Kun joku etsii Unitree-humanoidirobottien vertailua, hän on yleensä jo päättänyt haluavansa oikean, tilattavissa olevan robotin, jolla on hinnasto euroina. Kysymys on siitä, mikä malli. Tässä oppaassa asetamme rinnakkain viisi mallia, jotka ovat Abra Roboticsin hinnastossa: G1, R1, H2, G1-D ja R1-D. Abra Robotics toimittaa Unitree-mallistoa Suomeen, ja tuki hoidetaan englanniksi. Tekniset tiedot ovat Unitreen virallisilta sivuilta, hinnat omasta loppukäyttäjähinnastostamme.
Tekniset tiedot rinnakkain
Valmistajan ilmoittamat arvot peruskokoonpanolle. Käsivarren kuorma vaihtelee paljon käsivarren asennon mukaan, joten lukua kannattaa pitää suuruusluokkana.
| Malli | Korkeus | Paino akun kanssa | Vapausasteet | Toiminta-aika | Kuorma käsivartta kohti |
|---|---|---|---|---|---|
| R1 | 1230 mm | ~27–29 kg | 20 (Air), 26 (R1), 26–40 (EDU) | ~1 h | ei ilmoitettu |
| G1 | 1320 mm | ~35 kg | 23 (perusversio), 23–43 (EDU) | ~2 h | ~2 kg (perusversio), ~3 kg (EDU) |
| H2 | 1820 mm | ~70 kg | 31 | ~3 h | ~7 kg nimellinen, ~15 kg huippu |
| G1-D | 1260–1680 mm (pylväs) | ~90 kg | 17 (Standard), 19 (liikkuva versio), ilman päätelaitteita | ~2 h (Standard), ~6 h (liikkuva) | ~3 kg |
| R1-D | 700 mm – 1600 mm versiosta riippuen | ~11–32 kg | 15–22 tarttujan kanssa | ~1,5 h | 2–4 kg |
Lähteet: Unitreen tuotesivut G1, R1, H2, G1-D ja R1-D osoitteessa unitree.com.
Hinnat (ilman arvonlisäveroa)
| Malli | Lähtötason versio | Kehitysversio |
|---|---|---|
| R1 | R1 Basic 8 262 €, R1 Air 7 190 € | R1 Edu Standard (U1) alkaen 14 930 €, R1 Edu Smart (U2) alkaen 17 608 € |
| G1 | G1 Air 19 809 € | G1-U1 alkaen 38 005 €, G1-U2 alkaen 46 809 € |
| H2 | H2 Air 43 874 € | H2 EDU 68 085 € |
| G1-D | Standard (kiinteä jalusta) alkaen 38 005 € | Flagship (liikkuva alusta) alkaen 51 944 € |
| R1-D | Dual-Arm R1-D: kokoonpano ja hinta pyynnöstä | |
Abra Robotics toimittaa Italiasta. Hinnat ovat euroina ilman arvonlisäveroa, ja rahti sekä vakuutus lasketaan aina tarjoukseen. Kaikki kokoonpanot löytyvät Unitree-hinnastosta.
G1: yleisin tutkimusalusta
G1 on 1,32 m pitkä, painaa noin 35 kg, ja siinä on pikavaihdettava 9000 mAh:n akku, joka riittää noin 2 tunnin käyttöön. Perusversiossa on 23 vapausastetta (6 kummassakin jalassa, 5 kummassakin käsivarressa). EDU-versioissa vapausasteita on enintään 43, kun mukana ovat kolmisormiset Dex3-1-kädet ja valinnaiset ranteet. Niissä polven maksimivääntö nousee 90 N·m:stä 120 N·m:iin, ja niihin voi asentaa NVIDIA Jetson Orin -laskentamoduulin.
Tärkein huomio: jatkokehitys (SDK, nivelten suora ohjaus, ROS 2) on tarkoitettu EDU-versioihin. Jos robottia tarvitaan opinnäytetöihin, tutkimusartikkeleihin tai ohjelmistointegraatioihin, lähtötaso on G1-U1 tai sitä ylempi versio. U1–U10-tunnusten tulkintaan on opas mikä G1-versio kannattaa valita, ja ohjelmistopuolelle opas G1:n ohjelmointi.
R1: pienin budjetti
R1 on 1,23 m pitkä ja painaa 27–29 kg. Unitree myy sitä kolmena tasona: Air (20 vapausastetta, monokulaarinen kamera), R1 (26 vapausastetta, binokulaarinen kamera, moottoroitu vyötärö ja pää) ja EDU (26–40 vapausastetta, valinnaiset kädet ja Orin-moduuli). Ilmoitettu toiminta-aika on kaikissa versioissa noin 1 tunti.
Myös tässä jatkokehitys on mahdollista vain EDU-versiossa, joten laboratoriolle realistinen hinta alkaa 14 930 eurosta (R1 Edu Standard, R1-U1) eikä 7 190 eurosta, jonka R1 AIR maksaa. Se on silti hinnaston edullisin kaksijalkainen humanoidirobotti, ja se sopii kursseille, opetukseen ja ensimmäisiin vahvistusoppimisen (reinforcement learning) kokeiluihin.
H2: kun tarvitaan aikuisen kokoa
H2 on 1,82 m pitkä, painaa noin 70 kg, ja siinä on 31 vapausastetta: 6 kummassakin jalassa, 7 kummassakin käsivarressa, 3 vyötäröllä ja 2 päässä. Maksimivääntö on jaloissa 360 N·m ja käsivarsissa 120 N·m. 15 Ah:n akku (0,972 kWh) riittää noin 3 tunniksi. Nimelliskuorma on noin 7 kg käsivartta kohti, ja hetkellinen huippu on noin 15 kg.
Robotti tarvitsee tilaa, painolle mitoitetun testialueen ja käyttötapauksen, joka todella vaatii ihmisen mittakaavaa (vuorovaikutus ihmisten kanssa, aikuiselle suunnitellut työpisteet). Jatkokehitys on tarkoitettu H2 EDU -versioon. Lisää aiheesta: Unitree H2 -opas.
G1-D ja R1-D: ylävartalot manipulaatioon
G1-D:ssä on kaksi 7 vapausasteen käsivartta, 2 vapausasteen vyötärö ja pylväs, jolla korkeuden voi säätää välille 1260–1680 mm. Standard-versio on kiinteällä jalustalla (noin 2 tuntia). Liikkuvassa versiossa on differentiaaliohjattu alusta, jonka nopeus on enintään 1,5 m/s, LiDAR ja noin 6 tunnin toiminta-aika. Unitree kutsuu omalla sivullaan liikkuvaa versiota nimellä "Ultimate"; meidän hinnastossamme se on Flagship. Päätelaitteiden (end-effector) kanssa vapausasteita on yhteensä 19–33 asennetusta kädestä riippuen.
R1-D:ssä (Unitree esittelee sen nimellä Dual-Arm Humanoid Robot, mallit R1-A5, R1-A7, R1-A5-D ja R1-A7-D) on 5 tai 7 vapausasteen käsivarret, 2–4 kg:n kuorma käsivartta kohti ja noin 1,5 tunnin toiminta-aika. D-päätteisissä versioissa on lisäksi liikkuva runko, ja niiden korkeus on 683–1600 mm.
Ilman jalkoja kaatumisen riski poistuu, ja robotti toimii enemmän kuin manipulaatiosolu. Se on järkevä valinta, kun tehtävä on poimia ja asetella esineitä työpöydällä eikä kulkea tuotantotilan halki.
Näin valitset: viisi kysymystä
- Pitääkö robotin kävellä, vai riittääkö manipulaatio? Jos manipulaatio riittää, valitse G1-D tai R1-D.
- Pitääkö sitä ohjelmoida? Jos pitää, tarvitaan EDU-versiot, jotka maksavat enemmän kuin lähtötason versiot.
- Millaiset kädet tarvitaan? Kaksisorminen tarttuja, kolmisorminen Dex3-1 (tuntoanturein tai ilman) tai viisisormiset kädet: valinta vaikuttaa hintaan ja vapausasteisiin.
- Kuinka kauan robotin pitää toimia ilman latausta? Noin 1 tunnista (R1) noin 6 tuntiin (liikkuva G1-D). Vara-akku on lähes aina tarpeen, jos testipäivä kestää koko päivän.
- Missä robotti työskentelee? Luokkahuoneella, laboratoriolla ja tuotantotilalla on erilaiset turvallisuusvaatimukset (katso EU:n koneasetus 2027).
Yksinkertaistettu päätöspuu
- Budjetti alle 20 000 € ja opetuskäyttö: R1, EDU-versio, jos robottia on tarkoitus ohjelmoida.
- Liikkumisen, ruumiillistuneen tekoälyn (embodied AI) ja datasettien tutkimus: G1 EDU.
- Kädet tuntoantureilla: G1-U4 (Dex3-1 tuntoanturein) tai G1-U8 (Revo 2 Touch).
- Pick and place -tehtävät työpöydällä tai datan keruu etäohjauksella: G1-D tai R1-D.
- Vuorovaikutus ihmisen mittakaavassa: H2.
- Toistuva, nopeatahtinen tehtävä: yhteistyörobotti (cobot), ei humanoidirobotti (miksi).
Jos käyttötapaus ei ole vielä selvä, arviointi auttaa selvittämään sen ennen tilausta. Yrityksen omaan kokeiluun on opas PoC humanoidirobotilla.