Wie op Google zoekt naar unitree r1 wat kan hij, wil meestal weten of deze robot iets concreets doet of vooral een blikvanger voor een beurs is. Het antwoord hangt af van uw project: de R1 kan weinig, maar wat hij kan, doet hij goed, en dat tegen een lage instapprijs voor een humanoïde. Hier vindt u de functies die Unitree documenteert, de eerlijke grenzen en de prijzen uit de prijslijst. Alle versies staan op de pagina van het R1-assortiment.
Unitree R1: wat kan hij echt
De R1 is een tweebenige humanoïde van 1230 mm hoog (1230×357×190 mm staand) en weegt circa 27 kg als Air en circa 29 kg in de versies R1 en EDU. Hij heeft 20 tot 26 vrijheidsgraden: 6 per been, 4 of 5 per arm, plus taille en hoofd met 2 vrijheidsgraden in de versies die geen Air zijn. Op de officiële pagina van Unitree staan vier functies.
- Agile mobility. Unitree beschrijft de 20-26 vrijheidsgraden als het vermogen om zich aan te passen aan complexe omgevingen, waarbij het hoofd met 2 vrijheidsgraden de waarneming van de omgeving verbetert.
- Multimodaal model voor spraak en beeld. De robot heeft een groot multimodaal model aan boord, met een microfoonarray van 4 microfoons en een luidspreker, voor interactie via spraak en beeld.
- Open interfaces. De pagina noemt open besturingsinterfaces voor gewrichten en sensoren en ondersteuning van de belangrijkste simulatieplatforms. Let op: die openheid geldt alleen voor de EDU-versie, de enige met de vermelding Secondary Development.
- OTA-updates en bediening. U bestuurt hem met de Unitree-app of de afstandsbediening, en de software wordt op afstand bijgewerkt.
In de praktijk: hij loopt en reageert op commando's van de app of de afstandsbediening. Unitree vat het samen als "movement first, tasks as well": veelzijdige beweging is de basis om daarna taken uit te voeren.
Wat hij niet kan: de echte grenzen
De maximale armlast is circa 2 kg, en Unitree geeft aan dat die sterk afhangt van de houding van de arm. Het is geen robot om dozen te pakken en te verplaatsen: voor manipulatie aan een werkbank is er de tweearmige torso R1-D.
- Gebruiksduur. Circa 1 uur voor alle versies: voor een dag testen hebt u bijna altijd een tweede accu nodig.
- Geen eigen code op Air en Basic. Secundaire ontwikkeling is er alleen op de EDU. Op de Air en Basic draait u de software van Unitree, niet uw eigen toepassingen.
- Kortere garantie. 6 maanden op de Air, 8 op de Basic, 12 op de EDU.
- Waarschuwingen van de fabrikant. In de opmerkingen op de productpagina schrijft Unitree dat de humanoïde sector nog in een vroege verkenningsfase zit, dat sommige getoonde functies nog in ontwikkeling zijn en dat u een veilige afstand tot de robot moet houden.
Wat kost de Unitree R1
End-User-prijzen in euro excl. btw uit de openbare prijslijst. Verzending en verzekering naar Nederland en België offreren we apart in de schriftelijke offerte; bedrijven met een geldig EU-btw-nummer krijgen een intracommunautaire levering zonder Italiaanse btw (btw verlegd), zonder invoerrechten binnen de EU.
| Versie | Prijs (excl. btw) |
|---|---|
| R1 Air | € 7.190 |
| R1 Basic | € 8.262 |
| R1 Edu Standard (R1-U1) | € 14.930 |
| R1 Edu Smart (R1-U2) | € 17.608 |
| R1 Edu Professional A (R1-U3) | € 32.282 |
| R1 Edu Professional B (R1-U4) | € 35.217 |
De R1-familie in de prijslijst loopt van € 6.295 (R1-A5 Standard, de torso zonder benen) tot € 35.217 (R1 Edu Professional B). In de prijslijst van de fabrikant zijn de startprijzen 4.900 dollar voor de R1 Air en 5.900 dollar voor de R1; de EDU is op aanvraag.
R1 Air, R1 Basic of R1 EDU?
De verschillen komen uit de parametertabel op de officiële productpagina.
| Onderdeel | R1 Air | R1 Basic | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| Vrijheidsgraden | 20 | 26 | 26-40 (met handen) |
| Arm / taille / hoofd | 4 / 0 / 0 | 5 / 2 / 2 | 5 / 2 / 2 |
| Camera | Monoculair | Binoculair | Binoculair |
| Secundaire ontwikkeling | Nee | Nee | Ja |
| Rekenmodule | Nee | Nee | Optioneel (Orin 40-100 TOPS) |
| Garantie | 6 maanden | 8 maanden | 12 maanden |
De armlast blijft bij alle drie circa 2 kg. De keuze komt neer op één vraag: wilt u er uw eigen code op draaien? Zo ja, dan is de EDU de enige optie en begint de echte prijs bij € 14.930, niet bij de € 7.190 van de Air.
Voor wie hij zinvol is
- Onderwijs. Robotica-opleidingen en universitaire labs: de Air laat de bewegingen zien zonder dat u hem hoeft te programmeren; met de EDU laten studenten hun eigen oefeningen draaien.
- Onderzoek naar locomotie en reinforcement learning. Met de EDU traint u in simulatie en zet u het resultaat over naar de robot. Controleer voor de bestelling hoe het staat met de SDK op de R1: daarover gaat de ROS 2-gids voor Unitree.
- Demo's, beurzen en communicatie. De Air is de juiste versie: hij kost weinig, loopt en trekt de aandacht.
Bestaat de taak uit het hanteren van objecten aan een werkbank, dan is een tweebenige robot niet het juiste gereedschap: kijk dan naar de torso R1-D. In Nederland en Vlaanderen bestaan publieke regelingen voor de aankoop van robots en voor R&D-projecten, zoals de WBSO, de KIA en het Innovatiekrediet in Nederland en de VLAIO-steun in Vlaanderen. Abra Robotics levert de offerte en de technische documentatie voor uw aanvraag, maar geeft geen fiscaal advies: meer op de pagina Subsidies en financiering.
R1 of G1?
De R1 kost veel minder dan de G1 en is kleiner en lichter: hij is de keuze voor onderwijs, labs en eerste tests met locomotie. De G1 heeft in de hogere versies meer vrijheidsgraden en meer opties voor handen: hij is het platform voor onderzoek naar manipulatie en fysieke AI. De vergelijking punt voor punt staat in het artikel humanoïden vergelijken 2026.
Veelgestelde vragen
Unitree R1: wat kan hij?
Hij loopt en beweegt zich in complexe omgevingen; hij heeft een multimodaal model voor spraak en beeld aan boord en wordt via OTA bijgewerkt. De Air en Basic bedient u met de Unitree-app of de afstandsbediening; de EDU-versie is programmeerbaar, met secundaire ontwikkeling en simulatie. De armlast is circa 2 kg.
Wat kost de Unitree R1?
De End-User-prijzen excl. btw beginnen bij € 7.190 (R1 Air) en lopen op tot € 35.217 (R1 Edu Professional B). De R1-familie in de prijslijst loopt van € 6.295 (torso R1-A5 Standard) tot € 35.217. Unitree noemt 4.900 dollar voor de Air en 5.900 voor de R1.
Kan de R1 Air worden geprogrammeerd?
Nee. Secundaire ontwikkeling is alleen voorzien op de EDU-versie. De Air en Basic bedient u met de Unitree-app of de afstandsbediening; voor eigen code hebt u een R1 EDU nodig.
Wat is het verschil tussen de R1 Air en de R1 EDU?
De R1 Air heeft 20 vrijheidsgraden, een monoculaire camera, geen gemotoriseerde taille en hoofd en 6 maanden garantie. De R1 EDU heeft 26 vrijheidsgraden (tot 40 met optionele handen), een binoculaire camera, secundaire ontwikkeling en 12 maanden garantie.
R1 of G1?
De R1 is kleiner, lichter en veel goedkoper dan de G1: geschikt voor onderwijs en eerste tests met locomotie. De G1 heeft in de hogere versies meer vrijheidsgraden en meer opties voor handen: het platform voor onderzoek naar manipulatie en fysieke AI.
Bronnen
- Unitree, officiële productpagina R1 (R1 Air, R1, R1 EDU): unitree.com/R1
- Unitree, webshop R1: shop.unitree.com
- Openbare End-User-prijslijst Abra Robotics, prijzen excl. btw: listino-unitree