Kort fortalt. Skal dere skrive egen kode, trenger dere en EDU-versjon: G1 Air er ikke åpen for sekundærutvikling. Til gange og forskning på styring holder U1 eller U2. Hendene (U3–U10) trengs bare hvis prosjektet handler om grep. Er oppgaven å håndtere gjenstander på en arbeidsbenk, bør dere se på G1-D, som ikke har bein.
I prislisten vår finnes det mer enn tjue konfigurasjoner av G1. Prisforskjellen mellom den billigste og versjonene med taktile hender er over 40 000 euro. Denne siden skal hjelpe dere å finne ut hvilken dere faktisk trenger før dere ber om et tilbud. Alle versjonene er samlet på siden for G1-serien. Prisene er fra den offentlige prislisten: i euro, eksklusive mva. Frakt og forsikring til Norge oppgis i tilbudet; varen leveres DAP, og kjøper fortoller den og betaler importmva.
Dette har alle G1-versjonene felles
Fra Unitrees offisielle produktside: høyde 1320 mm stående og 690 mm sammenfoldet, ca. 35 kg, 6 frihetsgrader per bein, batteri på 9000 mAh som gir ca. 2 timers driftstid, 8-kjerners CPU, dybdekamera og 3D-LiDAR. Underkroppen er den samme. Tre ting varierer: om roboten kan programmeres, antall frihetsgrader i overkropp og armer, og hendene.
G1 Air og G1 EDU sammenlignet (Unitrees data)
| Punkt | G1 (Air) | G1 EDU |
|---|---|---|
| Frihetsgrader | 23 | 23–43 |
| Midje | 1 frihetsgrad | 1, med 2 ekstra som tillegg |
| Maks dreiemoment i kneet | 90 N·m | 120 N·m |
| Maks last per arm | ca. 2 kg | ca. 3 kg |
| Batteri og driftstid | 9000 mAh, ca. 2 timer | 9000 mAh, ca. 2 timer |
| Sekundærutvikling | Nei | Ja |
| Garanti | 8 måneder | 18 måneder |
Kilde: G1-parametertabellen på unitree.com. Unitree presiserer at lasten per arm varierer mye med stillingen.
G1 Air: demonstrasjonsroboten
G1 Air (23 frihetsgrader) koster 19 809 €. Den går, reiser seg og utfører bevegelsene i Unitree-appen. I den offisielle tabellen er feltet Secondary Development tomt: den er ikke laget for å kjøre deres egen kode. Sammenlignet med EDU-versjonen har den også lavere dreiemoment i kneet (90 N·m mot 120 N·m), last per arm på ca. 2 kg mot 3 kg og 8 måneders garanti i stedet for 18.
Den passer til messer, showrom, arrangementer og kommunikasjonsarbeid. For et laboratorium eller et FoU-prosjekt er den nesten alltid feil valg. Produktside G1 Air
G1 EDU U1 og U2: grunnlaget for forskning
EDU-versjonene åpner for sekundærutvikling: SDK2 i C++ og Python, DDS-grensesnitt kompatibelt med ROS 2 og tilgang til motorene i feilsøkingsmodus. Hvordan man jobber med dette i praksis, forklares i guiden til programmering av G1.
- G1 EDU U1, 23 frihetsgrader, med ekstra beregningsdokk: 38 005 €. Utgangspunktet for dem som forsker på gange, reinforcement learning og sim-to-real. Produktside U1
- G1 EDU U2, 29 frihetsgrader: midje med 3 akser og armer med 7 akser på hver side. 46 809 €. Nødvendig når overkropp og armer må nå stillinger som 5-akseversjonen ikke dekker, for eksempel ved fjernstyring eller innsamling av demonstrasjoner. Produktside U2
G1 EDU U3–U10: når dere trenger hender
Ultimate-versjonene har hender. Det finnes tre familier: Unitrees Dex3-1 (tre fingre, kraftstyring), femfingerhendene Inspire RH56 og BrainCo Revo 2. Noen har taktile sensorer, andre ikke.
| Versjon | Hender | Taktil | Frihetsgrader | Pris |
|---|---|---|---|---|
| U10 | Revo 2 Basic | Nei | 35 | 49 743 € |
| U9 | Dex3-1 | Nei | 37 | 52 678 € |
| U7 | Revo 2 Basic | Nei | 37 | 58 548 € |
| U3 | Dex3-1 | Nei | 43 | 61 482 € |
| U4 | Dex3-1 | Ja | 43 | 64 417 € |
| U5 | Inspire RH56DFQ | Nei | i.o. | 64 417 € |
| U8 | Revo 2 Touch | Ja | i.o. | 63 390 € |
| U6 | Inspire RH56DFTP | Ja | i.o. | 70 286 € |
To kriterier for valget. For det første: har ikke gruppen deres allerede et prosjekt om grep, står hendene ubrukt og er betalt. Bedre med en U2 i dag og en oppgradering senere. For det andre: taktil sensorikk trengs hvis dere måler eller styrer kontakten (skjøre eller deformerbare gjenstander, grep uten syn). For å plukke opp en stiv eske trengs den ikke.
I prislisten finnes også spesielle konfigurasjoner (G1 Pro, G1 E, Comp, Boxing, Professional-serien). Produktsidene ligger i Unitree-katalogen; for disse lønner det seg å spørre oss om den nøyaktige konfigurasjonen før dere bestemmer dere.
G1-D: når dere skal håndtere, ikke gå
G1-D er en annen maskin. Den har ikke bein: det er en G1-overkropp med to armer med 7 akser, et binokulært kamera i hodet og kameraer på håndleddene; beregningsmodulen Orin NX er tilleggsutstyr (Unitrees produktside for G1-D). Standard står på en fast søyle som kan justeres i høyden, fra 38 005 €. Flagship står på en mobil base med hjul og LiDAR, fra 51 944 €.
Uten bein forsvinner risikoen for fall, og roboten kan jobbe i timevis i samme stilling. For å plukke og plassere deler på en benk, samle inn data til å trene manipuleringspolicyer eller gjøre en PoC i en celle er den nærmere det reelle behovet enn en tobeint robot. Produktside G1-D Standard · Produktside G1-D Flagship
Hvilken bør dere velge hvis …
- Dere er et universitet eller et laboratorium og temaet er gange, styring eller RL: G1 EDU U1. Jobber dere også med manipulering med armene: U2.
- Dere er en FoU-gruppe i en bedrift som vurderer humanoider for grep: U2 hvis dere er i startfasen, en versjon med hender hvis prosjektet allerede er definert. U9 (Dex3-1) og U10 (Revo 2) er de billigste med hender.
- Dere trenger den til demo, messer og markedsføring: G1 Air. Regn med at dere ikke kan utvikle egne applikasjoner.
- Dere gjør en industriell PoC på pick and place eller lett montering: G1-D Standard. Flagship hvis roboten må flytte seg mellom arbeidsstasjoner. Er oppgaven repetitiv og med høy takt, bør dere også vurdere en cobot: vi skriver om det i humanoider eller cobot.
Vanlige feil
- Å kjøpe Air til et forskningsprosjekt. Den koster mindre, men deres egen kode kan ikke kjøre på den. Å gå over til en EDU senere betyr å kjøpe en robot til.
- Å kjøpe hender "for sikkerhets skyld". Forskjellen mellom U2 og U6 er ca. 23 500 €.
- Å velge den tobeinte til benkarbeid. For manipulering på ett sted er G1-D mer stabil og koster mindre enn de tobeinte versjonene med hender.
- Å glemme ekstrabatteriet. Med ca. 2 timers driftstid stopper en testdag halvveis. Et ekstra batteri koster 880 €.
- Å undervurdere regnekraften. For å kjøre syns- eller policymodeller om bord finnes det dokker med Jetson AGX Orin (8 804 €) og Jetson Thor (17 608 €). Dette bestemmes sammen med roboten.
Ofte stilte spørsmål
Kan G1 Air programmeres?
Ikke med sekundærutvikling. I Unitrees tabell mangler punktet for basisversjonen av G1 og er med for G1 EDU. For SDK og ROS 2 trenger dere en EDU-versjon.
Hva koster G1 i Norge?
Air 19 809 €, EDU U1 38 005 €, EDU U2 46 809 €. Versjonene med hender koster fra 49 743 € til 70 286 €. Prisene er eks. mva; frakt og forsikring til Norge oppgis i tilbudet.
Hva er forskjellen mellom G1 og G1-D?
G1 går på to bein. G1-D er en overkropp med to armer på en søyle eller en base med hjul, laget for manipulering og datainnsamling.
Hvor lenge varer batteriet?
Ca. 2 timer ifølge Unitree, med batteriet på 9000 mAh.
Hvilken garanti har den?
8 måneder for basisversjonen av G1, 18 måneder for G1 EDU, ifølge Unitrees offisielle tabell.
Kan kjøpet få offentlig støtte?
Kjøp av roboter til forskning, utvikling og innovasjon kan i noen tilfeller inngå i et prosjekt som får offentlig støtte, for eksempel gjennom SkatteFUNN eller Innovasjon Norge. Abra Robotics kan levere tilbud, tekniske spesifikasjoner og annen dokumentasjon til søknaden, men gir ikke skatterådgivning. Mer informasjon finner dere på siden om finansiering.
En sammenligning med H2 og R1 finner dere i sammenligningen av humanoider 2026. Etter kjøpet forklarer bruksguiden for G1 oppstart, fjernkontroll og nettverk. Hele sortimentet finner dere på siden om humanoider. Abra Robotics leverer Unitree-sortimentet i Norge, med support på engelsk.