Unitree G1+: testa a 2 DoF, sensori tattili, visione multipla, microfoni e alimentazione esterna

Umanoidi · G1+

Unitree G1+ (G1 Plus)

Name: Unitree G1+ (G1 Plus)
Brand: Unitree
SKU: unitree-g1-plus

Tutte le versioni Unitree G1 a confronto, con prezzi →

Robot umanoide · evoluzione del G1 in movimento, percezione e interazione

134 cmAltezza in piedi

circa 35 kgPeso

25 (EDU 25–45)Gradi di libertà

circa 2 hAutonomia

Il G1+ è la versione aggiornata del G1 presentata da Unitree: mantiene il rapporto qualità-prezzo del G1 e porta sei aggiornamenti in tre ambiti, prestazioni di movimento, percezione e interazione, esperienza intelligente. È disponibile in due versioni: G1+ e G1+ EDU.

Prezzo su richiestaG1+ · G1+ EDU

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Il G1+ non ha ancora un prezzo a listino: lo confermiamo con un preventivo scritto, in base alla versione (G1+ o G1+ EDU) e alla configurazione.

Da non confondere con il G1 EDU Plus (U2), che è una versione EDU del G1 attuale.

Cosa cambia rispetto al G1: 6 aggiornamenti

Secondo Unitree il G1+ conserva il rapporto qualità-prezzo del G1 e lo migliora in movimento, percezione e intelligenza. In sintesi: +2 gradi di libertà al collo, +110% di coppia ai motori di spalle e vita, +43% di coppia massima al braccio e alimentazione esterna continua.

Testa a 2 gradi di libertà

Beccheggio da −25° a 36° e imbardata ±110°: la testa ruota per osservare l'ambiente e interagire in modo più naturale.

Motori aggiornati

Spalle e vita: coppia di picco +110%, calore a parità di coppia −72%. Braccia: coppia di picco +43%, calore −30%. Cosce: calore a parità di coppia −28%.

Doppio sistema di visione

Telecamera binoculare con base di 60 mm, 2 MP, centro ≥500 LW/PH, campo visivo H110° / V80° / D125°; telecamera grandangolare monoculare 1920×1080 a 30 fps, campo visivo H117° / V67°. Percezione stereo della profondità e campo visivo molto ampio.

Sensori tattili sulla testa

Sensori di tocco integrati nella testa (5 punti ad alta sensibilità): basta un tocco per avviare il dialogo o un movimento.

Alimentazione esterna

Il G1+ può lavorare collegato a un'alimentazione esterna (ingresso posteriore DC 54,6 V, ≤7,4 A) per sessioni lunghe di ricerca e dimostrazioni.

Microfoni e altoparlanti

Array di 6 microfoni (4 davanti e 2 dietro) con localizzazione della sorgente sonora (DOA), riduzione del rumore e cancellazione dell'eco; supporta microfoni wireless esterni (custodia di ricarica con portata 50 m e rapporto segnale/rumore 80 dB). Due altoparlanti da 10 W in vita.

Specifiche ufficiali G1+ e G1+ EDU

Dati della pagina ufficiale Unitree, così come pubblicati. La versione EDU aggiunge lo sviluppo software con SDK, più gradi di libertà opzionali e moduli di calcolo.

Specifica	G1+	G1+ EDU
Meccanica
Dimensioni in piedi (A × L × P)	1340 × 450 × 200 mm	1340 × 450 × 200 mm
Dimensioni piegato (A × L × P)	690 × 450 × 300 mm	690 × 450 × 300 mm
Peso con batteria	circa 35 kg	circa 35 kg+
Gradi di libertà totali (motori)	25	25–45
Gradi di libertà testa	2	2
Gradi di libertà per gamba	6	6
Gradi di libertà vita	1	1, oppure vita a 3 gradi di libertà opzionale
Gradi di libertà per braccio	5	5
Gradi di libertà per mano	—	7 (si possono montare diverse mani destre) + 2 gradi di libertà al polso opzionali
Cuscinetti in uscita ai giunti	Cuscinetti a rulli incrociati industriali (alta precisione, alta capacità di carico)	Cuscinetti a rulli incrociati industriali (alta precisione, alta capacità di carico)
Motori dei giunti	Motori PMSM a rotore interno, bassa inerzia e alta velocità (risposta e dissipazione migliorate)	Motori PMSM a rotore interno, bassa inerzia e alta velocità (risposta e dissipazione migliorate)
Carico massimo braccio ¹	circa 3 kg	circa 4 kg
Lunghezza polpaccio + coscia	0,6 m	0,6 m
Lunghezza braccio	circa 0,45 m	circa 0,45 m
Escursione dei giunti	Vita Z ±155° · Ginocchio 0–165° · Anca P ±154°, R −30…+170°, Y ±158°	Vita Z ±155° · Ginocchio 0–165° · Anca P ±154°, R −30…+170°, Y ±158° · Polso P ±92,5°, Y ±92,5°
Elettronica
Cablaggio interno cavo in tutti i giunti	Sì	Sì
Encoder dei giunti	Doppio encoder	Doppio encoder
Raffreddamento	Raffreddamento ad aria locale	Raffreddamento ad aria locale
Alimentazione	Batteria al litio da 13 celle in serie	Batteria al litio da 13 celle in serie
Calcolo di base	CPU 8 core ad alte prestazioni	CPU 8 core ad alte prestazioni
Sensori	Telecamera binoculare + telecamera grandangolare sul petto + LiDAR 3D	Telecamera binoculare + telecamera grandangolare sul petto + LiDAR 3D
Array di 6 microfoni	Sì	Sì
Altoparlanti 10 W	2	2
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Sì	Sì
Accessori
Modulo di calcolo ad alte prestazioni	—	Diverse marche e modelli disponibili, ad esempio Orin
Batteria smart (sgancio rapido)	9000 mAh	9000 mAh
Caricabatterie	54 V 5 A	54 V 5 A
Telecomando	Sì	Sì
Altro
Autonomia	circa 2 h	circa 2 h
Aggiornamenti OTA	Sì	Sì
Sviluppo software con SDK	—	Sì
Garanzia ²	8 mesi	18 mesi
Prezzo	Prezzo su richiesta	Prezzo su richiesta

¹ Il carico massimo del braccio varia molto con la postura del braccio.
² Termini di garanzia completi nella documentazione Unitree.
I parametri possono variare in base a scenario e configurazione. Fonte: Unitree.

Gli altri modelli G1

Versioni, prezzi e confronto di G1 Basic, G1 Pro, G1 EDU e G1-D nella pagina della famiglia G1. Unitree G1: prezzi e versioni →

Domande frequenti

Quanto costa l'Unitree G1+?

Il G1+ è su richiesta: non ha ancora un prezzo a listino Abra. Ti mandiamo un preventivo scritto per la versione che ti serve (G1+ o G1+ EDU).

Che differenza c'è tra G1+ e G1?

Secondo Unitree il G1+ aggiunge 2 gradi di libertà alla testa, motori di spalle, vita e braccia più potenti e meno caldi, una doppia visione binoculare più grandangolare, sensori tattili sulla testa, l'alimentazione esterna e un array di 6 microfoni con due altoparlanti da 10 W.

Che differenza c'è tra G1+ e G1+ EDU?

Il G1+ EDU aggiunge lo sviluppo software con SDK, fino a 45 gradi di libertà con mani destre e polsi opzionali, vita a 3 gradi di libertà opzionale, moduli di calcolo come Orin, carico al braccio di circa 4 kg (contro circa 3 kg) e garanzia di 18 mesi (contro 8).

Il G1+ è lo stesso robot del G1 EDU Plus?

No. Il G1 EDU Plus (U2) è una versione EDU del G1 attuale. Il G1+ è il nuovo modello aggiornato descritto in questa pagina.