PoC humanoidirobotilla ei tarkoita, että robotti ostetaan ja katsotaan, mitä tapahtuu. Se on koe, jolla on määritelty rajaus, mustaa valkoisella kirjatut mittarit ja lopullinen päätös: jatketaan, vaihdetaan lähestymistapaa tai lopetetaan. Tämä opas kuvaa menetelmän, jota yritys voi noudattaa, asetettavat KPI:t, Unitree-alustan valinnan ja turvallisuusstandardit, jotka on hyvä pitää mielessä.
Mitä PoC:n pitää osoittaa
PoC vastaa vain yhteen kysymykseen, joka on muotoiltu niin, että sen voi todentaa. Esimerkkejä hyvin asetetuista kysymyksistä:
- Poimiiko robotti laatikot lavalta ja asettaako se ne kuljettimelle hyväksyttävällä onnistumisasteella?
- Kerääkö robotti etäohjausdataa, jota voidaan käyttää käsittelyä ohjaavan toimintamallin (policy) kouluttamiseen?
- Tekeekö robotti visuaalisen tarkastuskierroksen alueella ilman käyttäjän väliintuloa?
Kysymykset kuten "katsotaan, mitä se osaa" tai "tehdään demo" tuottavat videoita, eivät päätöksiä. Jos kysymys ei ole selvä, ensimmäinen askel on prosessianalyysi, ei hankinta.
PoC:n vaiheet ja suuntaa-antavat kestot
Alla oleva järjestys on sama, jota kuvaamme sivulla Arviointi ja PoC: neljän ensimmäisen vaiheen suuntaa-antava kesto on 5–9 viikkoa yhdelle käyttötapaukselle. Seuraavat vaiheet riippuvat rajauksesta, ja ne sovitaan PoC-suunnitelmassa.
| Vaihe | Mitä tehdään | Tulos | Suuntaa-antava kesto |
|---|---|---|---|
| 1. Prosessin kartoitus | Tehtävä, tilat, virrat, turvallisuusrajoitteet, nykyinen lähtötaso | Tehtävän kuvaus ja lähtötason KPI:t | 1–2 viikkoa |
| 2. Ratkaisujen vertailu | Humanoidirobotti, yhteistyörobotti, AMR tai ei robottia lainkaan | Perusteltu lyhyt lista | ~1 viikko |
| 3. Simulointi | Työpisteen ja robotin 3D-malli | Toteutettavuus ja kriittiset kohdat | 2–4 viikkoa |
| 4. PoC-suunnitelma | Tavoitteet, laitteisto, testin rajaus, alustava riskinarviointi | PoC-suunnitelma ja onnistumiskriteerit | 1–2 viikkoa |
| 5. Toteutus | Käyttöönotto, testit rajatulla alueella, datankeruu | KPI-data | Sovitaan suunnitelmassa |
| 6. Päätös | Mitattujen ja odotettujen KPI:iden vertailu | Jatko, ei jatkoa tai tarkistus | Sovitaan suunnitelmassa |
Jos PoC vaatii uuden robotin, myös toimitusaika on otettava huomioon: humanoidiroboteille ilmoitamme 4–6 viikkoa allekirjoituksesta (katso etusivu).
KPI:t, jotka kirjataan ennen aloitusta
Testien jälkeen asetettu KPI mukautuu aina tulokseen. Siksi KPI:t kirjataan suunnitelmaan raja-arvon kanssa. Yleisimmät:
- Onnistumisaste: suoritetut tehtävät suhteessa yritettyihin, vähimmäismäärällä toistoja.
- Jaksonaika: sekuntia tehtävää kohden verrattuna nykyiseen.
- Ihmisen väliintulot: kuinka monta kertaa käyttäjän on korjattava, siirrettävä tai pysäytettävä robotti työtuntia kohden.
- Todellinen toiminta-aika: todelliset työtunnit akkua kohden verrattuna valmistajan ilmoittamaan arvoon (noin 2 tuntia G1:llä, noin 6 tuntia liikkuvalla alustalla varustetulla G1-D:llä ja noin 1 tunti R1:llä).
- Käyttöönottoaika: kuinka kauan robotin palauttaminen toimintakuntoon kestää tehtävänvaihdon tai kaatumisen jälkeen.
Esimerkki kuvitteellisilla luvuilla: onnistumisasteen raja 90 % 200 poiminnassa, jaksonaika enintään 20 sekuntia ja enintään 2 väliintuloa tunnissa. Jos PoC päättyy 80 %:iin ja 6 väliintuloon tunnissa, raportin on kerrottava miksi (tartunta, havainnointi, sijoittelu) ja onko uskottavaa korjausta olemassa.
Mikä humanoidirobotti PoC:hen
| Tehtävä | Alusta | Loppukäyttäjähinta (alv 0 %) |
|---|---|---|
| Poiminta ja sijoittelu pöydällä, etäohjausdatan keruu | G1-D Standard (kiinteä jalusta) | alkaen 38 005 € |
| Käsittely useassa työpisteessä | G1-D Flagship (liikkuva alusta) | alkaen 51 944 € |
| Kompakti käsittely pienellä budjetilla | R1-D | hinta pyynnöstä |
| Liikkuminen, ohjelmistot, embodied AI | G1 EDU | alkaen 38 005 € (G1-U1) |
| Opetus ja edulliset kokeilut | R1 EDU | alkaen 14 930 € (R1-U1) |
| Vuorovaikutus ihmisen mittakaavassa | H2 | alkaen 43 874 € (H2 Air) |
PoC, jossa robottia ohjelmoidaan, vaatii jatkokehitykseen tarkoitetut versiot (EDU, SDK-pääsy), jotka Unitree ilmoittaa G1:n ja R1:n teknisissä tiedoissa. Jos tehtävä on pelkkää käsittelyä, jaloton torso kuten G1-D (tekniset tiedot sivulla unitree.com/G1-D) poistaa kaatumisriskin ja yksinkertaistaa solua. Koko vertailu: mikä Unitreen humanoidirobotti kannattaa valita.
Huomioon otettava turvallisuus ja standardit
Yleistä tietoa, ei oikeudellista neuvontaa.
Tällä hetkellä EU:n markkinoille saatettavia koneita koskee konedirektiivi 2006/42/EY. 20. tammikuuta 2027 alkaen sovelletaan koneasetusta (EU) 2023/1230, joka kumoaa direktiivin samasta päivästä alkaen. Teollisuusroboteissa teknisenä viitteenä on standardisarja ISO 10218, joka uudistettiin vuonna 2025. Aktiivisesti vakautetuille mobiiliroboteille (jaloilla liikkuvat tai pyörillä tasapainoilevat) ISO valmistelee standardia ISO 25785-1, jota ei tarkistushetkellä ollut vielä julkaistu lopullisena standardina.
Käytännössä PoC:ssä tarvitaan:
- Rajattu testialue, jonne pääsyä valvotaan testien aikana.
- Hätäpysäytetty kaksijalkainen robotti voi kaatua, koska sen vakaus perustuu aktiiviseen säätöön. Kaksijalkaisen robotin ensimmäisissä testeissä tarvitaan tuki tai valjaat ja vapaata tilaa ympärillä.
- Kirjallinen alustava riskinarviointi, joka käydään läpi yrityksen työsuojelupäällikön kanssa.
- Käyttäjät, jotka on koulutettu hätäpysäytykseen ja palautusmenettelyihin.
Lisätietoja: Unitree-robotit ja koneasetus 2027.
Ostaa, vuokrata vai simuloida
PoC ei aina edellytä, että robotti ostetaan heti. Joskus ensimmäinen tarkistus tehdään simuloimalla, joskus harkitaan vuokrausta tai lyhytaikaista pilottia, kuten sivulla Arviointi ja PoC kerrotaan. Jos päädytään ostoon, kannattaa ensin selvittää, voiko hanke saada julkista tukea. Suomessa robotiikkahankkeisiin ja tutkimus- ja kehitystyöhön on julkisia tukimuotoja. Vuonna 2026 voimassa olivat muun muassa tutkimus- ja kehittämistoiminnan lisävähennys, Business Finlandin tutkimus-, kehitys- ja pilotointirahoitus sekä yrityksen kehittämisavustus. Ehdot ja linkit virallisille sivuille ovat rahoitussivulla. Abra Robotics voi toimittaa hakemusta varten tarjouksen ja teknisen dokumentaation; tukikelpoisuuden vahvistaa tuen myöntäjä tai veroneuvoja.
Mitä loppuraportissa pitää olla
- Mitatut KPI:t suhteessa suunnitelman raja-arvoihin sekä toistojen määrä.
- Epäonnistumisten syyt luokittain (havainnointi, tartunta, navigointi, ohjelmisto, laitteisto).
- Arvioitu kokonaiskustannus seuraavaan vaiheeseen siirtymiselle: laitteisto, ohjelmisto, turvallisuus, koulutus.
- Suositus: jatko, ei jatkoa tai rajauksen tarkistus.
PoC, joka ei saavuta KPI:itä, ei ole hukkaan heitettyä aikaa: se on tietoa, joka estää väärän tilauksen. Jos luvut eivät riitä, se on parempi tietää ennen kuin ostetaan kymmenen yksikköä.