Et PoC med en humanoid robot er ikke at købe robotten og se, hvad der sker. Det er et forsøg med en klar afgrænsning, målepunkter skrevet sort på hvidt og en endelig beslutning: gå videre, ændre tilgang eller stoppe. Denne guide beskriver en metode, som en virksomhed kan følge, de KPI'er, der skal fastlægges, hvordan man vælger Unitree-platformen, og hvilke sikkerhedsstandarder man skal have for øje.
Hvad et PoC skal bevise
Et PoC besvarer ét spørgsmål, formuleret så det kan efterprøves. Eksempler på velformulerede spørgsmål:
- Tager robotten kasserne fra en palle og stiller dem på transportbåndet med en acceptabel succesrate?
- Indsamler robotten teleoperationsdata, der kan bruges til at træne en manipulationspolicy?
- Gennemfører robotten en visuel inspektionsrunde i et område uden indgreb fra operatøren?
Spørgsmål som "lad os se, hvad den kan" eller "lad os lave en demo" giver videoer, ikke beslutninger. Hvis spørgsmålet ikke er klart, er første skridt en analyse af processen, ikke et køb.
Faserne i et PoC med vejledende varighed
Rækkefølgen herunder er den, vi beskriver på siden Assessment og PoC: de første fire faser tager vejledende 5-9 uger for en enkelt use case. De næste faser afhænger af afgrænsningen og fastlægges i PoC-planen.
| Fase | Hvad der sker | Resultat | Vejledende varighed |
|---|---|---|---|
| 1. Kortlægning af processen | Opgave, rum, flow, sikkerhedskrav, nuværende baseline | Beskrivelse af opgaven og KPI'er ved start | 1-2 uger |
| 2. Sammenligning af løsninger | Humanoid, cobot, AMR eller ingen robot | Begrundet shortlist | ca. 1 uge |
| 3. Simulering | 3D-model af arbejdspladsen og robotten | Gennemførlighed og kritiske punkter | 2-4 uger |
| 4. PoC-plan | Mål, hardware, testområde, foreløbig risikovurdering | PoC-plan og succeskriterier | 1-2 uger |
| 5. Gennemførelse | Opstilling, test i afgrænset område, dataindsamling | Data om KPI'erne | Fastlægges i planen |
| 6. Beslutning | Sammenligning af målte og forventede KPI'er | Go, no-go eller revision | Fastlægges i planen |
Kræver PoC'et en ny robot, skal leveringstiden også med i regnestykket: for humanoide robotter angiver vi 4-6 uger fra underskrift (se forsiden).
De KPI'er, der skal skrives ned før start
En KPI, der fastlægges efter testene, tilpasser sig altid resultatet. Derfor skal de stå i planen med en tærskelværdi. De mest brugte:
- Succesrate: gennemførte opgaver ud af forsøgte opgaver, over et minimum af forsøg.
- Cyklustid: sekunder pr. opgave sammenlignet med i dag.
- Menneskelige indgreb: hvor mange gange operatøren skal rette, flytte eller stoppe robotten pr. arbejdstime.
- Reel driftstid: faktiske arbejdstimer pr. batteri sammenlignet med producentens tal (ca. 2 timer for G1, ca. 6 timer for G1-D med mobil base, ca. 1 time for R1).
- Opstillingstid: hvor lang tid det tager at få robotten i drift igen efter et opgaveskift eller et fald.
Eksempel med hypotetiske tal: succesgrænse på 90 % over 200 løft, maks. cyklustid på 20 sekunder, højst 2 indgreb i timen. Hvis PoC'et ender på 80 % med 6 indgreb i timen, skal rapporten forklare hvorfor (greb, perception, positionering), og om der findes en sandsynlig løsning.
Hvilken humanoid robot du skal bruge til PoC'et
| Opgave | Platform | Slutbrugerpris (ekskl. moms) |
|---|---|---|
| Pluk og placer ved et bord, indsamling af teleoperationsdata | G1-D Standard (fast stander) | fra 38.005 € |
| Manipulation ved flere arbejdspladser | G1-D Flagship (mobil base) | fra 51.944 € |
| Kompakt manipulation med et mindre budget | R1-D | pris på forespørgsel |
| Locomotion, software, embodied AI | G1 EDU | fra 38.005 € (G1-U1) |
| Undervisning og billige forsøg | R1 EDU | fra 14.930 € (R1-U1) |
| Interaktion i menneskelig skala | H2 | fra 43.874 € (H2 Air) |
Til et PoC, hvor robotten skal programmeres, skal du bruge versionerne med sekundær udvikling (EDU), som Unitree angiver i specifikationerne for G1 og R1. Er opgaven kun manipulation, fjerner en torso uden ben som G1-D (specifikationer på unitree.com/G1-D) risikoen for fald og gør cellen enklere. Den fulde sammenligning: hvilken humanoid robot fra Unitree skal du vælge.
Sikkerhed og standarder, du skal tage højde for
Generel information, ikke juridisk rådgivning.
I dag følger maskiner, der bringes i omsætning i EU, maskindirektivet 2006/42/EF. Fra 20. januar 2027 gælder forordning (EU) 2023/1230, som ophæver direktivet fra samme dato. For industrirobotter er den tekniske reference ISO 10218-serien, der blev revideret i 2025. Til mobile robotter med aktiv stabilitet (på ben eller på hjul i balance) er ISO ved at udarbejde ISO 25785-1, som endnu ikke var udgivet som endelig standard, da vi tjekkede.
I praksis betyder det for PoC'et:
- Et afgrænset testområde med kontrolleret adgang under testene.
- En tobenet robot kan falde ved et nødstop, fordi dens stabilitet afhænger af den aktive styring. Til de første test med en tobenet robot skal der bruges en støtte eller en sele og fri plads omkring den.
- En skriftlig foreløbig risikovurdering, som deles med virksomhedens sikkerhedsansvarlige i arbejdsmiljøorganisationen.
- Operatører, der er uddannet i nødstop og procedurer for at genoptage driften.
Læs mere: Unitree-robotter og maskinforordningen 2027.
Købe, leje eller simulere
Et PoC kræver ikke altid, at man køber robotten med det samme. I nogle tilfælde laves en første kontrol i simulering; i andre kan man overveje leje eller en kortvarig pilot, som forklaret på siden Assessment og PoC. Hvis køb er den valgte vej, er det værd først at undersøge, om projektet kan bruge danske ordninger, fx det forhøjede fradrag for forsknings- og udviklingsudgifter (ligningslovens § 8 B) eller Innobooster fra Danmarks Innovationsfond: krav og officielle kilder står på siden Finansiering. Abra Robotics leverer tilbud og teknisk dokumentation, men giver ikke skatterådgivning: om det konkrete udstyr er omfattet, afklarer du med din revisor.
Hvad den endelige rapport skal indeholde
- Målte KPI'er over for tærsklerne i planen, med antallet af forsøg.
- Årsagerne til fejl, opdelt i kategorier (perception, greb, navigation, software, hardware).
- Anslåede samlede omkostninger for at gå videre til næste fase: hardware, software, sikkerhed, uddannelse.
- Anbefaling: go, no-go eller revision af afgrænsningen.
Et PoC, der ikke når sine KPI'er, er ikke spildt tid: det er viden, der forhindrer en forkert ordre. Holder tallene ikke, er det bedre at vide det, før man køber ti enheder.