"Kan jeg erstatte cobotten på linjen med en G1?" Svaret er næsten altid nej. Den humanoide robot virker, men den løser et andet problem. Denne guide sammenligner de to familier ud fra producenternes angivne specifikationer, priserne på den offentlige prisliste og status for sikkerhedsstandarderne, så du kan beslutte, hvor du skal starte.
Hvad vi mener med traditionel robotteknik
- Cobotter: kollaborative robotarme til skruning, pluk og placer, maskinbetjening og palletering. Eksempel: Fairino FR3 med 6 akser, nominel last på 3 kg, 622 mm rækkevidde og en gentagelsesnøjagtighed på ±0,02 mm efter ISO 9283 (producentens datablad). Hele sortimentet står på siden med cobotter.
- AMR: autonome mobile robotter til transport af vogne, reoler og paller på indendørs ruter. På prislisten starter sortimentet med AutoXing Juno Plus. Overblik på siden om AMR.
- Firbenede robotter: inspektion, overvågning og transport af sensorer i ustrukturerede miljøer, med modeller som Go2, AS2 og B2.
Fælles for dem er definerede cyklusser, etablerede standarder og KPI'er, der er nemme at måle: emner pr. time, OEE, cyklustid.
Hvad en humanoid robot kan i dag (og hvad den ikke kan)
En tobenet robot som G1 eller H2 bevæger sig i rum, der er indrettet til mennesker, kan skifte opgave i løbet af samme dag og er den platform, som forskningen i embodied AI, teleoperation og imitationslæring foregår på i dag. De officielle specifikationer for G1 hjælper med at forstå begrænsningerne:
| Specifikation (unitree.com) | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Højde stående | 1320 mm | 1320 mm |
| Vægt med batteri | ca. 35 kg | ca. 35 kg og derover |
| Frihedsgrader | 23 | fra 23 til 43 |
| Maks. last pr. arm | ca. 2 kg | ca. 3 kg |
| Batteri | 9000 mAh, ca. 2 h | 9000 mAh, ca. 2 h |
| Maks. drejningsmoment i knæet | 90 N·m | 120 N·m |
Unitree præciserer, at armens last varierer meget med, hvor strakt armen er, og angiver ingen værdi for gentagelsesnøjagtighed. Realistiske anvendelser i dag:
- universitetslaboratorier og forskningsprojekter;
- PoC i et afgrænset område: let kitting, dataindsamling, teleoperation;
- teknologidemonstratorer og intern uddannelse.
Det giver sjældnere mening at erstatte en allerede effektiv celle med en humanoid robot.
Direkte sammenligning (vejledende værdier)
| Cobot / AMR | Tobenet humanoid | |
|---|---|---|
| Præcision | FR3: ±0,02 mm angivet (ISO 9283) | G1: ikke angivet af producenten |
| Last | FR3: 3 kg nominelt; AMR: fra titals til hundredvis af kg afhængigt af modellen | G1: ca. 2 kg, EDU ca. 3 kg pr. arm |
| Driftstid | Cobot på netstrøm; AMR afhængigt af modellen, med opladning i station | G1: ca. 2 h pr. batteri |
| Standarder | ISO 10218-1/2:2025, inklusive kollaborative applikationer | Specifik standard under udarbejdelse (ISO 25785-1) |
| Listepris (ekskl. moms) | FR3 fra 5.448 €; AMR fra 16.999 € | G1 Air fra 19.809 €; G1 EDU (U1) fra 38.005 €; H2 Air fra 43.874 € |
| Typisk KPI | Cyklustid, OEE, emner pr. time | Opgavens succesrate, indsamlede data, fleksibilitet |
Opdaterede priser står på Unitree-prislisten og på produktsiderne. Oven i prisen for den humanoide robot kommer softwareudvikling, et udstyret testområde og uddannelse: det koster ofte lige så meget som hardwaren.
Sikkerhed og standarder
Generel information, ikke juridisk rådgivning.
ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025, der blev udgivet i februar 2025, erstatter 2011-udgaverne og dækker industrirobotter, applikationer og celler. Del 1 indeholder nu kravene til kollaborative applikationer, som før lå i den tekniske specifikation ISO/TS 15066.
En tobenet robot giver et problem mere: den holder sig kun oprejst takket være aktiv balancestyring. Hvis den mister strømmen eller går i stop, kan den falde, mens en AMR eller en cobot standser, hvor den er. For denne kategori (industrielle mobile robotter med aktivt styret stabilitet, tobenede og firbenede) arbejder ISO på ISO 25785-1, som endnu ikke er udgivet.
Fra 20. januar 2027 gælder forordning (EU) 2023/1230, som erstatter maskindirektivet 2006/42/EF. Hvad det betyder for Unitree-robotter: maskinforordningen 2027. I praksis laver man de første test med en humanoid robot i et afgrænset område med faldsikring (sele eller traverskran) og operatører, der er uddannet i stopprocedurerne.
Hvornår du skal blive ved den traditionelle løsning
- Opgaver i store mængder med kort cyklus.
- Du har brug for en CE-mærket maskine og hurtig idriftsættelse.
- Miljøet er allerede struktureret: transportbånd, båse, definerede ruter.
- Investeringen skal tjene sig hjem med en målbar besparelse på kort tid.
Hvornår du skal overveje en humanoid robot
- Opgaver, der endnu ikke er formaliseret, eller mange forskellige opgaver i små mængder.
- F&U-projekt, universitet, forskningsbevilling.
- Et miljø indrettet til mennesker, som er svært at tilpasse med transportbånd eller AMR'er.
- Et budget øremærket til innovation og dataindsamling, ikke til direkte at erstatte arbejdskraft.
Der findes også en mellemvej: G1-D er en torso med to arme uden ben, på fast stander (G1-D Standard, fra 38.005 €) eller på mobil base (G1-D Flagship, fra 51.944 €). Den fjerner risikoen for fald og ligger tæt på en manipulationscelle. Til valget mellem modellerne: hvilken humanoid robot fra Unitree skal du vælge.
Den vej, vi normalt anbefaler
- Først: automatiser flaskehalsen med en cobot eller AMR, hvor gevinsten er nemmere at måle.
- Derefter: PoC med en humanoid robot på en supplerende opgave (inspektion, genopfyldning, dataindsamling), med KPI'er skrevet ned, før I starter.
- Opskalering: kun hvis KPI'erne fra PoC'et holder (succesrate, cyklustid, samlede omkostninger).
Når en virksomhed køber cobotter eller humanoide robotter, kan danske ordninger være relevante, fx det forhøjede fradrag for forsknings- og udviklingsudgifter (ligningslovens § 8 B) og Innobooster fra Danmarks Innovationsfond. Abra Robotics leverer tilbud og teknisk dokumentation, men giver ikke skatterådgivning: se sådan finansierer du en robot i 2026. Hvis du ikke ved, hvor du skal starte, er den gratis vurdering lavet til netop det: Abra Robotics leverer Unitree-sortimentet i Danmark med support på engelsk, men sælger også cobotter og AMR'er, så der er ingen grund til at foreslå dig en humanoid robot, hvor der ikke er brug for den.
Ofte stillede spørgsmål
Kan jeg erstatte en cobot på linjen med en humanoid G1?
Det kan næsten aldrig betale sig. En cobot som Fairino FR3 angiver en gentagelsesnøjagtighed på ±0,02 mm og kører på netstrøm. G1 har en angivet driftstid på ca. 2 timer og en last på ca. 2-3 kg pr. arm, og Unitree angiver ingen værdi for gentagelsesnøjagtighed. Den humanoide robot giver mening til andre opgaver, ikke som erstatning for en allerede effektiv celle.
Hvad koster en humanoid robot sammenlignet med en cobot?
På Abra Robotics' prisliste, ekskl. moms: cobotten Fairino FR3 fra 5.448 €, AMR'en AutoXing Juno Plus fra 16.999 €, Unitree G1 Air fra 19.809 €, G1 EDU (U1) fra 38.005 €, H2 Air fra 43.874 €. Oven i prisen for den humanoide robot kommer softwareudvikling, testområde og uddannelse.
Findes der en specifik sikkerhedsstandard for humanoide robotter?
Ikke en, der er udgivet endnu. ISO 10218-1 og 10218-2 fra 2025 dækker industrirobotter og celler, inklusive kollaborative applikationer. Til mobile robotter, der holder balancen med aktiv styring, som tobenede og firbenede robotter, er ISO ved at udarbejde ISO 25785-1. Fra 20. januar 2027 gælder EU's maskinforordning 2023/1230.
Hvornår giver en humanoid robot mening i en virksomhed?
Når værdien ligger i fleksibilitet eller forskning: opgaver, der endnu ikke er formaliseret, dataindsamling til træning af modeller, miljøer indrettet til mennesker, som er svære at tilpasse, og F&U-projekter med eget budget. Er opgaven gentagen og i store mængder, er en cobot eller en AMR stadig det mest forudsigelige valg.
Findes der en mellemvej mellem cobot og humanoid robot?
Ja: G1-D er en Unitree-torso med to arme uden ben, på fast stander (Standard, fra 38.005 €) eller på mobil base (Flagship, fra 51.944 €). Den fjerner den tobenede robots risiko for at falde og ligger tættere på en manipulationscelle.
Kilder
- Unitree, officiel side for G1 (specifikationer for G1 og G1 EDU)
- FAIRINO, datablad for FR3 (last, rækkevidde, gentagelsesnøjagtighed efter ISO 9283)
- ISO, ISO 10218-1:2025, Robotics - Safety requirements - Part 1: Industrial robots
- ISO, ISO 10218-2:2025, Part 2: Industrial robot applications and robot cells
- ISO, ISO 25785-1 (udkast under udarbejdelse)
- EUR-Lex, forordning (EU) 2023/1230 om maskiner
- EUR-Lex, resumé af maskinforordningen (anvendelsesdato 20. januar 2027)