Qui cherche unitree r1 vs g1 hésite entre les deux humanoïdes bipèdes Unitree les plus accessibles. La réponse en une ligne : le R1 est l'entrée de gamme économique, le G1 est la plateforme pour faire de la vraie recherche. Les différences qui décident l'achat sont le prix, la puissance des moteurs, les degrés de liberté et l'autonomie. Nous les mettons ici en tableau avec les données officielles d'Unitree et les prix de la liste de prix publique.
Unitree R1 vs G1 : les caractéristiques officielles comparées
Valeurs déclarées par le fabricant pour la configuration de base, tirées des tableaux de paramètres des fiches officielles.
| Critère | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Dimensions debout (H × l × P) | 1230 × 357 × 190 mm | 1320 × 450 × 200 mm |
| Poids avec batterie | ~27 kg (Air), ~29 kg (R1, EDU) | ~35 kg (EDU : ~35 kg+) |
| Degrés de liberté au total | 20 (Air), 26 (R1), 26 à 40 (EDU) | 23 (base), 23 à 43 (EDU) |
| Autonomie | environ 1 heure | environ 2 heures (9000 mAh) |
| Couple maximal au genou | non déclaré | 90 N·m (base), 120 N·m (EDU) |
| Charge maximale par bras | environ 2 kg | environ 2 kg (base), 3 kg (EDU) |
| Caméra / capteurs | monoculaire (Air), binoculaire (R1, EDU) | profondeur + LiDAR 3D |
| Développement secondaire (SDK) | EDU uniquement | EDU uniquement |
| Garantie | 6 mois (Air), 8 (R1), 12 (EDU) | 8 mois (base), 18 (EDU) |
Source : fiche R1 et fiche G1 sur unitree.com. Unitree précise que la charge par bras varie fortement selon la posture du bras et que les paramètres peuvent changer selon la configuration.
Prix R1 vs G1 selon la liste de prix
Prix utilisateur final en euros hors TVA ; le transport et l'assurance hors d'Italie ne sont pas inclus et sont chiffrés dans le devis. Toutes les versions figurent sur les pages Unitree R1 et Unitree G1.
| Critère | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Version d'entrée | R1 Air : 7 190 € | G1 Air (Basic) : 19 809 € |
| Première version EDU | R1 Edu Standard (R1-U1) : 14 930 € | G1 Edu Standard (G1-U1) : 38 005 € |
| EDU avec plus de degrés de liberté | R1 Edu Smart (R1-U2) : 17 608 € | G1 Edu Plus (G1-U2) : 46 809 € |
| Version la plus chère | R1 Edu Professional B (R1-U4) : 35 217 € | G1 Edu Ultimate I : 90 829 € |
En fourchette, la famille R1 va de 6 295 € (R1-A5 Standard, le torse sans jambes) à 35 217 € ; la famille G1 de 19 809 € à 90 829 €. Le guide des codes U1 à U10 du G1 se trouve dans quelle version du G1 choisir.
Ce que fait le R1 et ce que fait le G1
Le R1 est présenté comme un « intelligent pioneer » : 20 à 26 degrés de liberté pour des scénarios complexes, une tête à 2 degrés de liberté, environ 29 kg, prêt à l'emploi. Il intègre un modèle multimodal pour la voix et l'image (réseau de 4 microphones et haut-parleur) et se met à jour par OTA. Son slogan est « movement first, tasks as well » : la variété de mouvement est la base, les tâches viennent ensuite. La charge par bras reste d'environ 2 kg sur toutes les versions.
Le G1 annonce 23 à 43 moteurs, l'apprentissage par imitation et l'apprentissage par renforcement, la main à contrôle de force Dex3-1 à trois doigts (capteurs tactiles en option) et le modèle unifié UnifoLM. Le G1 EDU porte le couple au genou à 120 N·m et la charge par bras à environ 3 kg. Le R1 marche et interagit, le G1 ajoute la préhension et la manipulation.
La différence qui décide : SDK et développement secondaire
Sur les deux modèles, la fonction Secondary Development n'est active que sur les versions EDU. Le R1 Air, le R1 Basic et le G1 de base fonctionnent avec l'app Unitree ou la télécommande et n'exécutent pas votre propre code.
- R1 EDU (à partir du R1-U1) : développement secondaire actif, module de calcul en option (Orin 40 à 100 TOPS) et prise en charge des principales plateformes de simulation.
- G1 EDU (à partir du G1-U1) : développement secondaire actif, SDK2 en C++ et module de calcul en option (Orin et autres).
Le guide de programmation du G1 explique comment on travaille en pratique. Avec le R1 Air, le R1 Basic ou le G1 de base, il n'y a pas de SDK : si vous avez besoin de votre propre code, le vrai prix de départ est de 14 930 € (R1-U1) ou 38 005 € (G1-U1).
Quand choisir le R1
- Enseignement. Cours de robotique, laboratoires universitaires, exercices de locomotion et de contrôle. L'Air montre les mouvements sans être programmé ; l'EDU exécute les exercices des étudiants.
- Premiers essais d'apprentissage par renforcement. Avec l'EDU, on entraîne en simulation puis on transfère sur le robot.
- Démonstrations, salons et communication. L'Air coûte peu, marche et attire l'attention.
- Budget inférieur à 20 000 €. C'est le seul bipède de la liste de prix avec une version EDU programmable sous les 20 000 € : le R1-U1 coûte 14 930 €.
Pour aller plus loin sur les fonctions et les limites : Unitree R1, ce qu'il fait et combien il coûte.
Quand choisir le G1
- Recherche en manipulation et IA physique. Plus de couple, plus de degrés de liberté et la main Dex3-1 à trois doigts, avec capteurs tactiles en option.
- Jeux de données de téléopération ou apprentissage par imitation. Les versions hautes du G1 couvrent les degrés de liberté des bras, des poignets et des mains nécessaires pour collecter des démonstrations.
- PoC industrielle avec préhension d'objets. Si le robot doit aussi marcher. S'il doit seulement manipuler sur un établi, regardez le G1-D, sans jambes, sur base fixe ou mobile.
- Plus d'autonomie. Environ 2 heures contre une heure pour le R1.
Le choix entre les configurations du G1 est expliqué dans quelle version du G1 choisir ; pour une vue complète avec H2, R1-D et G1-D, voir le comparatif des humanoïdes 2026.
Règle pratique pour décider
- Budget inférieur à 20 000 € et usage pédagogique : R1, en version EDU s'il doit être programmé.
- Recherche en locomotion et contrôle : R1 EDU ou G1 EDU U1, selon le budget.
- Manipulation, préhension, IA physique : G1 EDU.
- Mains tactiles : G1 EDU (Dex3-1 avec capteurs tactiles en option).
Avant la commande, nous préparons le devis détaillé et la documentation technique utile à un dossier d'aide publique ou de crédit-bail (CIR, CII, Bpifrance selon le projet) ; nous ne faisons pas de conseil fiscal. Détails sur la page Financements. Abra Robotics fournit la gamme Unitree en France, en Belgique, au Luxembourg et en Suisse, avec un support en anglais.
Questions fréquentes
Unitree R1 vs G1 : quelle est la principale différence ?
Le R1 est plus petit (123 cm, environ 29 kg), compte 20 à 26 degrés de liberté, environ 1 heure d'autonomie et un prix du bipède qui commence à 7 190 €. Le G1 est plus grand (132 cm, environ 35 kg), compte 23 à 43 degrés de liberté, environ 2 heures d'autonomie, un couple au genou jusqu'à 120 N·m et commence à 19 809 €. Les deux ne se programment que dans les versions EDU.
Combien coûte le R1 par rapport au G1 ?
Le bipède R1 commence à 7 190 € (R1 Air) et la première version EDU (R1-U1) coûte 14 930 €. Le G1 commence à 19 809 € (G1 Air) et la première EDU (G1-U1) coûte 38 005 €. Prix utilisateur final HT ; le transport et l'assurance sont chiffrés dans le devis.
Le R1 et le G1 sont-ils programmables ?
Seulement les versions EDU. Le R1 Air, le R1 Basic et le G1 de base ne prévoient pas de développement secondaire et fonctionnent avec l'app Unitree ou la télécommande. Pour le SDK et le développement secondaire, il faut un R1 EDU ou un G1 EDU.
R1 ou G1 pour une université ?
Pour des cours de robotique et de premiers essais de locomotion et de contrôle, le R1 EDU suffit et coûte moins cher. Pour la recherche en manipulation, en apprentissage par imitation ou sur des jeux de données de téléopération, il faut le G1 EDU : plus de couple, plus de degrés de liberté et plus d'options de mains.
Lequel tient le plus longtemps sur batterie ?
Le G1 : environ 2 heures avec la batterie de 9000 mAh. Le R1 annonce environ 1 heure. Dans les deux cas, une seconde batterie est presque toujours nécessaire pour une journée d'essais.
Sources
- Unitree, fiche officielle R1 (R1 Air, R1, R1 EDU) : unitree.com/R1
- Unitree, fiche officielle G1 (G1, G1 EDU) : unitree.com/g1
- Unitree, SDK2 pour le développement secondaire (C++) : github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
- Abra Robotics, liste de prix publique utilisateur final, prix HT, transport et assurance chiffrés dans le devis.