Der Unitree H2 ist kein größerer G1. Mit der Körpergröße eines Erwachsenen ändert sich das Verhältnis zur Umgebung: Türen, Werkbänke, Arbeitsplätze und Werkzeuge, die für Menschen gemacht sind, lassen sich ohne Anpassung nutzen, und mit bis zu 360 N·m Drehmoment in den Beingelenken trägt er Lasten, die ein Roboter mit 132 cm nicht schafft. Anders sind aber auch Gewicht, Platzbedarf und das Risiko bei einem Sturz. Alle Versionen mit Datenblatt und Preis finden Sie auf der Seite der H2 Modelle.
Technische Daten H2 (Herstellerangaben)
| Merkmal | Wert |
|---|---|
| Abmessungen stehend | 1820 × 456 × 218 mm |
| Gewicht mit Akku | etwa 70 kg |
| Freiheitsgrade | 31: 6 pro Bein, 7 pro Arm, 3 in der Hüfte, 2 am Kopf |
| Maximales Drehmoment | 360 N·m Beine, 120 N·m Arme |
| Traglast pro Arm | etwa 7 kg nominal, etwa 15 kg Spitze |
| Akku | 15 Ah (0,972 kWh), etwa 3 Stunden |
| Rechner | PC1 Intel Core i5 (Steuerung); PC2 Intel Core i7 für die Entwicklung in der EDU-Version |
| Softwareentwicklung mit SDK | Nur H2 EDU |
| Garantie | 8 Monate H2, 12 Monate H2 EDU |
Quelle: H2-Datenblatt auf unitree.com. Es handelt sich um Laborwerte, die je nach Konfiguration abweichen können. Eine IP-Schutzart gibt Unitree nicht an.
Versionen und Preise (zzgl. MwSt.)
| Version | Wofür | Preis |
|---|---|---|
| H2 Air | Humanoider Roboter in Menschengröße mit Unitree Software, ohne SDK für eigenen Code | 43.874 € |
| H2 EDU | Forschung und Entwicklung: PC2 Intel Core i7, SDK, zusätzliche Rechenleistung und Hände | 68.085 € |
| H2-D | Oberkörper mit zwei Armen auf fester oder mobiler Basis, für Manipulation | ab 48.129 € |
| H2 Plus | Referenz für Isaac GR00T: Jetson AGX Thor und Sharpa Wave Hände | ab 85.694 € |
Preise aus der öffentlichen Preisliste, in Euro zzgl. MwSt.; Versand und Versicherung außerhalb Italiens werden im Angebot ausgewiesen. H2-D und H2 Plus hängen von der Konfiguration ab (Hände, Rechner, Basis) und werden im Angebot bestätigt. Die Rechenmodule Jetson AGX Orin und AGX Thor, die Hände Dex3, Dex5, Inspire und Revo sowie den Schutzrahmen finden Sie im Unitree Katalog.
Welcher H2 passt?
- H2 Air: läuft, interagiert und wird mit der Unitree Software gesteuert. Gedacht für Auftritte, Events und Vorführungen in Menschengröße. Ein SDK gibt es nicht: Eigener Code lässt sich nicht installieren.
- H2 EDU: die Version für Hochschulen, Forschungseinrichtungen und Unternehmen, die selbst entwickeln. Dazu kommen der Entwicklungsrechner mit Intel Core i7, der SDK-Zugang und die Möglichkeit, Hände und Rechenmodule zu montieren.
- H2-D: läuft nicht. Es ist der Oberkörper des H2 mit zwei Armen auf fester oder mobiler Basis, gedacht für Manipulation in der Zelle und die Datenerfassung per Teleoperation. Da er nicht läuft, kann er auch nicht stürzen. Kompaktere Alternative: der G1-D.
- H2 Plus: H2-Körper, Rechner NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 und zwei taktile Fünffingerhände Sharpa Wave. Die Plattform ist auf die Foundation Models von NVIDIA Isaac GR00T ausgelegt.
H2 oder G1?
| G1 | H2 | |
|---|---|---|
| Höhe | 1320 mm | 1820 mm |
| Gewicht | etwa 35 kg | etwa 70 kg |
| Angegebene Laufzeit | etwa 2 Stunden | etwa 3 Stunden |
| Traglast pro Arm | etwa 2-3 kg | etwa 7 kg |
| Veröffentlichte Arbeiten und Open-Source-Code | Viele | Wenige, Tendenz steigend |
| Einstiegspreis (Preisliste) | 19.809 € (G1 Air) | 43.874 € (H2 Air) |
| Wann die richtige Wahl | Labore, Fortbewegung, Projekte, die Paper nachbauen | Interaktion in Menschengröße, höhere Lasten, Arbeitsplätze für Erwachsene |
Der G1 bleibt die Plattform mit den meisten veröffentlichten Arbeiten und dem meisten verfügbaren Code: Für ein Labor, das gerade anfängt, ist er fast immer der richtige Einstieg. Der H2 lohnt sich, wenn die Aufgabe wirklich Menschengröße verlangt. Den Vergleich mit R1 und G1-D finden Sie im Vergleich humanoider Roboter 2026.
H2 Plus und Isaac GR00T: was Sie erwarten können
Laut der Pressemitteilung von NVIDIA vom 31. Mai 2026 ist der H2 Plus der humanoide Referenzroboter für die Plattform Isaac GR00T und ist Ende 2026 bei Unitree erhältlich. In der Preisliste von Abra steht er im Oktober 2026 als Vorbestellung, der Preis kann sich noch ändern. Lieferzeit und Konfiguration werden im Angebot bestätigt.
Zwei Punkte sollten Sie kennen, bevor Sie auf diese Version setzen. Erstens: Ein Foundation Model funktioniert nicht sofort nach dem Einschalten. Die Arbeit von Park, Kee und Oh (arXiv:2512.01358) zeigt das an einer Greifaufgabe auf dem G1: 0 % Erfolgsquote mit dem nicht angepassten Basismodell, 48 % nach einem Standard-Fine-Tuning und 94 %, wenn Daten zur Kontaktkraft hinzukommen. Zweitens: Die bisher veröffentlichten GR00T-Ergebnisse betreffen den G1 und andere Roboter, nicht den H2. Ein Angebot für den H2 Plus sollte deshalb drei Posten trennen: Hardware-Plattform, Datenerfassung und Training, Sicherheit und Zelle.
Was die Forschung am G1 für H2-Käufer bedeutet
Preprints zu den humanoiden Robotern von Unitree behandeln fast immer den G1. Drei Erkenntnisse lassen sich unverändert auf den H2 übertragen:
- Die Laufzeit hängt von der Aufgabe ab. Deniz et al. (arXiv:2606.15915) modellieren den Stromverbrauch des G1-Arms: Bei durchgehender Manipulation müssen Sie die angegebenen 3 Stunden des H2 an Ihrem eigenen Zyklus neu messen.
- Teleoperation zuerst in der Simulation testen. Durrani und Khan (arXiv:2605.12347) steuern einen G1 mit einem Sensoranzug, zuerst in MuJoCo und dann auf dem echten Roboter. Als Probleme nennen sie die Übertragung menschlicher Bewegungen auf den Roboter, die Latenz und den Unterschied zwischen Simulation und realem Roboter.
- Nicht alles hängt an der Hardware. Amadio und Mingo Hoffman (arXiv:2607.19903) vergleichen am G1 sechs Designentscheidungen, darunter die Darstellung von Befehlen und Aktionen. Manche verändern die Qualität beim Tracking menschlicher Bewegungen, andere die Belastung der Aktoren. Legen Sie diese Punkte fest, bevor Sie ein schwaches Ergebnis dem Roboter zuschreiben.
Weitere Arbeiten mit ihrer Bedeutung für Käufer finden Sie in unserer Auswahl von arXiv-Papern zu Unitree.
Sicherheit und Vorschriften
Bei etwa 70 kg und 360 N·m in den Beinen ist ein Sturz des H2 ein ernstes Risiko für Menschen und Roboter. Vor dem Einsatz brauchen Sie eine schriftliche Risikobeurteilung, einen Rahmen oder ein Sicherungsgeschirr für die ersten Tests und einen eigenen Bereich mit kontrolliertem Zugang. Ab dem 20. Januar 2027 gilt für Maschinen die Verordnung (EU) 2023/1230: Was sich ändert, steht im Ratgeber Unitree Roboter und Maschinenverordnung. Wie Sie einen Test im Unternehmen aufsetzen, erklärt der Ratgeber zum PoC mit einem humanoiden Roboter.
Häufige Fragen
Was kostet der Unitree H2 in Deutschland?
Laut Preisliste kostet der H2 Air 43.874 € und der H2 EDU 68.085 €, zzgl. MwSt. Der H2-D beginnt bei 48.129 €, der H2 Plus bei 85.694 €; der Endpreis hängt von der Konfiguration ab.
Wie groß und wie schwer ist der H2?
Laut Unitree 1820 mm im Stand und etwa 70 kg mit Akku.
Wie lange hält der Akku des H2?
Etwa 3 Stunden laut Unitree, mit einem Akku von 15 Ah (0,972 kWh).
Was unterscheidet den H2 vom H2 EDU?
Eigene Software lässt sich nur auf dem H2 EDU entwickeln: Er hat zusätzlich das SDK und einen Entwicklungsrechner mit Intel Core i7. Die Unitree Garantie steigt von 8 auf 12 Monate.
Was ist der H2 Plus?
Der H2, den NVIDIA als Referenzroboter für Isaac GR00T gewählt hat, mit Rechner Jetson AGX Thor T5000 und zwei taktilen Sharpa Wave Händen. Laut NVIDIA ist er Ende 2026 erhältlich.