Ein PoC mit einem humanoiden Roboter bedeutet nicht, den Roboter zu kaufen und abzuwarten, was passiert. Es ist ein Experiment mit festgelegtem Rahmen, schriftlich fixierten Kennzahlen und einer abschließenden Entscheidung: weitermachen, den Ansatz ändern oder aufhören.
Was ein PoC beweisen muss
Ein PoC beantwortet eine einzige Frage, und zwar so formuliert, dass sie überprüfbar ist. Beispiele für gut gestellte Fragen:
- Nimmt der Roboter Kartons von einer Palette und legt sie mit einer akzeptablen Erfolgsquote auf das Förderband?
- Erfasst der Roboter Teleoperationsdaten, mit denen sich eine Manipulations-Policy trainieren lässt?
- Absolviert der Roboter einen Rundgang zur Sichtprüfung in einem Bereich ohne Eingriffe des Bedieners?
Fragen wie "Mal sehen, was er kann" oder "Machen wir eine Demo" liefern Videos, keine Entscheidungen. Ist die Frage nicht klar, ist der erste Schritt eine Prozessanalyse, nicht der Kauf.
Die Phasen eines PoC, mit Richtdauern
Die folgende Abfolge beschreiben wir auf der Seite Assessment und PoC: Für die ersten vier Phasen gelten als Richtwert 5 bis 9 Wochen für einen einzelnen Anwendungsfall. Die weiteren Phasen hängen vom Rahmen ab und werden im PoC-Plan festgelegt.
| Phase | Was gemacht wird | Ergebnis | Richtdauer |
|---|---|---|---|
| 1. Prozessaufnahme | Aufgabe, Räume, Abläufe, Sicherheitsvorgaben, aktuelle Baseline | Aufgabenbeschreibung und Ausgangs-KPIs | 1 bis 2 Wochen |
| 2. Lösungsvergleich | Humanoide, Cobot, AMR oder kein Roboter | Begründete Shortlist | etwa 1 Woche |
| 3. Simulation | 3D-Modell des Arbeitsplatzes und des Roboters | Machbarkeit und kritische Punkte | 2 bis 4 Wochen |
| 4. PoC-Plan | Ziele, Hardware, Testrahmen, vorläufige Risikobeurteilung | PoC-Plan und Erfolgskriterien | 1 bis 2 Wochen |
| 5. Durchführung | Aufbau, Tests im abgegrenzten Bereich, Datenerfassung | Daten zu den KPIs | Im Plan festzulegen |
| 6. Entscheidung | Vergleich gemessener und erwarteter KPIs | Go, No-Go oder Überarbeitung | Im Plan festzulegen |
Braucht der PoC einen neuen Roboter, ist auch die Lieferzeit einzuplanen: Für humanoide Roboter nennen wir 4 bis 6 Wochen ab Unterschrift (siehe Startseite).
Die KPIs, die vor dem Start schriftlich stehen müssen
Ein KPI, der erst nach den Tests festgelegt wird, passt sich immer dem Ergebnis an. Deshalb gehören die KPIs mit einem Schwellenwert in den Plan. Die gängigsten:
- Erfolgsquote: erledigte Aufgaben im Verhältnis zu versuchten Aufgaben, über eine Mindestzahl von Versuchen.
- Taktzeit: Sekunden pro Aufgabe, verglichen mit den heutigen Werten.
- Menschliche Eingriffe: wie oft der Bediener den Roboter pro Arbeitsstunde korrigieren, neu positionieren oder anhalten muss.
- Reale Laufzeit: tatsächliche Arbeitsstunden pro Akku, verglichen mit der Herstellerangabe (etwa 2 Stunden beim G1, etwa 6 Stunden beim G1-D mit mobiler Basis, etwa 1 Stunde beim R1).
- Rüstzeit: wie lange es dauert, den Roboter nach einem Aufgabenwechsel oder einem Sturz wieder betriebsbereit zu machen.
Beispiel mit hypothetischen Zahlen: Erfolgsschwelle 90 % bei 200 Entnahmen, maximale Taktzeit 20 Sekunden, nicht mehr als 2 Eingriffe pro Stunde. Endet der PoC bei 80 % mit 6 Eingriffen pro Stunde, muss der Bericht erklären, warum (Greifen, Wahrnehmung, Positionierung) und ob es eine plausible Korrektur gibt.
Welcher humanoide Roboter für den PoC
| Aufgabe | Plattform | End-User-Preis (zzgl. MwSt.) |
|---|---|---|
| Entnehmen und Ablegen am Tisch, Erfassung von Teleoperationsdaten | G1-D Standard (fester Ständer) | ab 38.005 € |
| Handhabung an mehreren Arbeitsplätzen | G1-D Flagship (mobile Basis) | ab 51.944 € |
| Kompakte Handhabung mit kleinem Budget | R1-D | ab 6.295 € (R1-A5 Standard) |
| Fortbewegung, Software, Embodied AI | G1 EDU | ab 38.005 € (G1-U1) |
| Lehre und kostengünstige Versuche | R1 EDU | ab 14.930 € (R1-U1) |
| Interaktion in Menschengröße | H2 | ab 43.874 € (H2 Air) |
Für einen PoC, bei dem der Roboter programmiert werden muss, brauchen Sie die EDU-Versionen: Laut den Unitree Datenblättern von G1 und R1 lassen sich nur diese mit dem SDK programmieren. Geht es nur um Handhabung, beseitigt ein Torso ohne Beine wie der G1-D das Sturzrisiko und vereinfacht die Zelle. Vollständiger Vergleich: welcher humanoide Roboter von Unitree passt.
Sicherheit und Normen, die Sie beachten sollten
Allgemeine Informationen, keine Rechtsberatung.
Heute unterliegen Maschinen, die in der EU in Verkehr gebracht werden, der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Ab dem 20. Januar 2027 gilt die Maschinenverordnung (EU) 2023/1230, die die Richtlinie zum selben Datum aufhebt. Für Industrieroboter ist die technische Referenz die Normenreihe ISO 10218, überarbeitet im Jahr 2025. Für mobile Roboter mit aktiver Stabilität (mit Beinen oder auf Rädern balancierend) entwickelt die ISO die ISO 25785-1, die im Oktober 2026 noch ein Komitee-Entwurf (Committee Draft) ist.
Für den PoC bedeutet das in der Praxis:
- Abgegrenzter Testbereich mit kontrolliertem Zugang während der Tests.
- Ein Zweibeiner kann beim Not-Halt umfallen, weil seine Stabilität von der aktiven Regelung abhängt. Für die ersten Tests mit einem Zweibeiner brauchen Sie eine Stütze oder einen Gurt und freien Raum rundherum.
- Eine schriftliche vorläufige Risikobeurteilung, abgestimmt mit der Fachkraft für Arbeitssicherheit des Unternehmens.
- Bedienpersonal, das in Not-Halt und Wiederanlaufverfahren geschult ist.
Vertiefung: Unitree Roboter und die Maschinenverordnung 2027.
Kaufen, mieten oder simulieren
Nicht jeder PoC erfordert, den Roboter sofort zu kaufen. In manchen Fällen erfolgt eine erste Prüfung in der Simulation; in anderen kommen Miete oder ein kurzer Pilotbetrieb in Frage. Fällt die Wahl auf den Kauf, lohnt sich vorher ein Blick auf öffentliche Programme: In Deutschland, Österreich und der Schweiz gibt es für Robotik-Projekte steuerliche Förderung von Forschung und Entwicklung, Abschreibungs- und Investitionsanreize sowie Förderkredite und Innovationsförderung, die im Jahr 2026 gelten. Eine Übersicht mit offiziellen Quellen finden Sie auf der Seite Förderung. Abra Robotics stellt Ihnen für den Antrag das Angebot und die technischen Unterlagen zur Verfügung; ob ein bestimmtes Gerät förderfähig ist, klären Sie mit Ihrem Steuerberater.
Was der Abschlussbericht enthalten muss
- Gemessene KPIs im Vergleich zu den Schwellenwerten des Plans, mit der Anzahl der Versuche.
- Fehlerursachen, nach Kategorie getrennt (Wahrnehmung, Greifen, Navigation, Software, Hardware).
- Geschätzte Gesamtkosten für die nächste Phase: Hardware, Software, Sicherheit, Schulung.
- Empfehlung: Go, No-Go oder Überarbeitung des Rahmens.
Ein PoC, der die KPIs nicht erreicht, ist keine verlorene Zeit: Er liefert eine Information, die eine falsche Bestellung verhindert. Wenn die Zahlen nicht halten, ist es besser, das vor dem Kauf von zehn Einheiten zu wissen.