Unitree H2 ei ole vain pidempi G1. Aikuisen pituus muuttaa suhteen ympäristöön: ihmisille suunnitellut ovet, pöydät, työpisteet ja työkalut ovat käytettävissä ilman muutoksia, ja jalkojen nivelten jopa 360 N·m:n vääntö mahdollistaa kuormia, joita 132 cm:n robotti ei kestä. Samalla muuttuvat myös paino, tilantarve ja kaatumisen riskit. Kaikki versiot teknisine tietoineen ja hintoineen löytyvät H2-malliston sivulta.
H2:n tekniset tiedot (Unitreen ilmoittamat)
| Ominaisuus | Arvo |
|---|---|
| Mitat seisten | 1820 × 456 × 218 mm |
| Paino akun kanssa | noin 70 kg |
| Vapausasteet | 31: 6 kummassakin jalassa, 7 kummassakin käsivarressa, 3 vyötäröllä, 2 päässä |
| Suurin vääntö | 360 N·m jalat, 120 N·m käsivarret |
| Käsivarren kuorma | noin 7 kg nimellisesti, noin 15 kg huippuna |
| Akku | 15 Ah (0,972 kWh), noin 3 tuntia |
| Laskenta | PC1 Intel Core i5 (ohjaus); PC2 Intel Core i7 kehitykseen EDU-versiossa |
| Jatkokehitys (SDK-pääsy) | Vain H2 EDU |
| Takuu | 8 kuukautta H2, 12 kuukautta H2 EDU |
Lähde: H2:n esittelysivu unitree.com-sivustolla. Arvot on mitattu laboratoriossa ja voivat vaihdella kokoonpanon mukaan.
Versiot ja hinnat (ilman arvonlisäveroa)
| Versio | Käyttötarkoitus | Hinta |
|---|---|---|
| H2 Air | Täysikokoinen humanoidi Unitreen ohjelmistolla, ilman jatkokehitystä | 43 874 € |
| H2 EDU | Tutkimus ja kehitys: PC2 Intel Core i7, SDK, lisälaskenta ja kädet | 68 085 € |
| H2-D | Kaksikätinen ylävartalo kiinteällä tai liikkuvalla alustalla manipulaatioon | alkaen 79 900 € |
| H2 Plus | Isaac GR00T -referenssi: Jetson AGX Thor ja Sharpa Wave -kädet | alkaen 149 900 € |
Hinnat ovat julkisesta hinnastosta, euroina ilman arvonlisäveroa. Abra Robotics toimittaa Italiasta, ja rahti sekä vakuutus lasketaan aina tarjoukseen. H2-D:n ja H2 Plusin hinta riippuu kokoonpanosta (kädet, laskenta, alusta), ja se vahvistetaan tarjouksessa. Jetson AGX Orin- ja AGX Thor -laskentamoduulit, Dex3-, Dex5-, Inspire- ja Revo-kädet sekä suojakehikko löytyvät Unitree-tuoteluettelosta.
Mikä H2 kannattaa valita
- H2 Air: kävelee, on vuorovaikutuksessa ja sitä ohjataan Unitreen ohjelmistolla. Se sopii läsnäoloon, tapahtumiin ja esittelyihin ihmisen mittakaavassa. Jatkokehitystä ei ole: omaa koodia ei voi asentaa.
- H2 EDU: versio yliopistoille, tutkimuslaitoksille ja kehitystä tekeville yrityksille. Siinä on lisäksi Intel Core i7 -kehitystietokone, SDK-pääsy ja mahdollisuus asentaa käsiä ja laskentamoduuleja. Takuu on 12 kuukautta 8 kuukauden sijaan.
- H2-D: ei kävele. Se on H2:n ylävartalo kahdella käsivarrella kiinteällä tai liikkuvalla alustalla, ja se on tarkoitettu manipulaatioon solussa ja etäohjausdatan keräämiseen. Kaatumisen riski poistuu, ja käyttö muistuttaa manipulaatiosolua. Kompaktimpi vaihtoehto on G1-D.
- H2 Plus: H2:n runko, NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 -laskenta ja kaksi viisisormista Sharpa Wave -kättä tuntoaistilla. Alusta on suunniteltu NVIDIA Isaac GR00T -perusmalleille.
H2 vai G1?
| G1 | H2 | |
|---|---|---|
| Pituus | 1320 mm | 1820 mm |
| Paino | noin 35 kg | noin 70 kg |
| Ilmoitettu toiminta-aika | noin 2 tuntia | noin 3 tuntia |
| Kuorma käsivartta kohden | noin 2-3 kg | noin 7 kg |
| Julkaistut tutkimukset ja avoin lähdekoodi | Paljon | Vähän, mutta määrä kasvaa |
| Lähtöhinta (hinnasto) | 19 809 € (G1 Air) | 43 874 € (H2 Air) |
| Milloin valita | Laboratoriot, liikkumisen tutkimus, julkaisujen tulosten toistaminen | Vuorovaikutus ihmisen mittakaavassa, suuremmat kuormat, aikuisille suunnitellut työpisteet |
G1 on edelleen alusta, josta on eniten julkaistuja tutkimuksia ja saatavilla olevaa koodia: aloittavalle laboratoriolle se on lähes aina luonteva lähtökohta. H2 on järkevä valinta silloin, kun tehtävä todella vaatii ihmisen mittakaavaa. Vertailu R1:een ja G1-D:hen on artikkelissa humanoidirobotit vertailussa 2026.
H2 Plus ja Isaac GR00T: mitä odottaa
NVIDIAn 31. toukokuuta 2026 julkaiseman tiedotteen mukaan H2 Plus on Isaac GR00T -alustan referenssihumanoidi, ja sitä myydään Unitreen kautta vuoden 2026 lopusta alkaen. Meillä sen hinta on pyynnöstä: saatavuus ja toimitusaika vahvistetaan tarjouksessa.
Kaksi asiaa kannattaa tietää ennen kuin panostaa tähän versioon. Ensimmäinen: perusmalli ei toimi heti, kun laitteen kytkee päälle. Parkin, Keen ja Ohin tutkimus (arXiv:2512.01358) osoittaa, että G1:llä tarttumistehtävän onnistumisprosentti nousee 48 %:sta 94 %:iin vasta, kun malli on hienosäädetty robotin omalla datalla. Toinen: tähän mennessä julkaistut GR00T-tulokset koskevat G1:tä ja muita robotteja, eivät H2:ta. Siksi erittelemme tarjouksessa aina kolme kohtaa: laitteistoalustan, datankeruun ja koulutuksen sekä turvallisuuden ja solun.
Mitä G1-tutkimus opettaa H2:n ostajalle
Unitreen humanoideja käsittelevät esijulkaisut koskevat lähes aina G1:tä. Kolme opetusta pätee H2:een sellaisenaan:
- Toiminta-aika riippuu tehtävästä. Deniz ym. (arXiv:2606.15915) mallintavat G1:n käsivarren energiankulutusta: jatkuvassa manipulaatiossa H2:n ilmoitetut 3 tuntia on mitattava uudelleen omassa työkierrossanne.
- Etäohjaus kannattaa testata ensin simulaatiossa. Durrani ja Khan (arXiv:2605.12347) ohjaavat G1:tä anturipuvulla ja siirtyvät MuJoCosta oikeaan robottiin: liikkeiden sovitus, viive ja turvavaljaat ovat jokaisen demon kolme kriittistä kohtaa.
- Moni epäonnistuminen ei johdu laitteistosta. Amadio ja Mingo Hoffman (arXiv:2607.19903) osoittavat, että ihmisen liikkeiden seurannassa ratkaisevat komentojen esitystapaa koskevat valinnat: ne kannattaa lyödä lukkoon ennen kuin syyttää robottia.
Lisää tutkimuksia ja niiden merkitys ostajalle on koottu artikkeliin Unitreeta käsittelevät arXiv-julkaisut.
Turvallisuus ja standardit
Kun robotti painaa noin 70 kg ja jalkojen vääntö on 360 N·m, H2:n kaatuminen on vakava riski sekä ihmisille että robotille. Ennen käyttöä tarvitaan kirjallinen riskinarviointi, kehikko tai turvavaljaat ensimmäisiin kokeiluihin sekä oma alue, jonne pääsyä valvotaan. 20. tammikuuta 2027 alkaen koneita koskeva viitesäädös on asetus (EU) 2023/1230: muutokset on käyty läpi oppaassa Unitree-robotit ja koneasetus. Menetelmä yrityksessä tehtävän kokeilun suunnitteluun on oppaassa humanoidirobotin PoC.
Usein kysytyt kysymykset
Paljonko Unitree H2 maksaa Suomessa?
Hinnastossa H2 Air maksaa 43 874 € ja H2 EDU 68 085 €, ilman arvonlisäveroa. H2-D:n hinta alkaa 79 900 eurosta ja H2 Plusin 149 900 eurosta, ja lopullinen hinta riippuu kokoonpanosta.
Kuinka pitkä H2 on ja paljonko se painaa?
Unitreen mukaan seisten 1820 mm ja akun kanssa noin 70 kg, ja vapausasteita on 31.
Kuinka kauan H2:n akku kestää?
Unitreen mukaan noin 3 tuntia, kun akku on 15 Ah (0,972 kWh).
Mikä ero on H2:lla ja H2 EDU:lla?
Jatkokehitys on mahdollista vain H2 EDU:ssa, jossa on lisäksi Intel Core i7 -kehitystietokone. Unitreen takuu on 8 kuukautta H2:lle ja 12 kuukautta H2 EDU:lle.
Mikä on H2 Plus?
Se on NVIDIA Isaac GR00T -alustan referenssiversio, jossa on Jetson AGX Thor T5000 ja Sharpa Wave -kädet tuntoaistilla. NVIDIAn mukaan sitä myydään Unitreen kautta vuoden 2026 lopusta alkaen.