PoC s humanoidním robotem neznamená koupit robota a čekat, co se stane. Je to experiment s jasně vymezeným rozsahem, metrikami sepsanými černé na bílém a závěrečným rozhodnutím: pokračovat, změnit přístup, nebo skončit. Tento průvodce popisuje postup, kterým se firma může řídit, KPI, která je třeba stanovit, jak vybrat platformu Unitree a na jaké bezpečnostní normy pamatovat.
Co má PoC prokázat
PoC odpovídá na jedinou otázku, formulovanou tak, aby se dala ověřit. Příklady dobře položených otázek:
- Odebírá robot krabice z palety a pokládá je na dopravník s přijatelnou úspěšností?
- Sbírá robot data z teleoperace, která lze použít k trénování manipulační policy?
- Zvládne robot vizuální inspekční pochůzku v prostoru bez zásahu obsluhy?
Otázky typu „uvidíme, co umí“ nebo „uděláme demo“ přinášejí videa, ne rozhodnutí. Pokud otázka není jasná, prvním krokem je analýza procesu, ne nákup.
Fáze PoC s orientační délkou
Níže uvedený postup popisujeme na stránce Posouzení a PoC: první čtyři fáze trvají orientačně 5–9 týdnů pro jeden případ použití. Další fáze závisí na rozsahu a stanoví se v plánu PoC.
| Fáze | Co se dělá | Výstup | Orientační délka |
|---|---|---|---|
| 1. Zmapování procesu | Úloha, prostory, toky, bezpečnostní omezení, současný stav (baseline) | Popis úlohy a výchozí KPI | 1–2 týdny |
| 2. Porovnání řešení | Humanoid, cobot, AMR, nebo žádný robot | Zdůvodněný užší výběr | ~1 týden |
| 3. Simulace | 3D model pracoviště a robota | Proveditelnost a kritická místa | 2–4 týdny |
| 4. Plán PoC | Cíle, hardware, rozsah testu, předběžné posouzení rizik | Plán PoC a kritéria úspěchu | 1–2 týdny |
| 5. Realizace | Instalace, testy ve vymezeném prostoru, sběr dat | Data ke KPI | Stanoví se v plánu |
| 6. Rozhodnutí | Porovnání naměřených a očekávaných KPI | Go, no-go nebo úprava | Stanoví se v plánu |
Pokud PoC vyžaduje nový robot, je třeba počítat i s dodací lhůtou: u humanoidů uvádíme 4–6 týdnů od podpisu (viz úvodní stránka).
KPI, která sepsat před začátkem
KPI stanovené až po testech se vždy přizpůsobí výsledku. Proto patří do plánu, s prahovou hodnotou. Nejčastěji používané:
- Úspěšnost: dokončené úlohy z pokusů, na minimálním počtu opakování.
- Čas cyklu: sekundy na úlohu, ve srovnání se současným stavem.
- Zásahy člověka: kolikrát za hodinu práce musí obsluha robota opravit, přemístit nebo zastavit.
- Skutečná výdrž: efektivní hodiny práce na jednu baterii, v porovnání s údajem výrobce (asi 2 hodiny u G1, asi 6 hodin u G1-D s mobilní základnou, asi 1 hodina u R1).
- Čas na přípravu: jak dlouho trvá vrátit robot do provozu po změně úlohy nebo po pádu.
Příklad s hypotetickými čísly: práh úspěšnosti 90 % na 200 odběrech, maximální čas cyklu 20 sekund, nejvýše 2 zásahy za hodinu. Pokud PoC skončí na 80 % se 6 zásahy za hodinu, zpráva musí vysvětlit proč (úchop, vnímání, polohování) a zda existuje reálná náprava.
Jakého humanoida použít pro PoC
| Úloha | Platforma | Cena pro koncové zákazníky (bez DPH) |
|---|---|---|
| Odběr a odkládání na stole, sběr dat z teleoperace | G1-D Standard (pevný stojan) | od 38 005 € |
| Manipulace na více pracovištích | G1-D Flagship (mobilní základna) | od 51 944 € |
| Kompaktní manipulace s menším rozpočtem | R1-D | cena na vyžádání |
| Lokomoce, software, embodied AI | G1 EDU | od 38 005 € (G1-U1) |
| Výuka a levné testy | R1 EDU | od 14 930 € (R1-U1) |
| Interakce v lidském měřítku | H2 | od 43 874 € (H2 Air) |
Pro PoC, při kterém se robot programuje, potřebujete verze se sekundárním vývojem (EDU), které Unitree uvádí ve specifikacích G1 a R1. Pokud jde jen o manipulaci, trup bez nohou jako G1-D (specifikace na unitree.com/G1-D) odstraní riziko pádu a zjednoduší buňku. Úplné srovnání: jakého humanoida Unitree zvolit.
Bezpečnost a normy, se kterými počítat
Obecné informace, ne právní poradenství.
Stroje uváděné dnes na trh EU se řídí směrnicí o strojních zařízeních 2006/42/ES. Od 20. ledna 2027 se použije nařízení (EU) 2023/1230, které směrnici ke stejnému dni zrušuje. Technickým základem pro průmyslové roboty je řada norem ISO 10218, revidovaná v roce 2025. Pro mobilní roboty s aktivní stabilitou (kráčející nebo balancující na kolech) připravuje ISO normu ISO 25785-1, která v době ověření ještě nebyla vydána jako definitivní norma.
V praxi to pro PoC znamená:
- Vymezený testovací prostor s kontrolovaným přístupem během testů.
- Dvounohý robot může při nouzovém zastavení spadnout, protože jeho stabilita závisí na aktivním řízení. Pro první testy s dvounohým robotem potřebujete podpěru nebo postroj a volný prostor kolem.
- Písemné předběžné posouzení rizik, projednané s osobou odborně způsobilou k zajišťování úkolů v prevenci rizik (BOZP).
- Obsluha vyškolená v nouzovém zastavení a v postupech obnovy provozu.
Podrobněji: roboti Unitree a nařízení o strojních zařízeních 2027.
Koupit, pronajmout, nebo simulovat
PoC nemusí vždy znamenat okamžitý nákup robota. V některých případech se první ověření dělá v simulaci, v jiných se zvažuje pronájem nebo krátkodobý pilot, jak vysvětlujeme na stránce Posouzení a PoC. Pokud zvolíte nákup, vyplatí se nejdřív ověřit, zda projekt může využít veřejné programy platné v roce 2026: v Česku i na Slovensku existují daňové odpočty na výzkum a vývoj, dotace na technologie a digitalizaci malých a středních podniků a financování aplikovaného výzkumu. Přehled programů a oficiální zdroje najdete na stránce Financování. Pro žádost vám dodáme nabídku a technickou dokumentaci; daňové ani dotační poradenství neposkytujeme a způsobilost konkrétního zařízení vám potvrdí váš daňový poradce.
Co má obsahovat závěrečná zpráva
- Naměřená KPI proti prahům z plánu, s počtem pokusů.
- Příčiny neúspěchů rozdělené podle kategorie (vnímání, úchop, navigace, software, hardware).
- Odhad celkových nákladů na přechod do další fáze: hardware, software, bezpečnost, školení.
- Doporučení: go, no-go nebo úprava rozsahu.
PoC, který nesplní KPI, není ztracený čas: je to informace, která zabrání chybné objednávce. Pokud čísla neobstojí, je lepší to vědět dřív, než koupíte deset kusů.