"Voinko korvata linjalla olevan yhteistyörobotin G1:llä?" Vastaus on lähes aina ei. Humanoidirobotti toimii, mutta se ratkaisee eri ongelman. Tässä oppaassa verrataan näitä kahta robottiperhettä valmistajien ilmoittamien teknisten tietojen, julkisen hinnaston hintojen ja turvallisuusstandardien tilanteen perusteella, jotta voit päättää, mistä aloittaa.
Mitä tarkoitamme perinteisellä robotiikalla
- Yhteistyörobotit (cobotit): yhteistyökäsivarret ruuvaukseen, poimintaan ja sijoitteluun (pick and place), koneiden panostukseen ja lavaukseen. Esimerkki: Fairino FR3, 6 akselia, nimelliskuorma 3 kg, ulottuma 622 mm ja toistotarkkuus ±0,02 mm standardin ISO 9283 mukaan (valmistajan tuotetiedot). Koko mallisto on sivulla yhteistyörobotit.
- AMR:t: autonomiset mobiilirobotit kärryjen, hyllyjen ja lavojen kuljettamiseen sisäreiteillä. Hinnastossa lähtötaso on AutoXing Juno Plus. Yleiskatsaus on sivulla AMR.
- Nelijalkaiset robotit: tarkastukset, valvonta ja anturien kuljettaminen jäsentymättömissä ympäristöissä, esimerkiksi mallit Go2, AS2 ja B2.
Niille ovat yhteisiä määritellyt työkierrot, vakiintuneet standardit ja helposti mitattavat KPI:t: kappaletta tunnissa, OEE ja jaksonaika.
Mitä humanoidirobotti tuo nykyään (ja mitä ei)
Kaksijalkainen robotti, kuten G1 tai H2, liikkuu ihmisille suunnitelluissa tiloissa, voi vaihtaa tehtävää saman päivän aikana ja on alusta, jolla nykyään tutkitaan ruumiillistunutta tekoälyä (embodied AI), etäohjausta ja jäljittelyoppimista. G1:n viralliset tekniset tiedot auttavat ymmärtämään rajoitukset:
| Ominaisuus (unitree.com) | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Korkeus seisten | 1320 mm | 1320 mm |
| Paino akun kanssa | noin 35 kg | noin 35 kg tai enemmän |
| Vapausasteet | 23 | 23–43 |
| Käden enimmäiskuorma | noin 2 kg | noin 3 kg |
| Akku | 9000 mAh, noin 2 h | 9000 mAh, noin 2 h |
| Polven suurin vääntömomentti | 90 N·m | 120 N·m |
Unitree tarkentaa, että käden kuorma vaihtelee paljon sen mukaan, kuinka ojennettuna käsi on, eikä ilmoita toistotarkkuutta. Realistisia käyttökohteita nykyään:
- yliopistojen laboratoriot ja tutkimushankkeet;
- PoC rajatulla alueella: kevyt keräily (kitting), datankeruu, etäohjaus;
- teknologiademonstraattorit ja sisäinen koulutus.
Harvemmin on järkevää korvata jo tehokas solu humanoidirobotilla.
Suora vertailu (suuntaa-antavat arvot)
| Yhteistyörobotti / AMR | Kaksijalkainen humanoidirobotti | |
|---|---|---|
| Tarkkuus | FR3: ilmoitettu ±0,02 mm (ISO 9283) | G1: valmistaja ei ilmoita |
| Kuorma | FR3: nimellisesti 3 kg; AMR: mallista riippuen kymmenistä satoihin kiloihin | G1: noin 2 kg, EDU noin 3 kg kättä kohden |
| Toiminta-aika | Yhteistyörobotti toimii verkkovirralla; AMR mallista riippuen, lataus asemalla | G1: noin 2 h akkua kohden |
| Sovellettavat standardit | ISO 10218-1/2:2025, yhteistyösovellukset mukaan lukien | Oma standardi valmisteilla (ISO 25785-1) |
| Hinnaston hinta (alv 0 %) | FR3 alkaen 5 448 €; AMR alkaen 16 999 € | G1 Air alkaen 19 809 €; G1 EDU (U1) alkaen 38 005 €; H2 Air alkaen 43 874 € |
| Tyypillinen KPI | Jaksonaika, OEE, kappaletta tunnissa | Tehtävän onnistumisaste, kerätty data, joustavuus |
Ajantasaiset hinnat ovat Unitree-hinnastossa ja tuotesivuilla. Humanoidirobotin hintaan on lisättävä ohjelmistokehitys, varusteltu testialue ja koulutus: ne maksavat usein yhtä paljon kuin laitteisto.
Turvallisuus ja standardit
Yleistä tietoa, ei oikeudellista neuvontaa.
Helmikuussa 2025 julkaistut ISO 10218-1:2025 ja ISO 10218-2:2025 korvaavat vuoden 2011 painokset ja kattavat teollisuusrobotit, robottisovellukset ja robottisolut. Osaan 1 on nyt sisällytetty yhteistyösovellusten vaatimukset, jotka olivat aiemmin teknisessä spesifikaatiossa ISO/TS 15066.
Kaksijalkaisessa robotissa on yksi ongelma lisää: se pysyy pystyssä vain aktiivisen tasapainonsäädön ansiosta. Jos virransyöttö katkeaa tai robotti pysäytetään, se voi kaatua, kun taas AMR tai yhteistyörobotti pysähtyy paikalleen. Tälle luokalle (aktiivisesti vakautetut teolliset mobiilirobotit, kaksi- ja nelijalkaiset) ISO valmistelee standardia ISO 25785-1, jota ei ole vielä julkaistu.
20. tammikuuta 2027 alkaen sovelletaan asetusta (EU) 2023/1230, joka korvaa konedirektiivin 2006/42/EY. Mitä se tarkoittaa Unitreen roboteille: EU:n koneasetus 2027. Käytännössä ensimmäiset testit humanoidirobotilla tehdään rajatulla alueella, putoamissuojauksen (valjaat tai siltanosturi) kanssa ja niin, että käyttäjät on koulutettu pysäytysmenettelyihin.
Milloin pysyä perinteisessä robotiikassa
- Tehtävä on suurivolyyminen ja työkierto lyhyt.
- Tarvitaan CE-merkitty kone, joka saadaan nopeasti käyttöön.
- Ympäristö on jo jäsennelty: kuljettimet, lastauspaikat, määritellyt reitit.
- Investoinnin on maksettava itsensä takaisin mitattavina säästöinä lyhyessä ajassa.
Milloin harkita humanoidirobottia
- Tehtäviä ei ole vielä vakioitu, tai on monia erilaisia pienivolyymisia tehtäviä.
- T&K-hanke, yliopisto tai tutkimusrahoitushaku.
- Ympäristö on suunniteltu ihmisille, ja sitä on vaikea mukauttaa kuljettimilla tai AMR:illä.
- Budjetti on varattu innovaatioon ja datankeruuseen, ei suoraan työvoiman korvaamiseen.
On myös välimuoto: G1-D on jaloton kaksikätinen torso, joko kiinteällä jalustalla (G1-D Standard, alkaen 38 005 €) tai liikkuvalla alustalla (G1-D Flagship, alkaen 51 944 €). Se poistaa kaatumisriskin ja on lähellä käsittelysolua. Mallien välillä valitsemiseen: mikä Unitreen humanoidirobotti kannattaa valita.
Polku, jota yleensä suosittelemme
- Ensin: automatisoi pullonkaula yhteistyörobotilla tai AMR:llä, jolloin tuotto on helpompi mitata.
- Sitten: humanoidirobotin PoC täydentävään tehtävään (tarkastus, täydennys, datankeruu) niin, että KPI:t kirjataan ennen aloittamista.
- Laajentaminen: vain jos PoC:n KPI:t pitävät (onnistumisaste, jaksonaika, kokonaiskustannus).
Yrityshankinnoissa sekä yhteistyörobotit että humanoidirobotit voivat kuulua julkisten tukimuotojen piiriin, jos hanke täyttää ehdot: robotiikkahankkeisiin ja tutkimus- ja kehitystyöhön on Suomessa tukimuotoja, jotka olivat voimassa vuonna 2026. Abra Robotics voi toimittaa hakemusta varten tarjouksen ja teknisen dokumentaation (tekniset tiedot, kokoonpano); emme anna veroneuvontaa. Lisätietoja: robotin rahoitus vuonna 2026. Jos et tiedä, mistä aloittaa, maksuton arviointi on tehty juuri tätä varten: Abra Robotics toimittaa Unitree-mallistoa Suomeen, ja tuki hoidetaan englanniksi. Myymme myös yhteistyörobotteja ja AMR:iä, joten meillä ei ole syytä tarjota humanoidirobottia sinne, missä sitä ei tarvita.
Usein kysytyt kysymykset
Voinko korvata linjalla olevan yhteistyörobotin G1-humanoidirobotilla?
Se ei kannata lähes koskaan. Fairino FR3:n kaltaiselle yhteistyörobotille ilmoitetaan ±0,02 mm:n toistotarkkuus, ja se toimii verkkovirralla. G1:n ilmoitettu toiminta-aika on noin 2 tuntia ja kuorma kättä kohden noin 2–3 kg, eikä Unitree ilmoita toistotarkkuutta. Humanoidirobotti on järkevä muihin tehtäviin, ei jo tehokkaan solun korvaajana.
Paljonko humanoidirobotti maksaa yhteistyörobottiin verrattuna?
Abra Roboticsin hinnastossa ilman arvonlisäveroa: Fairino FR3 -yhteistyörobotti alkaen 5 448 €, AutoXing Juno Plus -AMR alkaen 16 999 €, Unitree G1 Air alkaen 19 809 €, G1 EDU (U1) alkaen 38 005 € ja H2 Air alkaen 43 874 €. Humanoidirobotin hintaan on lisättävä ohjelmistokehitys, testialue ja koulutus.
Onko humanoidiroboteille omaa turvallisuusstandardia?
Sellaista ei ole vielä julkaistu. Vuoden 2025 ISO 10218-1 ja 10218-2 kattavat teollisuusrobotit ja robottisolut yhteistyösovellukset mukaan lukien. Aktiivisen säädön avulla tasapainossa pysyville mobiiliroboteille, kuten kaksi- ja nelijalkaisille, ISO valmistelee standardia ISO 25785-1. 20. tammikuuta 2027 alkaen sovelletaan EU:n koneasetusta 2023/1230.
Milloin humanoidirobotti on järkevä yrityksessä?
Kun arvo on joustavuudessa tai tutkimuksessa: tehtäviä ei ole vielä vakioitu, kerätään dataa mallien kouluttamiseen, ihmisille suunniteltuja tiloja on vaikea mukauttaa, tai kyseessä on T&K-hanke, jolla on oma budjetti. Jos tehtävä on toistuva ja suurivolyyminen, yhteistyörobotti tai AMR on edelleen ennustettavin valinta.
Onko yhteistyörobotin ja humanoidirobotin välillä välimuotoa?
Kyllä: G1-D on Unitreen jaloton kaksikätinen torso, joko kiinteällä jalustalla (Standard, alkaen 38 005 €) tai liikkuvalla alustalla (Flagship, alkaen 51 944 €). Se poistaa kaksijalkaisen robotin kaatumisriskin ja on lähempänä käsittelysolua.
Lähteet
- Unitree, G1:n virallinen tuotesivu (G1:n ja G1 EDU:n tekniset tiedot)
- FAIRINO, FR3:n tuotetiedot (kuorma, ulottuma, toistotarkkuus ISO 9283)
- ISO, ISO 10218-1:2025, Robotics - Safety requirements - Part 1: Industrial robots
- ISO, ISO 10218-2:2025, Part 2: Industrial robot applications and robot cells
- ISO, ISO 25785-1 (valmisteilla oleva standardi)
- EUR-Lex, Asetus (EU) 2023/1230 koneista
- EUR-Lex, Koneasetuksen tiivistelmä (soveltamispäivä 20. tammikuuta 2027)