«Kan jeg bytte ut coboten på linjen med en G1?» Svaret er nesten alltid nei. Humanoiden fungerer, men den løser et annet problem. Denne guiden sammenligner de to familiene med produsentenes oppgitte spesifikasjoner, prisene i den offentlige prislisten og status for sikkerhetsstandardene, slik at du kan bestemme hvor du skal begynne.
Hva vi mener med tradisjonell robotikk
- Cobots: samarbeidende armer for skruing, pick and place, maskinbetjening og palletering. Eksempel: Fairino FR3, 6 akser, nominell last 3 kg, rekkevidde 622 mm, repeterbarhet ±0,02 mm etter ISO 9283 (produsentens datablad). Hele utvalget finner du på siden om cobots.
- AMR: autonome mobile roboter som frakter traller, reoler og paller langs interne ruter. I prislisten starter utvalget med AutoXing Juno Plus. Oversikt på siden om AMR.
- Firbeinte roboter: inspeksjon, overvåking og transport av sensorer i ustrukturerte omgivelser, med modeller som Go2, AS2 og B2.
Felles for dem er definerte sykluser, etablerte standarder og nøkkeltall som er lette å måle: deler per time, OEE og syklustid.
Hva en humanoid gir deg i dag (og hva den ikke gir)
En tobeint robot som G1 eller H2 beveger seg i rom laget for mennesker, kan bytte oppgave i løpet av samme dag og er plattformen der forskningen på embodied AI, fjernstyring og imitasjonslæring skjer i dag. De offisielle spesifikasjonene for G1 viser begrensningene:
| Spesifikasjon (unitree.com) | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Høyde stående | 1320 mm | 1320 mm |
| Vekt med batteri | omtrent 35 kg | omtrent 35 kg og mer |
| Frihetsgrader | 23 | fra 23 til 43 |
| Maks last per arm | omtrent 2 kg | omtrent 3 kg |
| Batteri | 9000 mAh, omtrent 2 t | 9000 mAh, omtrent 2 t |
| Maks dreiemoment i kneet | 90 N·m | 120 N·m |
Unitree presiserer at lasten armen kan bære, varierer mye med hvor utstrakt armen er, og oppgir ingen verdi for repeterbarhet. Realistisk bruk i dag:
- universitetslaboratorier og forskningsprosjekter;
- PoC i et avgrenset område: lett kitting, datainnsamling, fjernstyring;
- teknologidemonstratorer og intern opplæring.
Det er sjeldnere fornuftig å erstatte en celle som allerede er effektiv, med en humanoid.
Direkte sammenligning (veiledende verdier)
| Cobot / AMR | Tobeint humanoid | |
|---|---|---|
| Presisjon | FR3: ±0,02 mm oppgitt (ISO 9283) | G1: ikke oppgitt av produsenten |
| Last | FR3: 3 kg nominelt; AMR: fra titalls til hundrevis av kg avhengig av modell | G1: omtrent 2 kg, EDU omtrent 3 kg per arm |
| Driftstid | Cobot på strømnettet; AMR avhengig av modell, med lading i stasjon | G1: omtrent 2 t per batteri |
| Standarder | ISO 10218-1/2:2025, inkludert samarbeidende applikasjoner | Egen standard under utvikling (ISO 25785-1) |
| Listepris (eks. mva) | FR3 fra 5 448 €; AMR fra 16 999 € | G1 Air fra 19 809 €; G1 EDU (U1) fra 38 005 €; H2 Air fra 43 874 € |
| Typisk nøkkeltall | Syklustid, OEE, deler per time | Suksessrate for oppgaven, innsamlede data, fleksibilitet |
Oppdaterte priser finner du i Unitree-prislisten og på produktsidene. Til prisen på humanoiden kommer programvareutvikling, et utstyrt testområde og opplæring. Det koster ofte like mye som maskinvaren.
Sikkerhet og standarder
Generell informasjon, ikke juridisk rådgivning.
ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025, publisert i februar 2025, erstatter utgavene fra 2011 og dekker industriroboter, applikasjoner og celler. Del 1 omfatter nå kravene til samarbeidende applikasjoner som tidligere sto i den tekniske spesifikasjonen ISO/TS 15066.
En tobeint robot har et problem til: den holder seg oppreist bare takket være aktiv balansekontroll. Hvis den mister strømmen eller stopper, kan den falle, mens en AMR eller en cobot blir stående der de er. For denne kategorien (industrielle mobile roboter med aktivt kontrollert stabilitet, tobeinte og firbeinte) arbeider ISO med ISO 25785-1, som ennå ikke er publisert.
Fra 20. januar 2027 gjelder forordning (EU) 2023/1230, som erstatter maskindirektivet 2006/42/EF. Hva det betyr for Unitree-robotene: maskinforordningen 2027. I praksis gjøres de første testene med en humanoid i et avgrenset område, med fallsikring (sele eller traverskran) og operatører som har fått opplæring i stopprosedyrene.
Når du bør holde deg til tradisjonell robotikk
- Oppgaver med høyt volum og kort syklus.
- Du trenger en CE-merket maskin som raskt kan settes i drift.
- Omgivelsene er allerede strukturert: transportbånd, lasteluker, faste ruter.
- Investeringen må betale seg med en målbar besparelse på kort tid.
Når du bør vurdere en humanoid
- Oppgaver som ennå ikke er formalisert, eller mange ulike oppgaver med lavt volum.
- FoU-prosjekt, universitet eller forskningsutlysning.
- Omgivelser laget for mennesker, som er vanskelige å tilpasse med transportbånd eller AMR-er.
- Et budsjett øremerket innovasjon og datainnsamling, ikke direkte erstatning av arbeidskraft.
Det finnes også en mellomløsning: G1-D er en overkropp med to armer og uten bein, på fast stativ (G1-D Standard, fra 38 005 €) eller på mobil base (G1-D Flagship, fra 51 944 €). Den fjerner fallrisikoen og ligger nær en manipulasjonscelle. For å velge mellom modellene: hvilken Unitree-humanoid bør du velge.
Veien vi vanligvis anbefaler
- Først: automatiser flaskehalsen med cobot eller AMR, der gevinsten er lettest å måle.
- Deretter: en humanoid-PoC på en oppgave som utfyller den (inspeksjon, påfylling, datainnsamling), med nøkkeltall som er skrevet ned før du starter.
- Oppskalering: bare hvis nøkkeltallene fra PoC-en holder (suksessrate, syklustid, totalkostnad).
Når en bedrift kjøper, kan både cobots og humanoider i noen tilfeller inngå i prosjekter med offentlig støtte i Norge i 2026, som SkatteFUNN eller tilskudd og lån fra Innovasjon Norge. Abra Robotics kan levere tilbud, tekniske spesifikasjoner og annen dokumentasjon til søknaden, men gir ikke skatterådgivning. Mer om dette i slik finansierer du en robot i 2026. Hvis du ikke vet hvor du skal begynne, er den gratis vurderingen laget nettopp for det. Abra Robotics leverer Unitree-sortimentet i Norge, med support på engelsk, men selger også cobots og AMR-er. Vi har altså ingen grunn til å foreslå en humanoid der den ikke trengs.
Ofte stilte spørsmål
Kan jeg bytte ut en cobot på linjen med en humanoid G1?
Det lønner seg nesten aldri. En cobot som Fairino FR3 oppgir en repeterbarhet på ±0,02 mm og går på strømnettet. G1 har en oppgitt driftstid på omtrent 2 timer og en last per arm på omtrent 2-3 kg, og Unitree oppgir ingen verdi for repeterbarhet. Humanoiden gir mening for andre oppgaver, ikke som erstatning for en celle som allerede er effektiv.
Hva koster en humanoid sammenlignet med en cobot?
I Abra Robotics' prisliste, eks. mva: Fairino FR3-cobot fra 5 448 €, AutoXing Juno Plus AMR fra 16 999 €, Unitree G1 Air fra 19 809 €, G1 EDU (U1) fra 38 005 € og H2 Air fra 43 874 €. Til prisen på humanoiden kommer programvareutvikling, testområde og opplæring.
Finnes det en egen sikkerhetsstandard for humanoider?
Den er ikke publisert ennå. ISO 10218-1 og 10218-2 fra 2025 dekker industriroboter og celler, inkludert samarbeidende applikasjoner. For mobile roboter som holder balansen med aktiv kontroll, som tobeinte og firbeinte, utvikler ISO standarden ISO 25785-1. Fra 20. januar 2027 gjelder EUs maskinforordning 2023/1230.
Når gir en humanoid mening i en bedrift?
Når verdien ligger i fleksibilitet eller forskning: oppgaver som ennå ikke er formalisert, datainnsamling for å trene modeller, omgivelser laget for mennesker som er vanskelige å tilpasse, og FoU-prosjekter med eget budsjett. Hvis oppgaven er repetitiv og har høyt volum, er en cobot eller en AMR fortsatt det mest forutsigbare valget.
Finnes det en mellomløsning mellom cobot og humanoid?
Ja: G1-D er en Unitree-overkropp med to armer og uten bein, på fast stativ (Standard, fra 38 005 €) eller på mobil base (Flagship, fra 51 944 €). Den fjerner fallrisikoen som en tobeint robot har, og ligger nærmere en manipulasjonscelle.
Kilder
- Unitree, offisielt datablad for G1 (spesifikasjoner for G1 og G1 EDU)
- FAIRINO, datablad FR3 (last, rekkevidde, repeterbarhet ISO 9283)
- ISO, ISO 10218-1:2025, Robotics - Safety requirements - Part 1: Industrial robots
- ISO, ISO 10218-2:2025, Part 2: Industrial robot applications and robot cells
- ISO, ISO 25785-1 (prosjekt under utvikling)
- EUR-Lex, forordning (EU) 2023/1230 om maskiner
- EUR-Lex, sammendrag av maskinforordningen (gjelder fra 20. januar 2027)