Unitree H2 är inte bara en längre G1. Med en vuxen människas längd förändras förhållandet till omgivningen: dörrar, bänkar, arbetsstationer och verktyg som är gjorda för människor kan användas utan anpassningar, och ett vridmoment på upp till 360 N·m i benlederna klarar laster som en robot på 132 cm inte bär. Samtidigt ökar vikten, utrymmesbehovet och riskerna vid fall. Alla versioner, med produktblad och priser, finns på sidan om H2-serien.
Specifikationer för H2 (Unitrees uppgifter)
| Egenskap | Värde |
|---|---|
| Mått stående | 1820 × 456 × 218 mm |
| Vikt med batteri | cirka 70 kg |
| Frihetsgrader | 31: 6 per ben, 7 per arm, 3 i midjan, 2 i huvudet |
| Maximalt vridmoment | 360 N·m ben, 120 N·m armar |
| Last per arm | cirka 7 kg nominellt, cirka 15 kg som topp |
| Batteri | 15 Ah (0,972 kWh), cirka 3 timmar |
| Beräkning | PC1 Intel Core i5 (styrning); PC2 Intel Core i7 för utveckling på EDU-versionen |
| Sekundär utveckling | Endast H2 EDU |
| Garanti | 8 månader H2, 12 månader H2 EDU |
Källa: produktbladet för H2 på unitree.com. Värdena är laboratorievärden och kan variera med konfigurationen.
Versioner och priser (exkl. moms)
| Version | Användning | Pris |
|---|---|---|
| H2 Air | Fullstor humanoid med Unitrees mjukvara, utan sekundär utveckling | 43 874 € |
| H2 EDU | Forskning och utveckling: PC2 Intel Core i7, SDK, extra beräkningskraft och händer | 68 085 € |
| H2-D | Torso med två armar på fast eller mobil bas, för manipulation | från 79 900 € |
| H2 Plus | Referens för Isaac GR00T: Jetson AGX Thor och Sharpa Wave-händer | från 149 900 € |
Priser enligt den offentliga prislistan, i euro exklusive moms; frakt och försäkring till Sverige ingår inte utan anges i offerten. H2-D och H2 Plus beror på konfigurationen (händer, beräkning, bas) och bekräftas i offerten. Beräkningsmodulerna Jetson AGX Orin och AGX Thor, händerna Dex3, Dex5, Inspire och Revo samt skyddsramen finns i Unitree-katalogen.
Vilken H2 ska du välja?
- H2 Air: går, interagerar och styrs med Unitrees mjukvara. Passar för närvaro, evenemang och demonstrationer i mänsklig skala. Sekundär utveckling ingår inte: det går inte att installera egen kod.
- H2 EDU: versionen för universitet, forskningscentrum och företag som utvecklar. Den har en extra utvecklingsdator med Intel Core i7, SDK-åtkomst och möjlighet att montera händer och beräkningsmoduler. Garantin är 12 månader i stället för 8.
- H2-D: går inte. Det är H2-torson med två armar på fast eller mobil bas, avsedd för manipulation i en cell och insamling av teleoperationsdata. Risken för fall försvinner och upplägget liknar en manipulationscell. Ett mer kompakt alternativ är G1-D.
- H2 Plus: H2-kropp, NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 för beräkning och två taktila femfingrade Sharpa Wave-händer. Plattformen är gjord för grundmodellerna i NVIDIA Isaac GR00T.
H2 eller G1?
| G1 | H2 | |
|---|---|---|
| Höjd | 1320 mm | 1820 mm |
| Vikt | cirka 35 kg | cirka 70 kg |
| Uppgiven drifttid | cirka 2 timmar | cirka 3 timmar |
| Last per arm | cirka 2-3 kg | cirka 7 kg |
| Publicerade studier och öppen källkod | Många | Få, men allt fler |
| Ingångspris (prislista) | 19 809 € (G1 Air) | 43 874 € (H2 Air) |
| När den passar | Laboratorier, gång och rörelse, projekt som återskapar studier | Interaktion i mänsklig skala, tyngre laster, arbetsplatser byggda för vuxna |
G1 är fortfarande plattformen med flest publicerade studier och mest tillgänglig kod: för ett laboratorium som börjar är den nästan alltid utgångspunkten. H2 är motiverad när uppgiften verkligen kräver mänsklig skala. Jämförelsen med R1 och G1-D finns i jämförelsen av humanoider 2026.
H2 Plus och Isaac GR00T: vad du kan vänta dig
Enligt NVIDIAs pressmeddelande från 31 maj 2026 är H2 Plus referensroboten för plattformen Isaac GR00T, och den säljs via Unitree från slutet av 2026. Hos oss är priset på begäran: tillgänglighet och leveranstid bekräftas i offerten.
Två saker är bra att veta innan ni satsar på den här versionen. För det första fungerar en grundmodell inte direkt när roboten startas. Studien av Park, Kee och Oh (arXiv:2512.01358) visar att en gripuppgift på G1 går från 48% till 94% lyckade försök först efter finjustering på robotens egna data. För det andra gäller de GR00T-resultat som hittills publicerats G1 och andra robotar, inte H2. Därför delar vi alltid upp offerten i tre poster: hårdvaruplattformen, datainsamling och träning, samt säkerhet och cell.
Vad forskningen på G1 lär den som köper en H2
Förtrycken om Unitrees humanoider handlar nästan alltid om G1. Tre lärdomar går att föra över direkt till H2:
- Drifttiden beror på uppgiften. Deniz et al. (arXiv:2606.15915) modellerar energiförbrukningen i armen på G1: vid kontinuerlig manipulation behöver de uppgivna 3 timmarna för H2 mätas om i er egen cykel.
- Teleoperation ska först testas i simulering. Durrani och Khan (arXiv:2605.12347) styr en G1 med en sensordräkt och går från MuJoCo till den fysiska roboten: rörelseanpassning, latens och säkerhetssele är de tre punkterna i varje demo.
- Många fel beror inte på hårdvaran. Amadio och Mingo Hoffman (arXiv:2607.19903) visar att valet av hur kommandona representeras spelar roll när robotar följer mänskliga rörelser: det lönar sig att låsa de valen innan man skyller på roboten.
Fler studier, med vad de betyder för den som köper, finns i urvalet av arXiv-studier om Unitree.
Säkerhet och regler
Med cirka 70 kg och 360 N·m i benen är ett fall med H2 en allvarlig risk för både människor och robot. Före användning krävs en skriftlig riskbedömning, en ram eller sele för de första testerna och ett avgränsat område med kontrollerat tillträde. Från 20 januari 2027 är förordning (EU) 2023/1230 referensen för maskiner: vad som ändras står i guiden Unitree-robotar och maskinförordningen. Metoden för att lägga upp ett test i företaget finns i guiden om PoC med en humanoid.
Vanliga frågor
Vad kostar Unitree H2 i Sverige?
Enligt prislistan kostar H2 Air 43 874 € och H2 EDU 68 085 €, exklusive moms. H2-D börjar på 79 900 € och H2 Plus på 149 900 €, med slutpris beroende på konfigurationen.
Hur lång är H2 och hur mycket väger den?
Enligt Unitree 1820 mm stående och cirka 70 kg med batteri, med 31 frihetsgrader.
Hur länge räcker batteriet i H2?
Cirka 3 timmar enligt Unitree, med ett batteri på 15 Ah (0,972 kWh).
Vad är skillnaden mellan H2 och H2 EDU?
Sekundär utveckling finns bara på H2 EDU, som har en extra utvecklingsdator med Intel Core i7. Unitrees garanti är 8 månader för H2 och 12 månader för H2 EDU.
Vad är H2 Plus?
Det är referensversionen för NVIDIA Isaac GR00T, med Jetson AGX Thor T5000 och taktila Sharpa Wave-händer. Enligt NVIDIA säljs den via Unitree från slutet av 2026.