Kort fortalt. Hvis du skal skrive din egen kode, skal du bruge en EDU-version: G1 Air kan ikke køre egen software. Til lokomotion og forskning i styring er U1 eller U2 nok. Hænderne (U3-U10) er kun nødvendige, hvis projektet handler om at gribe. Hvis opgaven er at manipulere objekter på en bænk, så se på G1-D, som ikke har ben.
På vores prisliste findes mere end tyve konfigurationer af G1. Forskellen i pris mellem den billigste og versionerne med taktile hænder er over 40.000 euro. Alle versioner er samlet på siden om G1-serien. Priserne er fra den offentlige prisliste: ekskl. moms, og fragt og forsikring beregnes i tilbuddet.
Hvad alle G1-versioner har til fælles
Fra Unitrees officielle datablad: 1320 mm høj stående, 690 mm sammenklappet, ca. 35 kg, 6 frihedsgrader pr. ben, batteri med hurtigudløsning på 9000 mAh, 8-kernet CPU, dybdekamera og 3D-LiDAR. Den nederste del af robotten er den samme. Tre ting ændrer sig: muligheden for at programmere den, frihedsgraderne i krop og arme, og hænderne.
G1 Air og G1 EDU sammenlignet (Unitrees data)
| Punkt | G1 (Air) | G1 EDU |
|---|---|---|
| Frihedsgrader | 23 | 23-43 |
| Talje | 1 frihedsgrad | 1, med 2 valgfrie ekstra |
| Maks. drejningsmoment i knæet | 90 N·m | 120 N·m |
| Maks. last pr. arm | ca. 2 kg | ca. 3 kg |
| Batteri og driftstid | 9000 mAh, ca. 2 timer | 9000 mAh, ca. 2 timer |
| Egen softwareudvikling (SDK) | Nej | Ja |
| Garanti | 8 måneder | 18 måneder |
Kilde: G1-parametertabellen på unitree.com. Unitree præciserer, at lasten på armen varierer meget med posituren.
G1 Air: demonstrationsrobotten
G1 Air (23 frihedsgrader) koster 19.809 €. Den går, rejser sig og udfører bevægelserne fra Unitrees app. I den officielle tabel er feltet for egen softwareudvikling tomt: den er ikke beregnet til at køre din egen kode. Sammenlignet med EDU-versionen har den også lavere drejningsmoment i knæet (90 N·m mod 120 N·m) og en last pr. arm på ca. 2 kg mod 3 kg.
Den giver mening til messer, showrooms, events og kommunikation. Til et laboratorium eller et F&U-projekt er det næsten altid det forkerte valg. Produktside for G1 Air
G1 EDU U1 og U2: fundamentet for forskning
EDU-versionerne muliggør egen softwareudvikling: SDK2 i C++ og Python, DDS-grænseflade kompatibel med ROS 2, adgang til motorerne i debug-tilstand. Hvordan man arbejder i praksis, er beskrevet i guiden til programmering af G1.
- G1 EDU U1, 23 frihedsgrader, med ekstra beregningsdock: 38.005 €. Det er udgangspunktet for dig, der arbejder med lokomotion, reinforcement learning og sim-to-real. Produktside U1
- G1 EDU U2, 29 frihedsgrader: talje med 3 akser og arme med 7 akser pr. side. 46.809 €. Den er nødvendig, når torso og arme skal nå positioner, som en 5-akset konfiguration ikke dækker, for eksempel teleoperation eller indsamling af demonstrationer. Produktside U2
G1 EDU U3-U10: hvornår du har brug for hænderne
Ultimate-versionerne tilføjer hænder. Der er tre familier: Unitrees Dex3-1 (tre fingre, kraftkontrol), de femfingrede Inspire RH56 og BrainCo Revo 2. Nogle har taktile sensorer, andre ikke.
| Version | Hænder | Taktil | Frihedsgrader | Pris |
|---|---|---|---|---|
| U10 | Revo 2 Basic | Nej | 35 | 49.743 € |
| U9 | Dex3-1 | Nej | 37 | 52.678 € |
| U7 | Revo 2 Basic | Nej | n.a. | 58.548 € |
| U3 | Dex3-1 | Nej | 43 | 61.482 € |
| U4 | Dex3-1 | Ja | 43 | 64.417 € |
| U5 | Inspire RH56DFQ | Nej | n.a. | 64.417 € |
| U8 | Revo 2 Touch | Ja | n.a. | 63.390 € |
| U6 | Inspire RH56DFTP | Ja | n.a. | 70.286 € |
To kriterier for at vælge. For det første: hvis din gruppe ikke allerede har et gribeprojekt, bliver hænderne ubrugte, mens du betaler for dem. Tag en U2 nu og en opgradering senere. For det andet: taktil sans er nødvendig, hvis du måler eller styrer kontakten (skrøbelige eller deformerbare objekter, gribning uden syn). Til at gribe en stiv kasse er den ikke nødvendig.
På prislisten findes også særlige konfigurationer (G1 Pro, G1 E, Comp, Boxing, Professional-serien). Produktsiderne er i Unitree-kataloget; her er det en god idé at spørge os om den præcise konfiguration, før du beslutter dig.
G1-D: hvis du skal manipulere, ikke gå
G1-D er en anden maskine. Den har ingen ben: det er en G1-torso med to arme med 7 akser, et binokulært kamera på hovedet og kameraer på håndleddene; beregningsmodulet Orin NX er valgfrit (Unitrees G1-D-side). Standard står på et fast, højdejusterbart stativ, fra 38.005 €. Flagship (Ultimate i Unitrees datablad) står på en mobil base med hjul og LiDAR, fra 51.944 €.
Uden ben forsvinder faren for at falde. Unitree angiver ca. 2 timers driftstid for Standard og ca. 6 for versionen med mobil base. Til at tage og placere emner på en bænk, indsamle data til træning af manipuleringspolitikker eller lave en PoC i en celle er den tættere på det reelle behov end en biped. Produktside G1-D Standard · Produktside G1-D Flagship
Hvilken skal du vælge, hvis…
- Du er universitet eller laboratorium, og emnet er lokomotion, styring eller RL: G1 EDU U1. Hvis du også laver manipulation med armene: U2.
- Du er en F&U-gruppe i en virksomhed, der vurderer humanoider til grib: U2, hvis du er i starten, en version med hænder, hvis projektet allerede er defineret. U9 (Dex3-1) og U10 (Revo 2) er de billigste med hænder.
- Du skal bruge den til demo, messer og marketing: G1 Air. Regn med, at du ikke kan udvikle dine egne applikationer.
- Du laver en industriel PoC på pick and place eller let samling: G1-D Standard. Flagship, hvis robotten skal flytte sig mellem stationer. Hvis opgaven er repetitiv med høj takt, kan du også overveje en cobot: det skriver vi om i humanoider eller cobots.
Typiske fejl
- At købe Air til et forskningsprojekt. Den koster mindre, men din egen kode kan ikke køre. Skal du senere skifte til en EDU, betyder det at købe en ekstra robot.
- At købe hænderne "for en sikkerheds skyld". Der er 23.477 € forskel mellem U2 og U6.
- At vælge bipeden til et arbejde ved en bænk. Til at manipulere stående er G1-D mere stabil og billigere end de bipede versioner med hænder.
- At glemme det ekstra batteri. Med ét batteri stopper en hel testdag halvvejs. Det ekstra batteri koster 880 €.
- At undervurdere beregningskraften. Til at køre syns- eller policy-modeller om bord findes docks med Jetson AGX Orin (8.804 €) og Jetson Thor (17.608 €). De vælges sammen med robotten.
Ofte stillede spørgsmål
Kan G1 Air programmeres?
Nej. I Unitrees tabel har G1 basis ingen egen softwareudvikling: til SDK2 og ROS 2 kræves en EDU-version.
Hvad koster G1 i Danmark?
Air 19.809 €, EDU U1 38.005 €, EDU U2 46.809 €. EDU-versionerne med hænder fra U3 til U10 ligger fra 49.743 € til 70.286 €. Ekskl. moms, ingen told mellem Italien og Danmark; fragt og forsikring beregnes i tilbuddet.
Hvad er forskellen på G1 og G1-D?
G1 går på to ben. G1-D er en torso med to arme på stativ eller mobil base, beregnet til manipulation og dataindsamling.
Hvor lang tid holder batteriet?
Ca. 2 timer ifølge Unitree, med batteriet på 9000 mAh.
Hvilken garanti er der?
8 måneder for G1 basis, 18 måneder for G1 EDU, ifølge Unitrees officielle tabel.
Kan den finansieres?
Den kan være omfattet af danske ordninger som det forhøjede fradrag for F&U-udgifter, Innobooster eller leasing, afhængigt af projekt og krav. Før tilbuddet laver vi en gratis vurdering af, om projektet kan være omfattet, uden garanti for resultatet: se tilskud og fradrag i Danmark. Vi giver ikke skatterådgivning.
Sammenligningen med H2 og R1 findes i sammenligningen af humanoider 2026. Efter købet forklarer driftsguiden til G1 opstart, fjernbetjening og netværk. Abra Robotics leverer hele Unitree-sortimentet også i Danmark, med support på engelsk.