Unitree G1+ (G1 Plus)

Name: Unitree G1+ (G1 Plus)
Brand: Unitree
SKU: unitree-g1-plus

G1+ er den forbedrede G1-en som Unitree har presentert: den beholder G1s gode forhold mellom pris og ytelse og gir seks forbedringer innen tre områder: bevegelse, persepsjon og interaksjon og intelligente funksjoner. Den finnes i to versjoner: G1+ og G1+ EDU.

134 cmHøyde stående

ca. 35 kgVekt

25 (EDU 25–45)Frihetsgrader

ca. 2 tBatteritid

Pris på forespørsel · G1+ / G1+ EDU

G1+ har ennå ingen listepris: vi bekrefter den med et skriftlig tilbud ut fra versjon (G1+ eller G1+ EDU) og konfigurasjon. Be om et skriftlig tilbud →

Må ikke forveksles med G1 EDU Plus (U2), en EDU-versjon av dagens G1.

Hva som er nytt sammenlignet med G1: 6 forbedringer

Ifølge Unitree beholder G1+ G1s gode forhold mellom pris og ytelse og forbedrer bevegelse, persepsjon og intelligens. Kort sagt: +2 frihetsgrader i nakken, +110 % dreiemoment i skulder- og midjemotorene, +43 % maksimalt armmoment og kontinuerlig ekstern strømforsyning.

Hode med 2 frihetsgrader

Tilt fra −25° til 36° og dreining ±110°: hodet snur seg for å observere omgivelsene og samhandle mer naturlig.

Forbedrede motorer

Skuldre og midje: toppmoment +110 %, varme ved samme moment −72 %. Armer: toppmoment +43 %, varme −30 %. Lår: varme ved samme moment −28 %.

Dobbelt kamerasystem

Stereokamera med 60 mm basisavstand, 2 MP, sentrum ≥500 LW/PH, synsfelt H110° / V80° / D125°; vidvinkel-monokamera 1920×1080 ved 30 fps, synsfelt H117° / V67°. Stereo-dybdeoppfatning og svært bredt synsfelt.

Berøringssensorer i hodet

Berøringssensorer integrert i hodet (5 svært følsomme punkter): ett trykk starter en samtale eller en bevegelse.

Ekstern strømforsyning

G1+ kan gå på ekstern strøm (inngang bak DC 54,6 V, ≤7,4 A) for lange forsknings- og demoøkter.

Mikrofoner og høyttalere

Array med 6 mikrofoner (4 foran, 2 bak) med DOA-lokalisering av lydkilden, støyreduksjon og ekkokansellering; støtter eksterne trådløse mikrofoner (ladeetui med 50 m rekkevidde og 80 dB signal-støy-forhold). To høyttalere på 10 W i midjen.

Unitree G1+: hode med 2 frihetsgrader, berøringssensorer, kameraer, mikrofoner og ekstern strøminngang

Offisielle spesifikasjoner for G1+ og G1+ EDU

Data fra Unitrees offisielle produktside, slik de er publisert. EDU-versjonen legger til sekundærutvikling, valgfrie ekstra frihetsgrader og regnemoduler.

Spesifikasjon	G1+	G1+ EDU
Mekanikk
Mål stående (H × B × D)	1340 × 450 × 200 mm	1340 × 450 × 200 mm
Mål sammenbrettet (H × B × D)	690 × 450 × 300 mm	690 × 450 × 300 mm
Vekt med batteri	ca. 35 kg	ca. 35 kg+
Frihetsgrader totalt (leddmotorer)	25	25–45
Frihetsgrader i hodet	2	2
Frihetsgrader per bein	6	6
Frihetsgrader i midjen	1	1, eller valgfri midje med 3 frihetsgrader
Frihetsgrader per arm	5	5
Frihetsgrader per hånd	—	7 (ulike robothender kan monteres) + 2 valgfrie frihetsgrader i håndleddet
Utgående lagre i leddene	Industrielle krysserullelagre (høy presisjon, høy bæreevne)	Industrielle krysserullelagre (høy presisjon, høy bæreevne)
Leddmotorer	PMSM-motorer med indre rotor, lav treghet og høy hastighet (bedre respons og varmeavledning)	PMSM-motorer med indre rotor, lav treghet og høy hastighet (bedre respons og varmeavledning)
Maksimal armlast ¹	ca. 3 kg	ca. 4 kg
Lengde legg + lår	0,6 m	0,6 m
Armlengde	ca. 0,45 m	ca. 0,45 m
Leddenes bevegelsesområde	Midje Z ±155° · Kne 0–165° · Hofte P ±154°, R −30…+170°, Y ±158°	Midje Z ±155° · Kne 0–165° · Hofte P ±154°, R −30…+170°, Y ±158° · Håndledd P ±92,5°, Y ±92,5°
Elektronikk
Hul kabelføring i alle ledd	Ja	Ja
Leddenkodere	Doble enkodere	Doble enkodere
Kjøling	Lokal luftkjøling	Lokal luftkjøling
Strømforsyning	Litiumbatteri med 13 celler i serie	Litiumbatteri med 13 celler i serie
Grunnleggende regnekraft	Kraftig CPU med 8 kjerner	Kraftig CPU med 8 kjerner
Sensorer	Stereokamera + vidvinkelkamera på brystet + 3D-LiDAR	Stereokamera + vidvinkelkamera på brystet + 3D-LiDAR
Array med 6 mikrofoner	Ja	Ja
Høyttalere 10 W	2	2
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Ja	Ja
Tilbehør
Kraftig regnemodul	—	Flere merker og modeller, f.eks. Orin
Smart batteri (hurtigbytte)	9000 mAh	9000 mAh
Lader	54 V 5 A	54 V 5 A
Fjernkontroll	Ja	Ja
Annet
Batteritid	ca. 2 h	ca. 2 h
OTA-oppdateringer	Ja	Ja
Sekundærutvikling	—	Ja
Garanti ²	8 måneder	18 måneder
Pris	Pris på forespørsel	Pris på forespørsel

¹ Armens maksimale last varierer mye med armens stilling.
² Fullstendige garantivilkår i Unitrees dokumentasjon.
Verdiene kan variere med scenario og konfigurasjon. Kilde: Unitree.

Andre G1-modeller

Versjoner, priser og sammenligning av G1 Basic, G1 Pro, G1 EDU og G1-D på siden for G1-familien. Unitree G1: versjoner og priser →

Be om et skriftlig tilbud

Fortell oss hva roboten skal brukes til, så foreslår vi versjon og tilbehør og sender et skriftlig tilbud med frakt til Norge. Kommunikasjon og support foregår på engelsk.

Finn riktig robot Book en samtale (på engelsk)

Ofte stilte spørsmål

Hva koster Unitree G1+?

G1+ selges på forespørsel: den har ennå ingen listepris hos Abra. Vi sender et skriftlig tilbud på versjonen du trenger (G1+ eller G1+ EDU).

Hva er forskjellen på G1+ og G1?

Ifølge Unitree legger G1+ til 2 frihetsgrader i hodet, sterkere og kjøligere motorer i skuldre, midje og armer, et bredere stereokamerasystem, berøringssensorer i hodet, ekstern strømforsyning og 6 mikrofoner med to høyttalere på 10 W.

Hva er forskjellen på G1+ og G1+ EDU?

G1+ EDU legger til sekundærutvikling, opptil 45 frihetsgrader med valgfrie hender og håndledd, valgfri midje med 3 frihetsgrader, regnemoduler som Orin, ca. 4 kg armlast (mot ca. 3 kg) og 18 måneders garanti (mot 8).

Er G1+ den samme roboten som G1 EDU Plus?

Nei. G1 EDU Plus (U2) er en EDU-versjon av dagens G1. G1+ er den nye, forbedrede modellen på denne siden.