Wer einen Vergleich der humanoiden Roboter von Unitree sucht, hat sich meist schon entschieden: Es soll ein bestellbarer Roboter sein, mit Preisliste in Euro. Offen ist nur, welcher. Abra Robotics führt fünf Familien in der Preisliste: G1, R1, H2, G1-D und R1-D. Die technischen Daten stammen von den offiziellen Unitree Seiten, die Preise aus unserer End-User-Preisliste.
Die technischen Daten im Vergleich
Herstellerangaben für die Basiskonfiguration. Die Nutzlast pro Arm hängt stark von der Armhaltung ab und ist deshalb nur als Größenordnung zu verstehen.
| Modell | Größe | Gewicht mit Akku | Freiheitsgrade | Laufzeit | Nutzlast pro Arm |
|---|---|---|---|---|---|
| R1 | 1230 mm | ~27–29 kg | 20 (Air), 26 (R1), 26–40 (EDU) | ~1 h | ~2 kg |
| G1 | 1320 mm | ~35 kg | 23 (Basis), 23–43 (EDU) | ~2 h | ~2 kg (Basis), ~3 kg (EDU) |
| H2 | 1820 mm | ~70 kg | 31 | ~3 h | ~7 kg nominal, ~15 kg Spitze |
| G1-D | 1260–1680 mm (Säule) | ~90 kg | 17 (Standard), 19 (mobile Version), ohne Endeffektoren | ~2 h (Standard), ~6 h (mobil) | ~3 kg |
| R1-D | 700 mm bis 1600 mm je nach Version | ~11–32 kg | 15–22 mit Greifer | ~1,5 h | 2–4 kg |
Quellen: Produktseiten auf unitree.com, aufgeführt am Ende des Artikels.
Preise (zzgl. MwSt.)
| Modell | Einstiegsversion | Version für die Entwicklung |
|---|---|---|
| R1 | R1 Basic 8.262 €, R1 Air 7.190 € | R1 Edu Standard (U1) ab 14.930 €, R1 Edu Smart (U2) ab 17.608 € |
| G1 | G1 Air 19.809 € | G1-U1 ab 38.005 €, G1-U2 ab 46.809 € |
| H2 | H2 Air 43.874 € | H2 EDU 68.085 € |
| G1-D | Standard (fester Ständer) ab 38.005 € | Flagship (mobile Basis) ab 51.944 € |
| R1-D | R1-A5 Standard (Torso auf fester Basis) ab 6.295 €; R1-A5-D Standard (auf fahrbarem Gestell) ab 12.164 € | |
Die Preise verstehen sich in Euro, zzgl. MwSt.; Versand und Versicherung außerhalb Italiens werden im Angebot ausgewiesen. Alle Konfigurationen finden Sie in der Unitree Preisliste.
G1: die am weitesten verbreitete Forschungsplattform
Der G1 hat einen schnell wechselbaren Akku mit 9000 mAh. Die Basisversion hat 23 Freiheitsgrade (6 pro Bein, 5 pro Arm). Die EDU-Versionen kommen mit den dreifingrigen Dex3-1-Händen und den optionalen Handgelenken auf bis zu 43 Freiheitsgrade, erhöhen das maximale Kniedrehmoment von 90 auf 120 N·m und nehmen ein Rechenmodul NVIDIA Jetson Orin auf.
Der entscheidende Punkt: Die Programmierung mit SDK (Zugriff auf die Gelenke, ROS 2) ist nur bei den EDU-Versionen vorgesehen. Wenn der Roboter für Abschlussarbeiten, Paper oder Software-Integrationen gedacht ist, beginnt die Auswahl beim G1-U1. Einen Überblick über die Codes U1–U10 gibt der Leitfaden welche G1-Version passt; zur Software der Beitrag den G1 programmieren.
R1: das kleinste Budget
Unitree bietet den R1 in drei Stufen an: Air (20 Freiheitsgrade, Monokamera), R1 (26 Freiheitsgrade, Stereokamera, motorisierte Taille und motorisierter Kopf) und EDU (26–40 Freiheitsgrade, Hände und Orin-Modul optional). Die Laufzeit ist bei allen Versionen gleich.
Auch hier gibt es das SDK nur beim EDU. Für ein Labor beginnt der realistische Preis daher bei 14.930 € (R1 Edu Standard, R1-U1) und nicht bei 7.190 € für den R1 Air. Er bleibt der günstigste zweibeinige Humanoide in der Preisliste und eignet sich für Kurse, Lehre und erste Versuche mit Reinforcement Learning.
H2: wenn es Erwachsenengröße sein muss
Die 31 Freiheitsgrade des H2 verteilen sich auf 6 pro Bein, 7 pro Arm, 3 in der Taille und 2 im Kopf. Das maximale Drehmoment erreicht 360 N·m in den Beinen und 120 N·m in den Armen. Der Akku hat 15 Ah (0,972 kWh).
Sie brauchen Platz, eine Testfläche, die für das Gewicht ausgelegt ist, und einen Anwendungsfall, der wirklich menschliche Größe verlangt (Interaktion mit Menschen, Arbeitsplätze für Erwachsene). Das SDK ist beim H2 EDU vorgesehen. Mehr dazu: Unitree H2 im Detail.
G1-D und R1-D: Torsos für die Manipulation
Der G1-D hat zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden, eine Taille mit 2 Freiheitsgraden und eine Säule, die die Höhe verstellt. Die Standard-Version steht auf einem festen Ständer, die mobile Version hat eine Differentialbasis mit bis zu 1,5 m/s und ein LiDAR. Unitree nennt die mobile Version auf seiner Seite "Ultimate"; in unserer Preisliste heißt sie Flagship. Mit rund 90 kg ist er kein Roboter, den man von Hand umstellt.
Der R1-D (bei Unitree als Dual-Arm Humanoid Robot geführt, Modelle R1-A5, R1-A7, R1-A5-D und R1-A7-D) hat Arme mit 5 oder 7 Freiheitsgraden. R1-A5 und R1-A7 werden extern mit Strom versorgt; die Versionen mit dem Zusatz D haben ein fahrbares Gestell und eine Höhe von 683 bis 1600 mm.
Ohne Beine gibt es kein Sturzrisiko durch Gleichgewichtsverlust, und der Roboter verhält sich eher wie eine Manipulationszelle. Er ist die vernünftige Wahl, wenn Objekte auf einem Tisch gegriffen und abgelegt werden sollen und der Roboter nicht durch eine Halle laufen muss.
So wählen Sie aus: fünf Fragen
- Muss der Roboter laufen oder reicht Manipulation? Wenn Manipulation reicht: G1-D oder R1-D.
- Wollen Sie ihn programmieren? Dann brauchen Sie die EDU-Versionen mit SDK, die mehr kosten als die Einstiegsversionen.
- Welche Hände brauchen Sie? Zweifinger-Greifer, Dex3-1 mit drei Fingern (mit oder ohne Tastsensoren) oder Fünffinger-Hände: Das ändert Preis und Freiheitsgrade.
- Wie lange soll er ohne Aufladen arbeiten? Die angegebene Laufzeit reicht von rund 1 bis rund 6 Stunden (siehe Tabelle oben). Für einen ganzen Testtag mit den Zweibeinern ist fast immer ein Ersatzakku nötig.
- Wo wird er arbeiten? Hörsaal, Labor und Produktionshalle haben unterschiedliche Sicherheitsanforderungen (siehe Maschinenverordnung 2027).
Vereinfachter Entscheidungsbaum
- Budget unter 20.000 € und Einsatz in der Lehre: R1, die EDU-Version, wenn Sie ihn programmieren wollen.
- Forschung zu Fortbewegung, Embodied AI und Datensätzen: G1 EDU.
- Hände mit Tastsensoren: G1-U4 (Dex3-1 taktil) oder G1-U8 (Revo 2 Touch).
- Pick and Place am Tisch oder Datenerfassung für Teleoperation: G1-D oder R1-D.
- Interaktion in Menschengröße: H2.
- Repetitive Aufgabe mit hoher Taktzahl: ein Cobot, kein Humanoide (warum).
Ist der Anwendungsfall noch unklar, hilft das Assessment, ihn vor der Bestellung zu klären. Wie Sie einen Test im Unternehmen aufsetzen, beschreibt der Leitfaden zum PoC mit einem Humanoiden.