Ceux qui cherchent sur Google unitree r1 à quoi sert-il veulent en général savoir si ce robot sert à quelque chose de concret ou s'il s'agit d'un objet de salon. La réponse dépend du projet : le R1 sait faire peu de choses, mais il les fait bien, et à un prix d'entrée bas pour un humanoïde. Vous trouverez ici les fonctions documentées par Unitree, les limites en toute honnêteté et les prix de la liste de prix. Toutes les versions sont réunies sur la page de la gamme R1.
Unitree R1 : ce qu'il fait vraiment
Le R1 est un humanoïde bipède de 1230 mm de haut (1230×357×190 mm debout) qui pèse environ 27 kg pour l'Air et environ 29 kg pour les versions R1 et EDU. Il compte de 20 à 26 degrés de liberté : 6 par jambe, 4 ou 5 par bras, plus la taille et la tête à 2 degrés de liberté sur les versions autres que l'Air. La page officielle Unitree documente quatre fonctions.
- Agile mobility. Unitree présente les 20 à 26 degrés de liberté comme la capacité à s'adapter à des environnements complexes, la tête à 2 degrés de liberté améliorant la perception de l'environnement.
- Modèle multimodal pour la voix et l'image. Le robot intègre un grand modèle multimodal, avec un réseau de 4 microphones et un haut-parleur, pour l'interaction vocale et visuelle.
- Interfaces ouvertes. La page évoque des interfaces de contrôle ouvertes pour les articulations et les capteurs, et la prise en charge des principales plateformes de simulation. Attention : cette ouverture ne concerne que la version EDU, la seule qui porte la mention Secondary Development.
- Mises à jour OTA et pilotage. Il se commande avec l'application Unitree ou la télécommande et se met à jour à distance.
En pratique : il marche et répond aux commandes de l'application ou de la télécommande. Unitree le résume par « movement first, tasks as well » : la variété des mouvements est la base pour ensuite accomplir des tâches.
Ce qu'il ne fait pas : les limites réelles
La charge maximale au bras est d'environ 2 kg, et Unitree précise qu'elle varie beaucoup selon la posture du bras. Ce n'est pas un robot pour prendre et déplacer des cartons : pour la manipulation sur établi, il existe le buste R1-D à deux bras.
- Autonomie. Environ 1 heure pour toutes les versions : une journée d'essais demande presque toujours une seconde batterie.
- Pas de code personnel sur l'Air et le Basic. Le développement secondaire est réservé à l'EDU. Avec l'Air et le Basic, vous exécutez le logiciel Unitree, pas vos applications.
- Garantie réduite. 6 mois sur l'Air, 8 sur le Basic, 12 sur l'EDU.
- Avertissements du fabricant. Dans les notes de la fiche, Unitree écrit que le secteur des humanoïdes est dans une phase initiale d'exploration, que certaines fonctions présentées sont encore en développement et qu'il faut garder une distance de sécurité avec le robot.
Combien coûte l'Unitree R1
Prix utilisateur final en euros hors TVA ; le transport et l'assurance hors d'Italie ne sont pas inclus et sont chiffrés dans le devis. Source : la liste de prix publique.
| Version | Prix (HT) |
|---|---|
| R1 Air | 7 190 € |
| R1 Basic | 8 262 € |
| R1 Edu Standard (R1-U1) | 14 930 € |
| R1 Edu Smart (R1-U2) | 17 608 € |
| R1 Edu Professional A (R1-U3) | 32 282 € |
| R1 Edu Professional B (R1-U4) | 35 217 € |
Sur la liste de prix, la famille R1 va de 6 295 € (R1-A5 Standard, le torse sans jambes) à 35 217 € (R1 Edu Professional B). Sur le tarif du fabricant, les prix de départ sont de 4 900 dollars pour le R1 Air et de 5 900 dollars pour le R1, tandis que l'EDU est chiffré sur demande.
R1 Air, R1 Basic ou R1 EDU ?
Les différences proviennent du tableau des paramètres de la fiche officielle.
| Élément | R1 Air | R1 Basic | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| Degrés de liberté | 20 | 26 | 26 à 40 (avec mains) |
| Bras / taille / tête | 4 / 0 / 0 | 5 / 2 / 2 | 5 / 2 / 2 |
| Caméra | Monoculaire | Binoculaire | Binoculaire |
| Développement secondaire | Non | Non | Oui |
| Module de calcul | Non | Non | En option (Orin 40 à 100 TOPS) |
| Garantie | 6 mois | 8 mois | 12 mois |
La charge au bras reste d'environ 2 kg sur les trois. Le choix se résume à une question : devez-vous y exécuter votre propre code ? Si oui, la seule option est l'EDU, et le prix réel commence à 14 930 €, pas aux 7 190 € de l'Air.
Pour qui il a du sens
- Enseignement. Cours de robotique et laboratoires universitaires : l'Air montre les mouvements sans avoir à être programmé ; l'EDU sert à y faire tourner les exercices des étudiants.
- Recherche sur la locomotion et l'apprentissage par renforcement. Avec l'EDU, on entraîne en simulation puis on transfère sur le robot. L'état du SDK sur le R1 est à vérifier avant la commande : c'est expliqué dans le guide ROS 2 Unitree.
- Démonstrations, salons et communication. L'Air est la bonne version : il coûte peu, il marche et il fait de l'effet.
Si la tâche consiste à manipuler des objets sur un établi, un bipède n'est pas le bon outil : regardez plutôt le buste R1-D. Selon le pays, la taille de l'entreprise et la nature du projet, l'achat peut entrer dans un dispositif public (en France, par exemple le CIR, le CII ou un prêt Bpifrance) ; nous préparons la documentation technique utile au dossier, sans faire de conseil fiscal. Détails sur la page Financements.
R1 ou G1 ?
Le R1 coûte bien moins cher que le G1 et il est plus petit et plus léger : c'est le choix pour l'enseignement, les laboratoires et les premiers essais de locomotion. Le G1 a plus de degrés de liberté dans les versions hautes et plus d'options de mains : c'est la plateforme de recherche en manipulation et en IA physique. La comparaison point par point se trouve dans l'article comparatif des humanoïdes 2026.
Questions fréquentes
À quoi sert l'Unitree R1 ?
Il marche et se déplace dans des environnements complexes ; il intègre un modèle multimodal pour la voix et l'image et se met à jour par OTA. L'Air et le Basic s'utilisent avec l'application Unitree ou la télécommande ; la version EDU est programmable, avec développement secondaire et simulation. La charge au bras est d'environ 2 kg.
Combien coûte l'Unitree R1 ?
Les prix utilisateur final HT vont de 7 190 € (R1 Air) à 35 217 € (R1 Edu Professional B). Sur la liste de prix, la famille R1 va de 6 295 € (torse R1-A5 Standard) à 35 217 €. Unitree indique 4 900 dollars pour l'Air et 5 900 pour le R1.
Peut-on programmer le R1 Air ?
Non. Le développement secondaire n'est prévu que sur la version EDU. L'Air et le Basic s'utilisent avec l'application Unitree ou la télécommande ; pour votre propre code, il faut un R1 EDU.
Quelle est la différence entre le R1 Air et le R1 EDU ?
Le R1 Air a 20 degrés de liberté, une caméra monoculaire, ni taille ni tête motorisées et une garantie de 6 mois. Le R1 EDU a 26 degrés de liberté (jusqu'à 40 avec les mains en option), une caméra binoculaire, le développement secondaire et une garantie de 12 mois.
R1 ou G1 ?
Le R1 est plus petit, plus léger et coûte bien moins cher que le G1 : il convient à l'enseignement et aux premiers essais de locomotion. Le G1 a plus de degrés de liberté dans les versions hautes et plus d'options de mains : c'est la plateforme de recherche en manipulation et en IA physique.
Sources
- Unitree, fiche officielle R1 (R1 Air, R1, R1 EDU) : unitree.com/R1
- Unitree, boutique R1 : shop.unitree.com
- Liste de prix publique utilisateur final Abra Robotics, prix HT : liste de prix Unitree