Lyhyesti. Jos kirjoitat omaa koodia, tarvitset EDU-version: G1 Air ei salli oman ohjelmiston ajamista. Liikkumiseen ja säätämisen tutkimukseen riittää U1 tai U2. Kädet (U3–U10) tarvitaan vain, jos projekti liittyy tarttumiseen. Jos tehtävä on esineiden käsittely pöydällä, katso G1-D, jossa ei ole jalkoja.
Hinnastossamme on yli kaksikymmentä G1-kokoonpanoa. Hintaero halvimman ja taktiilisilla käsillä varustettujen versioiden välillä on yli 40 000 euroa. Kaikki versiot on koottu G1-malliston sivulle. Hinnat ovat julkisen hinnaston mukaisia: ilman arvonlisäveroa. Rahti ja vakuutus lasketaan aina tarjoukseen, eikä EU:n sisällä peritä tulleja.
Mikä on yhteistä kaikille G1-versioille
Unitreen virallisen tietolehden mukaan: korkeus seisoen 1320 mm, taitettuna 690 mm, noin 35 kg, 6 vapausastetta jalassa, pikairrotettava 9000 mAh:n akku, 8-ytiminen CPU, syvyyskamera ja 3D-LiDAR. Robotin alaosa on sama. Kolme asiaa muuttuu: mahdollisuus ohjelmoida sitä, vartalon ja käsivarsien vapausasteet sekä kädet.
G1 Air ja G1 EDU vertailussa (Unitreen tiedot)
| Kohta | G1 (Air) | G1 EDU |
|---|---|---|
| Vapausasteet | 23 | 23–43 |
| Vyötärö | 1 vapausaste | 1, lisäksi 2 valinnaista |
| Suurin vääntömomentti polvessa | 90 N·m | 120 N·m |
| Suurin kuorma käsivartta kohden | noin 2 kg | noin 3 kg |
| Akku ja toiminta-aika | 9000 mAh, noin 2 tuntia | 9000 mAh, noin 2 tuntia |
| Oma ohjelmistokehitys (SDK) | Ei | Kyllä |
| Takuu | 8 kuukautta | 18 kuukautta |
Lähde: G1:n parametritaulukko unitree.comissa. Unitree täsmentää, että käsivarren kuorma vaihtelee paljon asennon mukaan.
G1 Air: esittelyrobotti
G1 Air (23 vapausastetta) maksaa 19 809 €. Se kävelee, nousee jaloilleen ja tekee Unitree-sovelluksen liikkeet. Virallisessa taulukossa oman ohjelmistokehityksen kohta on tyhjä: sitä ei ole tarkoitettu oman koodin ajamiseen. EDU-version verrattuna siinä on myös pienempi polven vääntömomentti (90 N·m vs. 120 N·m) ja käsivarren kuorma noin 2 kg vs. 3 kg.
Se sopii messuille, showroomeihin, tapahtumiin ja viestintäkäyttöön. Laboratorioon tai T&K-projektiin se on lähes aina väärä valinta. G1 Airin tiedot
G1 EDU U1 ja U2: tutkimuksen perusta
EDU-versiot mahdollistavat oman ohjelmistokehityksen: SDK2 C++:lla ja Pythonilla, ROS 2 -yhteensopiva DDS-rajapinta, moottoreiden käyttö debug-tilassa. Käytännön työstä kerrotaan G1:n ohjelmointioppaassa.
- G1 EDU U1, 23 vapausastetta, erillisellä laskentatelakalla: 38 005 €. Se on lähtökohta liikkumista, vahvistusoppimista ja sim-to-real -työtä opiskelevalle. U1:n tiedot
- G1 EDU U2, 29 vapausastetta: 3-akselinen vyötärö ja 7-akseliset käsivarret kummallakin puolella. 46 809 €. Sitä tarvitaan, kun vartalon ja käsivarsien on yllettävä asentoihin, joita 5-akselinen ei kata, esimerkiksi teleoperointi tai demonstraatioiden kerääminen. U2:n tiedot
G1 EDU U3–U10: milloin kädet tarvitaan
Ultimate-versiot lisäävät kädet. Perheitä on kolme: Unitreen Dex3-1 (kolme sormea, voimaohjaus), viisisormiset Inspire RH56 -kädet ja BrainCo Revo 2. Osassa on taktiiliset anturit, osassa ei.
| Versio | Kädet | Taktiilinen | Vapausasteet | Hinta |
|---|---|---|---|---|
| U10 | Revo 2 Basic | Ei | 35 | 49 743 € |
| U9 | Dex3-1 | Ei | 37 | 52 678 € |
| U7 | Revo 2 Basic | Ei | ei ilmoitettu | 58 548 € |
| U3 | Dex3-1 | Ei | 43 | 61 482 € |
| U4 | Dex3-1 | Kyllä | 43 | 64 417 € |
| U5 | Inspire RH56DFQ | Ei | ei ilmoitettu | 64 417 € |
| U8 | Revo 2 Touch | Kyllä | ei ilmoitettu | 63 390 € |
| U6 | Inspire RH56DFTP | Kyllä | ei ilmoitettu | 70 286 € |
Kaksi valintakriteeriä. Ensimmäinen: jos ryhmälläsi ei ole jo tarttumisprojektia, kädet jäävät käyttämättä, mutta ne maksetaan silti. Parempi U2 nyt ja päivitys myöhemmin. Toinen: taktiilinen anturi tarvitaan, jos mittaat tai ohjaat kosketusta (hauraat ja muotoaan muuttavat esineet, tarttuminen ilman näköyhteyttä). Jäykän laatikon nostamiseen sitä ei tarvita.
Hinnastossa on myös erityiskokoonpanoja (G1 Pro, G1 E, Comp, Boxing, Professional-sarja). Tiedot ovat Unitree-luettelossa; näistä kannattaa kysyä meiltä tarkka kokoonpano ennen päätöstä.
G1-D: jos tehtävä on käsittely, ei kävely
G1-D on eri laite. Siinä ei ole jalkoja: se on G1-vartalo, jossa on kaksi 7-akselista käsivartta, binokulaarinen kamera päässä ja kamerat ranteissa; Orin NX -laskentamoduuli on valinnainen (Unitree G1-D:n tiedot). Standard seisoo kiinteällä, korkeussäädettävällä jalustalla, alkaen 38 005 €. Flagship (Unitree-tietolehdessä Ultimate) seisoo pyörillä liikkuvalla alustalla, jossa on LiDAR, alkaen 51 944 €.
Ilman jalkoja kaatumisriski poistuu. Unitree ilmoittaa noin 2 tunnin toiminta-ajan Standardille ja noin 6 tuntia liikkuvalla alustalla varustetulle versiolle. Osien poimimiseen ja laskemiseen pöydälle, käsittelypolitiikkojen opettamiseen tarvittavan datan keräämiseen tai robottisolussa tehtävään PoC:hen se vastaa paremmin todellista tarvetta kuin kaksijalkainen. G1-D Standardin tiedot · G1-D Flagshipin tiedot
Mikä versio valita, jos…
- Olet yliopisto tai laboratorio ja aiheena on liikkuminen, säätö tai vahvistusoppiminen: G1 EDU U1. Jos teet myös käsivarsilla tehtävää käsittelyä: U2.
- Olet yrityksen T&K-ryhmä, joka arvioi humanoideja tarttumista varten: U2, jos olet alussa, tai käsillä varustettu versio, jos projekti on jo määritelty. U9 (Dex3-1) ja U10 (Revo 2) ovat edullisimmat käsillä varustetut versiot.
- Tarvitset sitä demoihin, messuille, markkinointiin: G1 Air. Ota huomioon, ettet voi kehittää omia sovelluksia.
- Teet teollista PoC:ta pick and place- tai kevytkokoonpanotehtävään: G1-D Standard. Flagship, jos robotin on siirryttävä asemien välillä. Jos tehtävä on toistuva ja nopeatempoinen, harkitse myös cobottia: siitä kerromme artikkelissa humanoidit vai cobotit.
Yleiset virheet
- Airin ostaminen tutkimusprojektiin. Se maksaa vähemmän, mutta oma koodisi ei voi toimia siinä. Myöhemmin EDU:hun siirtyminen tarkoittaa toisen robotin ostamista.
- Käsien ostaminen varmuuden vuoksi. U2:n ja U6:n hintaero on 23 477 €.
- Kaksijalkaisen valitseminen pöytätyöhön. Paikallaan tehtävään käsittelyyn G1-D on vakaampi ja halvempi kuin käsillä varustetut kaksijalkaiset.
- Toisen akun unohtaminen. Yhdellä akulla päivän testit pysähtyvät puolivälissä. Lisäakku maksaa 880 €.
- Laskennan aliarvioiminen. Näkö- tai politiikkamallien ajamiseen robotissa on olemassa laskentatelakoita Jetson AGX Orinilla (8 804 €) ja Jetson Thorilla (17 608 €). Ne päätetään yhdessä robotin kanssa.
Usein kysytyt kysymykset
Voiko G1 Airia ohjelmoida?
Ei. Unitreen taulukossa G1-perusversiossa ei ole omaa ohjelmistokehitystä: SDK2:ta ja ROS 2:ta varten tarvitaan EDU-versio.
Paljonko G1 maksaa Suomessa?
Air 19 809 €, EDU U1 38 005 €, EDU U2 46 809 €. Käsillä varustetut EDU-versiot U3:sta U10:een maksavat 49 743–70 286 €. Ilman arvonlisäveroa; rahti ja vakuutus lasketaan tarjoukseen.
Mitä eroa G1:llä ja G1-D:llä on?
G1 kävelee kahdella jalalla. G1-D on kaksikätinen vartalo jalustalla tai pyöräalustalla, suunniteltu käsittelyyn ja datan keräämiseen.
Kuinka kauan akku kestää?
Noin 2 tuntia Unitreen mukaan, 9000 mAh:n akulla.
Mikä takuu sillä on?
8 kuukautta G1-perusversiolle, 18 kuukautta G1 EDU:lle Unitreen virallisen taulukon mukaan.
Voiko hankinnan rahoittaa?
Robotikkahankkeisiin voi hakea julkista tukea Suomen tukijärjestelmistä, esimerkiksi tutkimus- ja kehittämistoiminnan lisävähennystä tai Business Finlandin rahoitusta, projektin ja ehtojen mukaan. Emme anna veroneuvontaa: lisätietoja tukia ja verokannustimia koskevassa osiossa.
Vertailu H2:een ja R1:een on artikkelissa humanoidien vertailu 2026. Oston jälkeen G1:n käyttöopas kertoo käynnistyksestä, kaukosäätimestä ja verkosta. Abra Robotics tarjoaa koko Unitree-mallistoa myös Suomeen, ja tuki on englanniksi.