En resumen. Un robot humanoide Unitree completo, que camina sobre sus propias piernas, cuesta desde 7.190 € (R1 Air) hasta 261.776 € (H2 Plus Ultimate N), sin IVA. Las versiones de torso sin piernas parten de 6.295 €. El precio lo determinan la talla, los grados de libertad, las manos y la posibilidad de desarrollo secundario. Ningún humanoide de la tarifa es un robot doméstico.
El precio de un robot humanoide en 2026 depende de lo que se entienda por "humanoide". En la tarifa pública de la gama Unitree, el valor más bajo es 6.295 € (R1-A5 Standard, un torso con brazos y cabeza, alimentación externa, unos 11 kg) y el más alto es 261.776 € (H2 Plus Ultimate N). Si busca un robot que camine, el punto de entrada es el R1 Air, a 7.190 €. Todos los precios están en euros, sin IVA; el transporte y el seguro fuera de Italia se presupuestan en la oferta.
Robot humanoide: precio por familia
Los rangos siguientes recogen la configuración más económica y la más cara de cada familia en la tarifa pública.
| Familia | Tipo | Desde | Hasta | Para qué sirve |
|---|---|---|---|---|
| R1 | Bípedo, 123 cm | 7.190 € | 14.930 € | Docencia, primeros proyectos, desarrollo con EDU |
| G1 | Bípedo, 132 cm | 19.809 € | 90.829 € | Investigación, locomoción, PoC |
| H2 | Bípedo, unos 182 cm | 43.874 € | 261.776 € | Tamaño real, I+D avanzada |
| G1-D | Torso con dos brazos, sin piernas | 38.005 € | 69.993 € | Manipulación sobre pedestal o base móvil |
Están además las versiones de torso, útiles cuando el robot tiene que trabajar en un puesto fijo: el torso R1-A5 Standard desde 6.295 €, el R1-D de dos brazos con precio a consultar y el H2-A Standard A, una configuración H2 de entrada solo con torso, desde 35.363 €. La gama completa está en la página de humanoides.
Qué cambia de un rango a otro
El R1 es la entrada de la gama. Según la ficha oficial de Unitree, mide 123 cm y pesa unos 29 kg (27 kg el Air), con 20 grados de libertad en el Air, 26 en la versión básica y de 26 a 40 en el EDU. El desarrollo secundario y el módulo de cálculo opcional (por ejemplo, Orin de 40 a 100 TOPS) solo están en el R1 EDU. Es la opción para quien tiene un presupuesto ajustado y quiere empezar con cursos y primeras pruebas.
El G1 mide 132 cm, pesa unos 35 kg y va de 23 a 43 grados de libertad según la ficha del Unitree G1. La diferencia real entre el G1 básico y el G1 EDU es el desarrollo secundario, ausente en el primero y presente en el segundo, además del par en la rodilla, la carga del brazo y la garantía. El detalle entre Air, EDU y G1-D está en qué G1 elegir.
El G1-D no tiene piernas: es un torso con dos brazos de 7 ejes sobre pedestal fijo (Standard) o sobre base móvil con ruedas (Flagship). Sirve cuando la tarea es manipular objetos en un banco de trabajo, no caminar.
El H2 es el humanoide de tamaño real: unos 182 cm y 70 kg, 31 grados de libertad y hasta 360 N·m de par en las articulaciones de las piernas. Atención al equipamiento. Según la página Unitree H2, de serie solo lleva el PC1 Intel Core i5 (funciones de plataforma). El Intel Core i7 (PC2, desarrollo personalizado), las manos diestras y el desarrollo secundario son del H2 EDU, que además tiene 12 meses de garantía en lugar de 8. La tarifa incluye también una placa de cálculo opcional, la H2 Jetson AGX Thor Computing Board, a 17.608 €.
¿Existe un robot humanoide para casa?
Los humanoides de nuestra tarifa no son robots domésticos: R1, G1, G1-D y H2 están pensados para empresas, universidades y laboratorios, y necesitan a alguien que los configure y los supervise. Los modelos presentados hoy "para casa" son reservas fuera de España o promesas.
1X NEO. En el sitio oficial de 1X, el NEO se reserva con un depósito reembolsable de 200 dólares. La página de pedido indica 20.000 dólares por la compra en Early Access, o una suscripción de 499 dólares al mes, con entregas en Estados Unidos a partir de 2026. Para España no hay oferta.
Tesla Optimus. Sin precio publicado y sin venta activa. En el Foro Económico Mundial de Davos, en enero de 2026, Elon Musk dijo que espera que Tesla venda robots humanoides al público antes de finales de 2027, según recogió Fox Business. Es una previsión, no un producto que se pueda pedir.
¿Cuál es el robot humanoide más avanzado?
Entre los que se pueden comprar en la tarifa, el más grande y potente es el H2. Pero "más avanzado" no significa "adecuado para el proyecto": un laboratorio que estudia la locomoción suele empezar mejor con un G1 EDU, y quien tiene que manipular en un banco de trabajo encontrará más útil un G1-D. La comparación punto por punto está en la comparativa de humanoides 2026; para saber si un humanoide tiene sentido en su empresa antes de comprarlo, consulte la guía de la PoC con un robot humanoide.
Qué tener en cuenta además del precio
- Desarrollo secundario. En R1, G1 y H2 se necesita una versión EDU para ejecutar código propio. Las versiones básicas usan el software de Unitree.
- Manos. Son la partida que más encarece el robot. Si el proyecto no trata del agarre, conviene empezar sin ellas.
- Accesorios. Las baterías de repuesto, el bastidor de protección y los módulos de cálculo tienen su propio precio en la tarifa.
- Financiación. Junto con el presupuesto le preparamos la documentación técnica para solicitar ayudas públicas españolas, como las deducciones por I+D y por innovación tecnológica del Impuesto sobre Sociedades, las ayudas del CDTI o los préstamos de ENISA. No hacemos asesoramiento fiscal. Los detalles están en la página de financiación y ayudas.
Preguntas frecuentes
¿Cuánto cuesta un robot humanoide en 2026?
Un humanoide Unitree completo, que camina, va de 7.190 € (R1 Air) a 261.776 € (H2 Plus Ultimate N), sin IVA. El G1 parte de 19.809 € y el H2 de 43.874 €. Las versiones de torso parten de 6.295 € (R1-A5 Standard) y el G1-D de 38.005 €.
¿Existe un robot humanoide para casa?
Los humanoides de nuestra tarifa no son robots domésticos: están pensados para empresas, universidades y laboratorios. Los modelos presentados para casa son reservas fuera de España, como el 1X NEO con entregas en Estados Unidos, o promesas, como Tesla Optimus, cuya venta al público prevé Elon Musk antes de finales de 2027.
¿Cuál es el robot humanoide más avanzado?
Entre los que se pueden comprar en la tarifa, el más grande es el H2: unos 182 cm, 70 kg, 31 grados de libertad y hasta 360 N·m de par en las articulaciones de las piernas. Las manos diestras y el desarrollo secundario corresponden a las versiones H2 EDU.
¿Dónde se compra un robot humanoide en España?
Abra Robotics suministra la gama Unitree en España, con soporte en inglés, y publica una tarifa con los precios de R1, G1, G1-D y H2. Para pedir un presupuesto, empiece por la página de humanoides o por el cuestionario Encontrar el robot adecuado.
¿Cuánto cuesta el robot humanoide Tesla Optimus?
Tesla no ha publicado ni un precio ni una fecha de venta en España. En Davos, en enero de 2026, Elon Musk dijo que espera la venta al público antes de finales de 2027: una previsión, no un producto que se pueda pedir hoy.
¿Cuánto cuesta el robot humanoide 1X NEO?
La página de pedido de 1X indica 20.000 dólares en Early Access, o 499 dólares al mes en suscripción, con un depósito reembolsable de 200 dólares. Las entregas indicadas son en Estados Unidos.
Fuentes
- Unitree R1, ficha oficial
- Unitree G1, ficha oficial
- Unitree H2, ficha oficial con el equipamiento de H2 y H2 EDU
- 1X NEO, página oficial y página de pedido
- Fox Business, «Elon Musk says Tesla likely to sell humanoid robots by end of next year» (22 de enero de 2026)
- Tarifa pública de Abra Robotics, precios sin IVA