serie Professional). Die Datenblätter finden Sie im Unitree Katalog; bei diesen fragen Sie uns am besten vor der Entscheidung nach der genauen Konfiguration.
G1-D: wenn Sie handhaben, nicht laufen müssen
Der G1-D ist eine andere Maschine. Er hat keine Beine: Er ist ein G1-Torso mit zwei 7-Achs-Armen, einer Stereokamera am Kopf und Kameras an den Handgelenken; das Rechenmodul Orin NX ist optional (Datenblatt Unitree G1-D). Der Standard steht auf einem festen, höhenverstellbaren Ständer, ab 38.005 €. Der Flagship (im Datenblatt von Unitree „Ultimate“) steht auf einer mobilen Radbasis mit LiDAR, ab 51.944 €.
Ohne Beine entfällt das Sturzrisiko. Unitree gibt für den Standard rund 2 Stunden Laufzeit an, für die Version mit mobiler Basis rund 6 Stunden. Um Teile an einem Arbeitstisch aufzunehmen und abzulegen, Daten für das Training von Manipulations-Policies zu sammeln oder einen PoC in einer Zelle durchzuführen, liegt er näher am tatsächlichen Bedarf als ein Zweibeiner. Produktseite G1-D Standard · Produktseite G1-D Flagship
Welche Version, wenn…
- Sie eine Hochschule oder ein Labor sind und es um Fortbewegung, Regelung oder RL geht: G1 EDU U1. Wenn Sie auch Manipulation mit den Armen betreiben: U2.
- Sie ein F&E-Team in einem Unternehmen sind, das Humanoide für das Greifen bewertet: U2, wenn Sie am Anfang stehen, eine Version mit Händen, wenn das Projekt schon definiert ist. U9 (Dex3-1) und U10 (Revo 2) sind die günstigsten mit Händen.
- Sie ihn für Demos, Messen oder Marketing brauchen: G1 Air. Rechnen Sie damit, dass Sie keine eigenen Anwendungen entwickeln können.
- Sie einen Industrie-PoC für Pick and Place oder leichte Montage planen: G1-D Standard. Flagship, wenn der Roboter zwischen Arbeitsplätzen wechseln muss. Ist die Aufgabe repetitiv und mit hoher Taktrate, prüfen Sie auch einen Cobot: Mehr dazu in Humanoide oder Cobots.
Häufige Fehler
- Den Air für ein Forschungsprojekt kaufen. Er kostet weniger, aber Ihr eigener Code läuft darauf nicht. Später auf einen EDU umzusteigen bedeutet, einen zweiten Roboter zu kaufen.
- Hände "zur Sicherheit" kaufen. Zwischen U2 und U6 liegen 23.477 €.
- Den Zweibeiner für Arbeit am Tisch wählen. Für Manipulation im Stand ist der G1-D stabiler und kostet weniger als die zweibeinigen Versionen mit Händen.
- Den zweiten Akku vergessen. Mit nur einem Akku endet ein Testtag zur Hälfte. Der Zusatzakku kostet 880 €.
- Die Rechenleistung unterschätzen. Um Vision- oder Policy-Modelle an Bord auszuführen, gibt es Docks mit Jetson AGX Orin (8.804 €) und Jetson Thor (17.608 €). Darüber entscheidet man zusammen mit dem Roboter.
Häufige Fragen
Lässt sich der G1 Air programmieren?
Nein. Laut der Tabelle von Unitree ist beim G1 Basis keine eigene Softwareentwicklung vorgesehen: Für SDK2 und ROS 2 brauchen Sie eine EDU-Version.
Was kostet der G1 in Deutschland?
Air 19.809 €, EDU U1 38.005 €, EDU U2 46.809 €. Die EDU-Versionen mit Händen, U3 bis U10, liegen zwischen 49.743 € und 70.286 €. Alle Preise zzgl. MwSt.; Versand und Versicherung werden im Angebot ausgewiesen.
Was ist der Unterschied zwischen G1 und G1-D?
Der G1 läuft auf zwei Beinen. Der G1-D ist ein Zweiarm-Torso auf Ständer oder Radbasis, gedacht für Manipulation und Datenerfassung.
Wie lange hält der Akku?
Laut Unitree rund 2 Stunden, mit dem Akku von 9000 mAh.
Welche Garantie hat er?
8 Monate für den G1 Basis, 18 Monate für den G1 EDU, laut der offiziellen Tabelle von Unitree.
Gibt es Förderung?
In Deutschland, Österreich und der Schweiz gibt es öffentliche Programme für Robotik-Projekte: steuerliche Förderung von Forschung und Entwicklung, Abschreibungs- und Investitionsanreize sowie Förderkredite und Innovationsförderung. Für den Antrag stellen wir Ihnen Angebot und technische Unterlagen zur Verfügung; eine Steuer- oder Fördermittelberatung leisten wir nicht. Details finden Sie auf der Seite Förderung.
Den Vergleich mit H2 und R1 finden Sie im Vergleich humanoider Roboter 2026. Nach dem Kauf erklärt die Bedienungsanleitung G1 Einschalten, Fernbedienung und Netzwerk. Alle Versionen erhalten Sie bei Abra Robotics: Wir liefern die Unitree Produktpalette nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz, mit Support auf Englisch.