De R1 en de G1 zijn de twee meest toegankelijke tweevoetige humanoïden van Unitree. Prijs, motorvermogen, vrijheidsgraden en accuduur bepalen de keuze. De gegevens komen uit de officiële specsheets van Unitree, de prijzen uit de openbare prijslijst.
Unitree R1 vs G1: de officiële specificaties vergeleken
Waarden zoals opgegeven door de fabrikant voor de basisconfiguratie, uit de parametertabellen van de officiële specsheets.
| Onderdeel | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Afmetingen rechtop (H × B × D) | 1230 × 357 × 190 mm | 1320 × 450 × 200 mm |
| Gewicht met batterij | ~27 kg (Air), ~29 kg (R1, EDU) | ~35 kg (EDU: ~35 kg+) |
| Totaal aantal vrijheidsgraden | 20 (Air), 26 (R1), 26-40 (EDU) | 23 (basis), 23-43 (EDU) |
| Accuduur | circa 1 uur | circa 2 uur (9000 mAh) |
| Maximaal koppel bij de knie | niet opgegeven | 90 N·m (basis), 120 N·m (EDU) |
| Maximale belasting per arm | circa 2 kg | circa 2 kg (basis), 3 kg (EDU) |
| Camera / sensoren | monoculair (Air), binoculair (R1, EDU) | dieptecamera + 3D-LiDAR |
| Eigen softwareontwikkeling (SDK) | alleen EDU | alleen EDU |
| Garantie | 6 maanden (Air), 8 (R1), 12 (EDU) | 8 maanden (basis), 18 (EDU) |
Bron: specsheet R1 en specsheet G1 op unitree.com. Unitree benadrukt dat de belasting op de arm sterk afhangt van de armhouding en dat parameters per configuratie kunnen verschillen.
Prijzen R1 vs G1 uit de prijslijst
Prijzen voor eindgebruikers, excl. btw. Verzending en verzekering naar Nederland en België worden apart in de offerte opgenomen; binnen de EU gelden geen invoerrechten. De volledige versies staan op de pagina's Unitree R1 en Unitree G1.
| Onderdeel | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Instapversie | R1 Air: € 7.190 | G1 Air (Basic): € 19.809 |
| Eerste EDU-versie | R1 Edu Standard (R1-U1): € 14.930 | G1 Edu Standard (G1-U1): € 38.005 |
| EDU met meer vrijheidsgraden | R1 Edu Smart (R1-U2): € 17.608 | G1 Edu Plus (G1-U2): € 46.809 |
| Duurste versie | R1 Edu Professional B (R1-U4): € 35.217 | G1 Edu Ultimate I: € 90.829 |
Als prijsklasse loopt de tweevoetige R1 van € 7.190 tot € 35.217, de tweevoetige G1 van € 19.809 tot € 90.829.
Wat doet de R1 en wat doet de G1
Unitree presenteert de R1 als "intelligent pioneer": een hoofd met 2 vrijheidsgraden (niet op de Air), een ingebouwd multimodaal model voor spraak en beeld, een array van 4 microfoons en updates via OTA. De slogan is "movement first, tasks as well": de variatie in beweging komt eerst, de taken daarna.
De G1 wordt gepresenteerd als platform voor leren door imitatie en reinforcement learning, met de krachtgestuurde Dex3-1-hand met drie vingers (optionele tactiele sensoren) en het uniforme UnifoLM-model. De R1 loopt en interacteert, de G1 voegt grip en manipulatie toe.
Het beslissende verschil: SDK en eigen softwareontwikkeling
Bij beide modellen is eigen softwareontwikkeling alleen beschikbaar op de EDU-versies. R1 Air, R1 Basic en de G1-basis werken met de Unitree-app of de afstandsbediening en voeren geen eigen code uit.
- R1 EDU (vanaf R1-U1): SDK actief en optionele rekenmodule (Orin van 40 tot 100 TOPS).
- G1 EDU (vanaf G1-U1): SDK2 in C++ en Python en optionele rekenmodule (Orin en andere).
Hoe dat in de praktijk werkt, staat in de gids voor het programmeren van de G1. Wie eigen code nodig heeft, betaalt in werkelijkheid de prijs van de eerste EDU-versie, in de prijstabel hierboven.
Wanneer kiest u de R1
- Onderwijs. Roboticalessen, universitaire labo's, oefeningen op lopen en regeling. De Air toont bewegingen zonder geprogrammeerd te worden; de EDU draait de oefeningen van studenten.
- Eerste reinforcement learning-proeven. Met de EDU traint u in simulatie en zet u het resultaat over naar de robot.
- Demo's, beurzen en communicatie. De Air kost weinig, loopt en trekt de aandacht.
- Budget onder € 20.000. Het is de enige tweevoeter in de prijslijst met programmeerbare EDU-versies onder dat bedrag.
Meer over de functies en beperkingen: Unitree R1, wat hij doet en wat hij kost.
Wanneer kiest u de G1
- Onderzoek naar manipulatie en fysieke AI. Meer koppel, meer vrijheidsgraden en de Dex3-1-hand met drie vingers, met optionele tactiele sensoren.
- Datasets voor teleoperatie of leren door imitatie. De hogere G1-versies dekken de vrijheidsgraden van armen, polsen en handen die nodig zijn om demonstraties vast te leggen.
- Industriële PoC met het grijpen van objecten. Als de robot ook moet lopen. Moet hij alleen manipuleren aan een werkbank, kijk dan naar de G1-D, zonder benen, op een vaste of mobiele basis.
- Langere testsessies. De opgegeven accuduur is dubbel zo lang als die van de R1.
De keuze tussen de G1-configuraties staat in welke versie van de G1 kiezen; voor het volledige beeld met H2 en G1-D is er de vergelijking humanoïden 2026.
Vuistregel om te beslissen
- Budget onder € 20.000 en onderwijs: R1, in de EDU-versie als er geprogrammeerd moet worden.
- Onderzoek naar lopen en regeling: R1 EDU of G1 EDU U1, afhankelijk van het budget.
- Manipulatie, grip, fysieke AI: G1 EDU.
- Tactiele handen: G1 EDU (Dex3-1 met optionele tactiele sensoren).
Abra Robotics levert het volledige Unitree-assortiment ook in Nederland en België, met support in het Engels. Informatie over subsidies en fiscale regelingen in Nederland en België staat op de pagina financiering.
Veelgestelde vragen
Unitree R1 vs G1: wat is het belangrijkste verschil?
De R1 is kleiner, lichter en goedkoper. De G1 heeft krachtigere motoren, meer vrijheidsgraden en een dubbele accuduur.
Hoeveel kost de R1 vergeleken met de G1?
De tweevoetige R1 begint bij € 7.190 (R1 Air) en de eerste EDU-versie (R1-U1) kost € 14.930. De G1 begint bij € 19.809 (G1 Air) en de eerste EDU (G1-U1) kost € 38.005. Prijzen voor eindgebruikers, excl. btw; verzending en verzekering worden apart geoffreerd.
Kun je de R1 en de G1 programmeren?
Alleen de EDU-versies. R1 Air, R1 Basic en de G1-basis werken met de Unitree-app of de afstandsbediening en geven geen toegang tot de SDK.
R1 of G1 voor een universiteit?
Voor lessen en eerste loopproeven volstaat de R1 EDU. Voor onderzoek naar manipulatie en leren door imitatie is de G1 EDU nodig.
Welke gaat het langst mee op de batterij?
De G1: circa 2 uur tegenover circa 1 uur voor de R1, volgens Unitree.
Bronnen
- Unitree, officieel specsheet R1 (R1 Air, R1, R1 EDU): unitree.com/R1
- Unitree, officieel specsheet G1 (G1, G1 EDU): unitree.com/g1
- Unitree, SDK2 voor eigen softwareontwikkeling (C++): github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
- Abra Robotics, openbare prijslijst voor eindgebruikers, prijzen excl. btw; verzending en verzekering worden apart geoffreerd.