Robot Umanoide

Unitree G1 Comp

Name: Unitree G1 Comp
Brand: Unitree
Price: 39589.50 EUR
Availability: InStock

L'umanoide atletico di Unitree per competizioni robotiche e sfide ad alta dinamica: testa articolata e velocità oltre i 2 m/s. Distribuito in Italia da Abra Robotics.

>2 m/s Velocità max

25 Gradi libertà

~2 ore Autonomia

35+ kg Peso

132 cm Altezza

120 N·m Coppia ginocchio

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G1 Comp è la piattaforma atletica di Unitree, pensata per le competizioni robotiche e le sfide ad alta dinamica come il calcio robotico. Testa articolata a 2 DoF, velocità oltre i 2 m/s, coppia al ginocchio di 120 N·m e depth camera Intel RealSense D455. Computing 8-core CPU, con NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) opzionale.

39.589,50 € Prezzo chiavi in mano

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✓Supporto tecnico dedicato

0 Gradi di libertà totali

0N·m Coppia max ginocchio

0ore Autonomia batteria

Scheda tecnica

Specifiche tecniche complete

Robot G1 Comp

Mani dummy con polsi (aggiornabili)

Computing CPU + Jetson opz.

Alimentazione Batteria × 1

Copertura Garanzia 12 mesi

Hardware — Telaio e dimensioni

Altezza in piedi	1.320 mm
Larghezza × Profondità	450 × 200 mm
Dimensioni ripiegato	690 × 450 × 300 mm
Peso totale	35+ kg (batteria inclusa)
Materiali	Lega di alluminio + plastica tecnica ad alta resistenza
Coscia + polpaccio	0,6 m

Performance

Velocità max	>2 m/s
Coppia max ginocchio	120 N·m
Carico max braccia	—

Meccanica — Gradi di libertà e articolazioni

DoF totali	25
Testa	2 DoF
Braccio (×2)	5 DoF ciascuno
Gamba (×2)	6 DoF ciascuna
Vita	1 DoF
Mani	0 DoF (dummy con polsi)
DoF opzionali	+2
Motori	PMSM rotore interno bassa inerzia
Cuscinetti	Rulli incrociati industriali
Encoder	Doppio per giunto

Computing e sviluppo

Unità di calcolo	8-core CPU · NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) opzionale
Sviluppo secondario	Opzionale
CPU	8-core

Batteria e alimentazione

Capacità	9.000 mAh litio 13S
Autonomia	~2 ore
Caricatore	54V / 5A
Sgancio rapido	Sì

Sensori e mani

LiDAR 3D	LIVOX MID-360
Depth camera	Intel RealSense D455
Mani	Mani dummy con polsi (aggiornabili)
Sensori tattili	Opzionali

Audio, connettività e sistema

Microfoni	4 con cancellazione rumore/eco
Speaker	5W stereo
Wi-Fi / Bluetooth	Wi-Fi 6 / BT 5.2
Telecomando	Incluso
OTA update	Sì
Raffreddamento	Aria locale
Garanzia	12 mesi

Ingegneria

Costruito per la ricerca applicata, non solo per la demo.

G1 Comp è costruito per il movimento: testa articolata a 2 DoF per il tracking, velocità oltre i 2 m/s e controllo dinamico per le competizioni robotiche e il calcio robotico. La depth camera RealSense D455 e il LiDAR 3D integrato gestiscono la percezione ad alta dinamica.

L'architettura modulare consente upgrade rapidi e la struttura in lega di alluminio garantisce rigidità senza compromettere il peso, mantenendo il robot trasportabile e operativo in ambienti industriali e universitari.

Parla con un esperto

25 DoFGradi di libertà totali

35+ kgPeso totale con batteria

>2 m/sVelocità massima

120 N·mCoppia massima ginocchio

Capacità

Cosa sa fare

Le capacità chiave di G1 Comp — pronte all'uso.

Velocità oltre 2 m/s

L'unico G1 con velocità rated oltre i 2 m/s: pensato per le sfide atletiche e il calcio robotico.

Testa articolata

2 DoF alla testa per il tracking di palla e avversari durante le competizioni.

Computing scalabile

8-core CPU con NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) opzionale e depth camera RealSense D455 per la percezione ad alta dinamica.

Finanziamenti

Il costo non è un ostacolo.

La maggior parte dei progetti di robotica è finanziabile. Facciamo scouting degli incentivi disponibili: Industria 4.0, PNRR, bandi regionali. Ti affianchiamo in tutto il processo di accesso ai fondi, per darti un'idea chiara del costo reale.

30–50% Del costo spesso coperto da incentivi

0€ Costo della verifica iniziale con noi

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Gamma G1

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G1 Ultimate E BrainCo 5 dita

G1 Ultimate F BrainCo Touch

G1 Comp Atletico / competizioni

Mani e manipolazione
Tipo mani	BrainCo 5 dita	BrainCo Touch	Dummy + polsi (upg.)
Sensori tattili	—	Sì	Opz.
Performance e computing
DoF totali	40	40	25
Coppia ginocchio	120 N·m	120 N·m	120 N·m
Computing	Jetson Orin NX	Jetson Orin NX	CPU (Jetson opz.)
Copertura
Garanzia	18 mesi	18 mesi	12 mesi
	Vedi scheda	Vedi scheda	Richiedi info

G1 Ultimate EBrainCo 5 dita

ManiBrainCo 5 dita

DoF totali40

Tattile—

ComputingJetson Orin NX

Garanzia18 mesi

Vedi scheda

G1 Ultimate FBrainCo Touch

ManiBrainCo Touch

DoF totali40

TattileSì

ComputingJetson Orin NX

Garanzia18 mesi

Vedi scheda

G1 CompAtletico / competizioni

ManiDummy + polsi (upg.)

DoF totali25

TattileOpz.

ComputingCPU (Jetson opz.)

Garanzia12 mesi

Richiedi info

Dati tecnici

Specifiche in sintesi

25 Gradi di libertà

>2 m/s Velocità massima

120 N·m Coppia ginocchio

~2 ore Autonomia batteria

35+ kg Peso totale

132 cm Altezza

MID-360 LiDAR 3D

D455 Depth Camera

CPU + Jetson Computing

Il processo

Dal primo contatto
al robot operativo.

Tre step. Nessuna sorpresa. Un interlocutore dall'inizio alla fine.

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Configurazione su misura

Definiamo insieme il modello, gli accessori, l'eventuale configurazione software e il percorso di formazione per il tuo team tecnico.

Consegna e supporto

Robot consegnato, configurato e operativo in 2–4 settimane. Supporto tecnico dedicato per tutto il periodo di garanzia e oltre.

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