Unitree H2 er ikke bare en højere G1. Med en voksens højde ændrer forholdet til omgivelserne sig: døre, borde, arbejdspladser og værktøj, der er lavet til mennesker, kan bruges uden tilpasning, og et drejningsmoment på op til 360 N·m i benleddene giver plads til last, som en robot på 132 cm ikke kan klare. Vægt, pladsbehov og risikoen ved et fald ændrer sig også. Alle versioner med produktsider og priser finder du på siden om H2-serien.
Tekniske data for H2 (Unitrees oplysninger)
| Punkt | Værdi |
|---|---|
| Mål stående | 1820 × 456 × 218 mm |
| Vægt med batteri | ca. 70 kg |
| Frihedsgrader | 31: 6 pr. ben, 7 pr. arm, 3 i taljen, 2 i hovedet |
| Maks. drejningsmoment | 360 N·m i benene, 120 N·m i armene |
| Last pr. arm | ca. 7 kg nominelt, ca. 15 kg i spidsbelastning |
| Batteri | 15 Ah (0,972 kWh), ca. 3 timer |
| Computer | PC1 Intel Core i5 (styring); PC2 Intel Core i7 til udvikling på EDU-versionen |
| Sekundær udvikling | Kun H2 EDU |
| Garanti | 8 måneder for H2, 12 måneder for H2 EDU |
Kilde: H2-siden på unitree.com. Værdierne er målt i laboratoriet og kan variere med konfigurationen.
Versioner og priser (ekskl. moms)
| Version | Hvad den bruges til | Pris |
|---|---|---|
| H2 Air | Humanoid i fuld størrelse med Unitrees software, uden sekundær udvikling | 43.874 € |
| H2 EDU | Forskning og udvikling: PC2 Intel Core i7, SDK, ekstra computer og hænder | 68.085 € |
| H2-D | Torso med to arme på fast eller mobil base, til manipulation | fra 79.900 € |
| H2 Plus | Referenceplatform til Isaac GR00T: Jetson AGX Thor og Sharpa Wave-hænder | fra 149.900 € |
Priserne er fra den offentlige prisliste og er i euro ekskl. moms. Fragt og forsikring er ikke inkluderet i listeprisen: de beregnes i tilbuddet sammen med leveringstiden. H2-D og H2 Plus afhænger af konfigurationen (hænder, computer, base) og bekræftes i tilbuddet. Computermodulerne Jetson AGX Orin og AGX Thor, hænderne Dex3, Dex5, Inspire og Revo samt beskyttelsesrammen finder du i Unitree-kataloget.
Hvilken H2 skal du vælge?
- H2 Air: går, interagerer og styres med Unitrees software. Den er beregnet til tilstedeværelse, events og demonstrationer i menneskelig skala. Den understøtter ikke sekundær udvikling: du kan ikke installere din egen kode.
- H2 EDU: versionen til universiteter, forskningscentre og virksomheder, der udvikler selv. Den har desuden udviklings-pc'en med Intel Core i7, SDK-adgang og mulighed for at montere hænder og computermoduler. 12 måneders garanti i stedet for 8.
- H2-D: går ikke. Det er H2-torsoen med to arme på fast eller mobil base, tænkt til manipulation i en celle og til indsamling af data fra teleoperation. Risikoen for fald forsvinder, og opstillingen minder om en manipulationscelle. Et mere kompakt alternativ er G1-D.
- H2 Plus: H2-krop, NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 som computer og to taktile Sharpa Wave-hænder med fem fingre. Det er platformen, der er tænkt til foundation-modellerne i NVIDIA Isaac GR00T.
H2 eller G1?
| G1 | H2 | |
|---|---|---|
| Højde | 1320 mm | 1820 mm |
| Vægt | ca. 35 kg | ca. 70 kg |
| Opgivet driftstid | ca. 2 timer | ca. 3 timer |
| Last pr. arm | ca. 2-3 kg | ca. 7 kg |
| Publicerede arbejder og open source-kode | Mange | Få, men flere kommer til |
| Indgangspris (prisliste) | 19.809 € (G1 Air) | 43.874 € (H2 Air) |
| Hvornår den er det rette valg | Laboratorier, locomotion, projekter der genskaber forskningsartikler | Interaktion i menneskelig skala, større last, arbejdspladser lavet til voksne |
G1 er stadig platformen med flest publicerede arbejder og mest tilgængelig kode: for et laboratorium, der er ved at starte, er den næsten altid udgangspunktet. H2 giver mening, når opgaven virkelig kræver menneskelig skala. Sammenligningen med R1 og G1-D finder du i sammenligningen af humanoider 2026.
H2 Plus og Isaac GR00T: hvad kan du forvente?
Ifølge NVIDIAs pressemeddelelse af 31. maj 2026 er H2 Plus referencehumanoiden for Isaac GR00T-platformen og sælges gennem Unitree fra slutningen af 2026. Hos os har den pris på forespørgsel: tilgængelighed og leveringstid bekræftes i tilbuddet.
To ting er værd at vide, før du satser på denne version. For det første virker en foundation-model ikke, bare fordi robotten bliver tændt. Arbejdet af Park, Kee og Oh (arXiv:2512.01358) viser, at en gribeopgave på G1 først går fra 48 % til 94 % succes efter finjustering på robottens egne data. For det andet handler de GR00T-resultater, der er publiceret indtil nu, om G1 og andre robotter, ikke om H2. Derfor deler vi altid tilbuddet op i tre poster: hardwareplatformen, dataindsamling og træning samt sikkerhed og celle.
Hvad forskningen i G1 kan lære den, der køber en H2
Preprints om Unitrees humanoider handler næsten altid om G1. Tre erfaringer kan overføres direkte til H2:
- Driftstiden afhænger af opgaven. Deniz et al. (arXiv:2606.15915) modellerer strømforbruget i G1's arm: ved kontinuerlig manipulation skal de opgivne 3 timer for H2 måles igen på jeres egen arbejdscyklus.
- Teleoperation skal først afprøves i simulering. Durrani og Khan (arXiv:2605.12347) styrer en G1 med en sensordragt og går fra MuJoCo til den fysiske robot: tilpasning af bevægelserne, latens og sikkerhedssele er de tre punkter i enhver demo.
- Mange fejl skyldes ikke hardwaren. Amadio og Mingo Hoffman (arXiv:2607.19903) viser, at måden, kommandoerne repræsenteres på, betyder meget ved sporing af menneskelige bevægelser: det er værd at fastlægge de valg, før man giver robotten skylden.
Flere arbejder, og hvad de betyder for købere, finder du i udvalget af arXiv-artikler om Unitree.
Sikkerhed og regler
Med ca. 70 kg og 360 N·m i benene er et fald med H2 en alvorlig risiko for både mennesker og robot. Før brug skal der være en skriftlig risikovurdering, en ramme eller en sele til de første forsøg og et afgrænset område med kontrolleret adgang. Fra den 20. januar 2027 er referencen for maskiner forordning (EU) 2023/1230: hvad der ændrer sig, kan du læse i guiden Unitree-robotter og maskinforordningen. Metoden til at sætte et forsøg op i virksomheden står i guiden om PoC med en humanoid robot.
Ofte stillede spørgsmål
Hvad koster Unitree H2 i Danmark?
På prislisten koster H2 Air 43.874 € og H2 EDU 68.085 €, ekskl. moms. H2-D starter fra 79.900 € og H2 Plus fra 149.900 €, og den endelige pris afhænger af konfigurationen.
Hvor høj er H2, og hvor meget vejer den?
Ifølge Unitree er den 1820 mm høj stående og vejer ca. 70 kg med batteri. Den har 31 frihedsgrader.
Hvor længe holder batteriet i H2?
Ca. 3 timer ifølge Unitree, med et batteri på 15 Ah (0,972 kWh).
Hvad er forskellen på H2 og H2 EDU?
Sekundær udvikling er kun mulig på H2 EDU, som har en ekstra udviklings-pc med Intel Core i7. Unitrees garanti er 8 måneder for H2 og 12 måneder for H2 EDU.
Hvad er H2 Plus?
Det er referenceversionen til NVIDIA Isaac GR00T med Jetson AGX Thor T5000 og taktile Sharpa Wave-hænder. Ifølge NVIDIA sælges den gennem Unitree fra slutningen af 2026.