Den som söker på unitree r1 vs g1 väljer mellan Unitrees två mest prisvärda tvåbenta humanoider. Svaret på en rad: R1 är det billiga instegsalternativet, G1 är plattformen för riktig forskning. De skillnader som avgör köpet är pris, motorernas kraft, frihetsgrader och drifttid. Här ställer vi upp dem i tabeller med Unitrees officiella uppgifter och priserna från den offentliga prislistan.
Unitree R1 vs G1: de officiella specifikationerna jämförda
Tillverkarens angivna värden för baskonfigurationen, från parametertabellerna i de officiella produktbladen.
| Egenskap | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Mått stående (H × B × D) | 1230 × 357 × 190 mm | 1320 × 450 × 200 mm |
| Vikt med batteri | ~27 kg (Air), ~29 kg (R1, EDU) | ~35 kg (EDU: ~35 kg+) |
| Totalt antal frihetsgrader | 20 (Air), 26 (R1), 26-40 (EDU) | 23 (bas), 23-43 (EDU) |
| Drifttid | cirka 1 timme | cirka 2 timmar (9000 mAh) |
| Max vridmoment i knät | ej angivet | 90 N·m (bas), 120 N·m (EDU) |
| Max last per arm | cirka 2 kg | cirka 2 kg (bas), 3 kg (EDU) |
| Kamera / sensorer | monokulär (Air), binokulär (R1, EDU) | djupkamera + 3D-LiDAR |
| Sekundär utveckling (SDK) | bara EDU | bara EDU |
| Garanti | 6 månader (Air), 8 (R1), 12 (EDU) | 8 månader (bas), 18 (EDU) |
Källa: produktblad R1 och produktblad G1 på unitree.com. Unitree påpekar att armens last varierar mycket med armens hållning och att parametrarna kan skilja sig mellan konfigurationer.
Priser R1 vs G1 enligt prislistan
Slutkundspriser i euro exklusive moms; frakt och försäkring till Sverige ingår inte utan anges i offerten. Alla versioner finns på sidorna Unitree R1 och Unitree G1.
| Nivå | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Instegsversion | R1 Air: 7 190 € | G1 Air (Basic): 19 809 € |
| Första EDU-versionen | R1 Edu Standard (R1-U1): 14 930 € | G1 Edu Standard (G1-U1): 38 005 € |
| EDU med fler frihetsgrader | R1 Edu Smart (R1-U2): 17 608 € | G1 Edu Plus (G1-U2): 46 809 € |
| Dyraste versionen | R1 Edu Professional B (R1-U4): 35 217 € | G1 Edu Ultimate I: 90 829 € |
Som prisintervall går R1-familjen från 6 295 € (R1-A5 Standard, torson utan ben) till 35 217 €, och G1-familjen från 19 809 € till 90 829 €. Guiden till G1:s beteckningar U1-U10 finns i vilken version av G1 ska man välja.
Vad R1 gör och vad G1 gör
R1 presenteras som en "intelligent pioneer": 20-26 frihetsgrader för komplexa scenarier, ett huvud med 2 frihetsgrader, cirka 29 kg och klar att använda. Den har en multimodal modell för röst och bild (en uppsättning med 4 mikrofoner och högtalare) och uppdateras via OTA. Slagordet är "movement first, tasks as well": variationen i rörelser är grunden, uppgifterna kommer sedan. Armens last är cirka 2 kg i alla versioner.
För G1 anges 23-43 motorer, imitationsinlärning och reinforcement learning, den kraftstyrda handen Dex3-1 med tre fingrar (taktila sensorer som tillval) och den enhetliga modellen UnifoLM. G1 EDU höjer vridmomentet i knät till 120 N·m och lasten per arm till cirka 3 kg. R1 går och interagerar, G1 lägger till grepp och manipulation.
Skillnaden som avgör: SDK och sekundär utveckling
På båda modellerna är raden Secondary Development aktiv bara för EDU-versionerna. R1 Air, R1 Basic och G1 bas körs med Unitree-appen eller fjärrkontrollen och kör inte din egen kod.
- R1 EDU (från R1-U1): sekundär utveckling aktiverad, beräkningsmodul som tillval (Orin 40-100 TOPS) och stöd för de vanligaste simuleringsplattformarna.
- G1 EDU (från G1-U1): sekundär utveckling aktiverad, SDK2 i C++ och beräkningsmodul som tillval (Orin med flera).
Hur det fungerar i praktiken förklaras i guiden till programmering av G1. Med R1 Air, R1 Basic eller G1 bas finns inget SDK: behöver du egen kod är det verkliga startpriset 14 930 € (R1-U1) eller 38 005 € (G1-U1).
När du ska välja R1
- Undervisning. Robotikkurser, universitetslabb, övningar i gång och reglering. Air visar rörelserna utan att programmeras, EDU kör studenternas övningar.
- Första tester av reinforcement learning. Med EDU tränar du i simulering och överför till roboten.
- Demo, mässor och kommunikation. Air kostar lite, går och väcker uppmärksamhet.
- Budget under 20 000 €. Det är den enda tvåbenta roboten i prislistan med en programmerbar EDU-version under 20 000 €: R1-U1 kostar 14 930 €.
Mer om funktioner och begränsningar: Unitree R1, vad den gör och vad den kostar.
När du ska välja G1
- Forskning på manipulation och fysisk AI. Mer vridmoment, fler frihetsgrader och handen Dex3-1 med tre fingrar, med taktila sensorer som tillval.
- Dataset från teleoperation eller imitationsinlärning. De högre G1-versionerna har de frihetsgrader i armar, handleder och händer som behövs för att samla in demonstrationer.
- Industriell PoC med grepp om föremål. Om roboten också ska gå. Ska den bara hantera föremål vid en arbetsbänk, överväg G1-D, utan ben, på fast eller mobil bas.
- Längre drifttid. Cirka 2 timmar mot R1:s ungefär en timme.
Valet mellan G1-konfigurationerna förklaras i vilken version av G1 ska man välja. Hela bilden med H2, R1-D och G1-D finns i jämförelsen av humanoider 2026.
Tumregel för beslutet
- Budget under 20 000 € och användning i undervisning: R1, i EDU-version om den ska programmeras.
- Forskning på gång och reglering: R1 EDU eller G1 EDU U1, beroende på budget.
- Manipulation, grepp, fysisk AI: G1 EDU.
- Taktila händer: G1 EDU (Dex3-1 med taktila sensorer som tillval).
Flera svenska offentliga program och leasing kan vara relevanta för köpet. Vi tar fram den tekniska dokumentationen till ansökan men ger inte skatte- eller finansieringsrådgivning, mer om stöd och finansiering i Sverige. Abra Robotics levererar Unitree-sortimentet i Sverige, med support på engelska.
Vanliga frågor
Unitree R1 vs G1: vad är den största skillnaden?
R1 är mindre (123 cm, cirka 29 kg), har 20-26 frihetsgrader, cirka 1 timmes drifttid och ett listpris för den tvåbenta roboten från 7 190 €. G1 är längre (132 cm, cirka 35 kg), har 23-43 frihetsgrader, cirka 2 timmars drifttid, upp till 120 N·m vridmoment i knät och kostar från 19 809 €. Båda kan programmeras bara i EDU-versionerna.
Vad kostar R1 jämfört med G1?
Den tvåbenta R1 kostar från 7 190 € (R1 Air) och den första EDU-versionen (R1-U1) kostar 14 930 €. G1 kostar från 19 809 € (G1 Air) och den första EDU-versionen (G1-U1) kostar 38 005 €. Slutkundspriser exklusive moms; frakt och försäkring till Sverige anges i offerten.
Kan R1 och G1 programmeras?
Bara EDU-versionerna. R1 Air, R1 Basic och G1 bas har ingen sekundär utveckling och körs med Unitree-appen eller fjärrkontrollen. För SDK och sekundär utveckling behövs R1 EDU eller G1 EDU.
R1 eller G1 för ett universitet?
För robotikkurser och första tester av gång och reglering räcker R1 EDU, och den kostar mindre. För forskning på manipulation, imitationsinlärning eller dataset från teleoperation behövs G1 EDU: mer vridmoment, fler frihetsgrader och fler alternativ för händer.
Vilken räcker längst på ett batteri?
G1: cirka 2 timmar med batteriet på 9000 mAh. För R1 anges cirka 1 timme. I båda fallen behövs nästan alltid ett andra batteri för en hel testdag.
Källor
- Unitree, officiellt produktblad R1 (R1 Air, R1, R1 EDU): unitree.com/R1
- Unitree, officiellt produktblad G1 (G1, G1 EDU): unitree.com/g1
- Unitree, SDK2 för sekundär utveckling (C++): github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
- Abra Robotics, offentlig prislista för slutkunder, priser exklusive moms; frakt och försäkring offereras separat.