Søger du en sammenligning af Unitree-humanoider, har du som regel allerede besluttet dig for en rigtig robot, der kan bestilles, og som har en prisliste i euro. Spørgsmålet er hvilken. I denne guide stiller vi de fem modeller, som Abra Robotics har på prislisten, op ved siden af hinanden: G1, R1, H2, G1-D og R1-D. Abra Robotics leverer Unitree-sortimentet i Danmark med support på engelsk. De tekniske data kommer fra Unitrees officielle sider, priserne fra vores End-User-prisliste.
De tekniske data side om side
Producentens angivne værdier for grundkonfigurationen. Lasten pr. arm afhænger meget af armens stilling og skal derfor læses som en størrelsesorden.
| Model | Højde | Vægt med batteri | Frihedsgrader | Driftstid | Last pr. arm |
|---|---|---|---|---|---|
| R1 | 1230 mm | ~27–29 kg | 20 (Air), 26 (R1), 26–40 (EDU) | ~1 t | ikke angivet |
| G1 | 1320 mm | ~35 kg | 23 (grundversion), 23–43 (EDU) | ~2 t | ~2 kg (grundversion), ~3 kg (EDU) |
| H2 | 1820 mm | ~70 kg | 31 | ~3 t | ~7 kg nominelt, ~15 kg i spidsbelastning |
| G1-D | 1260–1680 mm (søjle) | ~90 kg | 17 (Standard), 19 (mobil version), ekskl. end-effectors | ~2 t (Standard), ~6 t (mobil) | ~3 kg |
| R1-D | fra 700 mm til 1600 mm afhængigt af version | ~11–32 kg | 15–22 med griber | ~1,5 t | 2–4 kg |
Kilder: produktsiderne for G1, R1, H2, G1-D og R1-D på unitree.com.
Priser i Danmark (ekskl. moms)
| Model | Indgangsversion | Udviklingsversion |
|---|---|---|
| R1 | R1 Basic 8.262 €, R1 Air 7.190 € | R1 Edu Standard (U1) fra 14.930 €, R1 Edu Smart (U2) fra 17.608 € |
| G1 | G1 Air 19.809 € | G1-U1 fra 38.005 €, G1-U2 fra 46.809 € |
| H2 | H2 Air 43.874 € | H2 EDU 68.085 € |
| G1-D | Standard (fast stander) fra 38.005 € | Flagship (mobil base) fra 51.944 € |
| R1-D | Dual-Arm R1-D konfiguration og pris på forespørgsel | |
Priserne er i euro ekskl. moms. Fragt og forsikring er ikke inkluderet i listeprisen: de beregnes i tilbuddet sammen med leveringstiden. Den fulde liste over konfigurationer står i Unitree-prislisten.
G1: den mest udbredte forskningsplatform
G1 er 1,32 m høj, vejer ca. 35 kg og har et batteri med hurtigskift på 9000 mAh til ca. 2 timers brug. Grundversionen har 23 frihedsgrader (6 pr. ben, 5 pr. arm). EDU-versionerne når op til 43 frihedsgrader med de trefingrede Dex3-1-hænder og ekstra håndled, hæver det maksimale drejningsmoment i knæet fra 90 til 120 N·m og kan tage et NVIDIA Jetson Orin-computermodul.
Det vigtigste at holde fast i: sekundær udvikling (SDK, adgang til leddene, ROS 2) findes på EDU-versionerne. Skal robotten bruges til specialer, artikler eller softwareintegration, starter man fra G1-U1 og opefter. Til at finde rundt i koderne U1–U10 findes guiden hvilken version af G1 skal du vælge; til softwaren programmering af G1.
R1: det laveste budget
R1 er 1,23 m høj og vejer mellem 27 og 29 kg. Unitree sælger den i tre niveauer: Air (20 frihedsgrader, monokulært kamera), R1 (26 frihedsgrader, binokulært kamera, motoriseret talje og hoved) og EDU (26–40 frihedsgrader, hænder og Orin-modul som ekstraudstyr). Den angivne driftstid er ca. 1 time for alle versioner.
Også her findes sekundær udvikling kun på EDU, så for et laboratorium starter den realistiske pris ved 14.930 € (R1 Edu Standard, R1-U1) og ikke ved de 7.190 € for R1 AIR. Den er stadig den billigste tobenede humanoid på prislisten og passer til kurser, undervisning og de første forsøg med reinforcement learning.
H2: når du har brug for voksenstørrelse
H2 er 1,82 m høj, vejer ca. 70 kg og har 31 frihedsgrader: 6 pr. ben, 7 pr. arm, 3 i taljen og 2 i hovedet. Det maksimale drejningsmoment når 360 N·m i benene og 120 N·m i armene. Batteriet på 15 Ah (0,972 kWh) giver ca. 3 timer. Den nominelle last pr. arm er ca. 7 kg, med spidser omkring 15 kg.
Den kræver plads, et testområde, der passer til vægten, og en use case, der reelt kræver menneskelig skala (interaktion med mennesker, arbejdspladser indrettet til en voksen). Sekundær udvikling findes på H2 EDU. Læs mere: Unitree H2 i Danmark.
G1-D og R1-D: torsoer til manipulation
G1-D har to arme med 7 frihedsgrader, en talje med 2 frihedsgrader og en søjle, der justerer højden mellem 1260 og 1680 mm. Standard-versionen står på en fast stander (ca. 2 timer), mens den mobile har en base med differentialdrev op til 1,5 m/s med LiDAR og ca. 6 timers driftstid. Unitree kalder på sin egen side den mobile version "Ultimate"; på vores prisliste er det Flagship. Med end-effectors ligger det samlede antal frihedsgrader mellem 19 og 33 afhængigt af den monterede hånd.
R1-D (Unitree præsenterer den som Dual-Arm Humanoid Robot, modellerne R1-A5, R1-A7, R1-A5-D og R1-A7-D) har arme med 5 eller 7 frihedsgrader, 2–4 kg last pr. arm og ca. 1,5 timers driftstid. Versionerne med endelsen D tilføjer et mobilt chassis og går fra 683 til 1600 mm i højden.
Uden ben forsvinder risikoen for fald, og robotten opfører sig mere som en manipulationscelle. Det er det fornuftige valg, når opgaven er at tage og placere genstande på et bord og ikke at krydse en produktionshal.
Sådan vælger du: fem spørgsmål
- Skal den gå, eller er manipulation nok? Er manipulation nok, så G1-D eller R1-D.
- Skal den programmeres? Hvis ja, skal du bruge EDU-versionerne, som koster mere end indgangsversionerne.
- Hvilke hænder har du brug for? Tofingret griber, trefingret Dex3-1 (med eller uden taktile sensorer) eller femfingrede hænder: de ændrer både pris og frihedsgrader.
- Hvor længe skal den arbejde uden opladning? Fra ca. 1 time (R1) til ca. 6 timer (G1-D mobil). Et ekstra batteri er næsten altid nødvendigt til en hel testdag.
- Hvor skal den arbejde? Et klasselokale, et laboratorium og en produktionsafdeling har forskellige sikkerhedskrav (se maskinforordningen 2027).
Forenklet beslutningstræ
- Budget under 20.000 € og brug i undervisning: R1, EDU-versionen hvis den skal programmeres.
- Forskning i locomotion, embodied AI og datasæt: G1 EDU.
- Hænder med taktile sensorer: G1-U4 (taktil Dex3-1) eller G1-U8 (Revo 2 Touch).
- Pluk og placer ved bord eller dataindsamling til teleoperation: G1-D eller R1-D.
- Interaktion i menneskelig skala: H2.
- Gentagen opgave med høj kadence: en cobot, ikke en humanoid (hvorfor).
Er use casen endnu ikke klar, hjælper vurderingen med at afklare den før ordren. Vil du sætte et forsøg op i virksomheden, findes guiden om et PoC med en humanoid.