En PoC med en humanoid robot handlar inte om att köpa roboten och se vad som händer. Det är ett experiment med en tydlig avgränsning, nedskrivna mätvärden och ett slutligt beslut: gå vidare, ändra angreppssätt eller avbryta. Den här guiden beskriver en metod som ett företag kan följa, vilka nyckeltal som ska sättas, hur ni väljer Unitree-plattform och vilka säkerhetsstandarder ni behöver ha i åtanke.
Vad en PoC ska visa
En PoC besvarar en enda fråga, formulerad så att den går att kontrollera. Exempel på välformulerade frågor:
- Plockar roboten lådor från en pall och lägger dem på transportbandet med en godtagbar andel lyckade försök?
- Samlar roboten in teleoperationsdata som går att använda för att träna en policy för manipulation?
- Genomför roboten en visuell inspektionsrunda i ett område utan ingrepp från operatören?
Frågor som "vi ser vad den kan" eller "vi gör en demo" ger videoklipp, inte beslut. Om frågan inte är tydlig är första steget en processanalys, inte ett köp.
Faserna i en PoC, med ungefärlig tid
Ordningen nedan är den vi beskriver på sidan Bedömning och PoC: de fyra första faserna tar ungefär 5–9 veckor för ett enskilt användningsfall. De följande faserna beror på avgränsningen och bestäms i PoC-planen.
| Fas | Vad som görs | Resultat | Ungefärlig tid |
|---|---|---|---|
| 1. Kartläggning av processen | Uppgift, utrymmen, flöden, säkerhetskrav, nuvarande utgångsläge | Beskrivning av uppgiften och nyckeltal för utgångsläget | 1–2 veckor |
| 2. Jämförelse av lösningar | Humanoid, cobot, AMR eller ingen robot | Motiverad kortlista | ~1 vecka |
| 3. Simulering | 3D-modell av arbetsstationen och roboten | Genomförbarhet och kritiska punkter | 2–4 veckor |
| 4. PoC-plan | Mål, hårdvara, testområde, preliminär riskbedömning | PoC-plan och framgångskriterier | 1–2 veckor |
| 5. Genomförande | Uppsättning, tester i avgränsat område, datainsamling | Data om nyckeltalen | Bestäms i planen |
| 6. Beslut | Jämförelse mellan uppmätta och förväntade nyckeltal | Go, no-go eller revidering | Bestäms i planen |
Om PoC:n kräver en ny robot behöver även leveranstiden räknas in: för humanoider anger vi 4–6 veckor från undertecknad order (se startsidan).
Nyckeltalen som ska skrivas ned innan ni börjar
Ett nyckeltal som sätts efter testerna anpassas alltid till resultatet. Därför ska de stå i planen, med ett tröskelvärde. De vanligaste:
- Andel lyckade uppgifter: genomförda uppgifter av försökta uppgifter, över ett minsta antal försök.
- Cykeltid: sekunder per uppgift, jämfört med dagens värden.
- Mänskliga ingrepp: hur många gånger per arbetstimme operatören måste korrigera, flytta eller stoppa roboten.
- Verklig drifttid: faktiska arbetstimmar per batteri, att jämföra med tillverkarens uppgift (cirka 2 timmar för G1, cirka 6 timmar för G1-D med mobil bas, cirka 1 timme för R1).
- Uppsättningstid: hur lång tid det tar att få roboten i drift igen efter ett byte av uppgift eller ett fall.
Exempel med hypotetiska siffror: tröskel för lyckade försök 90 % på 200 plock, maximal cykeltid 20 sekunder, högst 2 ingrepp per timme. Om PoC:n slutar på 80 % med 6 ingrepp per timme ska rapporten förklara varför (grepp, perception, positionering) och om det finns en rimlig åtgärd.
Vilken humanoid ni ska använda för PoC:n
| Uppgift | Plattform | Slutkundspris (exkl. moms) |
|---|---|---|
| Plock och placering på bänk, insamling av teleoperationsdata | G1-D Standard (fast stativ) | från 38 005 € |
| Manipulation vid flera arbetsstationer | G1-D Flagship (mobil bas) | från 51 944 € |
| Kompakt manipulation med mindre budget | R1-D | pris på begäran |
| Rörelse, mjukvara, förkroppsligad AI | G1 EDU | från 38 005 € (G1-U1) |
| Undervisning och tester till låg kostnad | R1 EDU | från 14 930 € (R1-U1) |
| Interaktion i mänsklig skala | H2 | från 43 874 € (H2 Air) |
För en PoC där roboten ska programmeras behövs versionerna med sekundär utveckling (EDU), som Unitree anger i specifikationerna för G1 och R1. Om uppgiften bara är manipulation tar en torso utan ben som G1-D (specifikationer på unitree.com/G1-D) bort risken för fall och förenklar cellen. Fullständig jämförelse: vilken Unitree-humanoid ni ska välja.
Säkerhet och standarder att ta hänsyn till
Allmän information, inte juridisk rådgivning.
I dag omfattas maskiner som släpps ut på EU-marknaden av maskindirektivet 2006/42/EG. Från 20 januari 2027 gäller förordning (EU) 2023/1230, som upphäver direktivet från samma datum. För industrirobotar är den tekniska referensen ISO 10218-serien, reviderad 2025. För mobila robotar med aktiv stabilitet (med ben eller på hjul i balans) utvecklar ISO ISO 25785-1, som ännu inte var publicerad som slutlig standard när vi kontrollerade.
I praktiken gäller för PoC:n:
- Avgränsat testområde, med kontrollerat tillträde under testerna.
- En tvåbent robot kan falla vid nödstopp, eftersom dess stabilitet beror på aktiv reglering. För de första testerna med en tvåbent robot behövs ett stöd eller en sele och fritt utrymme runt omkring.
- En skriftlig preliminär riskbedömning, delad med den som ansvarar för arbetsmiljön i företaget (arbetsmiljöansvarig).
- Operatörer som är utbildade i nödstopp och återställningsrutiner.
Fördjupning: Unitree-robotar och maskinförordningen 2027.
Köpa, hyra eller simulera
En PoC kräver inte alltid att ni köper roboten direkt. I vissa fall görs en första kontroll i simulering, i andra fall utvärderas hyra eller ett kortare pilotprojekt, som beskrivs på sidan Bedömning och PoC. Om ni väljer att köpa kan flera svenska offentliga program vara relevanta, till exempel Forskningsavdrag, Vinnova, Regionalt investeringsstöd eller Almi: villkor och officiella källor finns på sidan stöd och finansiering i Sverige. Abra Robotics kan ta fram den tekniska dokumentationen till ansökan, men vi ger inte skatte- eller finansieringsrådgivning.
Vad slutrapporten ska innehålla
- Uppmätta nyckeltal mot tröskelvärdena i planen, med antal försök.
- Orsaker till misslyckanden, indelade i kategorier (perception, grepp, navigering, mjukvara, hårdvara).
- Uppskattad total kostnad för att gå vidare till nästa fas: hårdvara, mjukvara, säkerhet, utbildning.
- Rekommendation: go, no-go eller revidering av avgränsningen.
En PoC som inte når nyckeltalen är inte bortkastad tid: det är information som förhindrar en felaktig beställning. Om siffrorna inte håller är det bättre att veta det innan ni köper tio enheter.