Den som googlar unitree r1 vad gör den vill oftast veta om roboten är till nytta för något konkret eller bara är en mässattraktion. Svaret beror på projektet: R1 kan inte så mycket, men det den kan gör den bra, och till ett lågt ingångspris för en humanoid. Här går vi igenom funktionerna som Unitree dokumenterar, de ärliga begränsningarna och priserna ur prislistan. Alla versioner finns samlade på sidan om R1-serien.
Vad Unitree R1 verkligen gör
R1 är en tvåbent humanoid som är 1230 mm lång (1230×357×190 mm stående) och väger cirka 27 kg i Air-versionen och cirka 29 kg i R1 och EDU. Den har 20 till 26 frihetsgrader: 6 per ben, 4 eller 5 per arm, plus midja och huvud med 2 frihetsgrader i versionerna som inte är Air. På Unitrees officiella sida dokumenteras fyra funktioner.
- Agile mobility. Unitree beskriver de 20-26 frihetsgraderna som förmågan att anpassa sig till komplexa miljöer, och huvudet med 2 frihetsgrader förbättrar uppfattningen av omgivningen.
- Multimodal modell för röst och bild. Roboten har en stor multimodal modell, med mikrofonmatris med 4 mikrofoner och högtalare, för interaktion med röst och bild.
- Öppna gränssnitt. Sidan talar om öppna styrgränssnitt för leder och sensorer och stöd för de vanligaste simuleringsplattformarna. Observera: den öppenheten gäller bara EDU-versionen, den enda med punkten Secondary Development.
- OTA-uppdateringar och styrning. Den styrs med Unitrees app eller fjärrkontroll och uppdateras via mjukvara på distans.
I praktiken: den går och svarar på kommandon från appen eller fjärrkontrollen. Unitree sammanfattar det med "movement first, tasks as well": variationen i rörelserna är grunden för att sedan kunna utföra uppgifter.
Vad den inte gör: de verkliga begränsningarna
Den maximala lasten per arm är cirka 2 kg, och Unitree påpekar att den varierar mycket med armens ställning. Det är ingen robot för att lyfta och flytta lådor: för manipulation vid en arbetsbänk finns torsoversionen R1-D med två armar.
- Drifttid. Cirka 1 timme för alla versioner: en dag med tester kräver nästan alltid ett extra batteri.
- Ingen egen kod på Air och Basic. Sekundär utveckling finns bara på EDU. På Air och Basic kör du Unitrees mjukvara, inte dina egna applikationer.
- Kortare garanti. 6 månader på Air, 8 på Basic, 12 på EDU.
- Tillverkarens förbehåll. I anmärkningarna i produktbladet skriver Unitree att humanoidbranschen är i ett tidigt utforskande skede, att vissa funktioner som visas fortfarande är under utveckling och att man ska hålla ett säkert avstånd till roboten.
Vad kostar Unitree R1?
Slutkundspriser i euro exklusive moms från den offentliga prislistan; frakt och försäkring till Sverige ingår inte utan anges i offerten.
| Version | Pris (exkl. moms) |
|---|---|
| R1 Air | 7 190 € |
| R1 Basic | 8 262 € |
| R1 Edu Standard (R1-U1) | 14 930 € |
| R1 Edu Smart (R1-U2) | 17 608 € |
| R1 Edu Professional A (R1-U3) | 32 282 € |
| R1 Edu Professional B (R1-U4) | 35 217 € |
R1-familjen i prislistan sträcker sig från 6 295 € (R1-A5 Standard, torson utan ben) till 35 217 € (R1 Edu Professional B). I tillverkarens prislista är startpriserna 4 900 dollar för R1 Air och 5 900 dollar för R1, medan EDU offereras på begäran.
R1 Air, R1 Basic eller R1 EDU?
Skillnaderna kommer från parametertabellen i det officiella produktbladet.
| Egenskap | R1 Air | R1 Basic | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| Frihetsgrader | 20 | 26 | 26-40 (med händer) |
| Arm / midja / huvud | 4 / 0 / 0 | 5 / 2 / 2 | 5 / 2 / 2 |
| Kamera | Monokulär | Binokulär | Binokulär |
| Sekundär utveckling | Nej | Nej | Ja |
| Beräkningsmodul | Nej | Nej | Tillval (Orin 40-100 TOPS) |
| Garanti | 6 månader | 8 månader | 12 månader |
Lasten per arm är cirka 2 kg på alla tre. Valet handlar om en enda fråga: ska du köra egen kod på den? Om ja är EDU det enda alternativet, och det verkliga priset börjar på 14 930 €, inte på Air-versionens 7 190 €.
För vem passar den?
- Undervisning. Robotikkurser och universitetslaboratorier: Air visar rörelserna utan att behöva programmeras, EDU behövs för att köra studenternas övningar.
- Forskning på gång och förstärkningsinlärning. Med EDU tränar man i simulering och överför till roboten. Läget för SDK:t på R1 bör kontrolleras före beställning: det tas upp i guiden till ROS 2 med Unitree.
- Demo, mässor och kommunikation. Air är rätt version: den kostar lite, går och väcker uppmärksamhet.
Om uppgiften är att hantera föremål vid en arbetsbänk är en tvåbent robot inte rätt verktyg: titta på torsoversionen R1-D. Om ni söker stöd tar vi fram den tekniska dokumentationen till ansökan, men ger inte skatte- eller finansieringsrådgivning. Mer finns under stöd och finansiering i Sverige.
R1 eller G1?
R1 kostar mycket mindre än G1 och är mindre och lättare: den passar för undervisning, laboratorier och de första testerna av gång. G1 har fler frihetsgrader i de högre versionerna och fler alternativ för händer: den är plattformen för forskning på manipulation och fysisk AI. Jämförelsen punkt för punkt finns i artikeln jämförelse av humanoider 2026.
Vanliga frågor
Vad gör Unitree R1?
Den går och rör sig i komplexa miljöer, har en multimodal modell för röst och bild och uppdateras via OTA. Air och Basic styrs med Unitrees app eller fjärrkontroll; EDU-versionen är programmerbar med sekundär utveckling och simulering. Lasten per arm är cirka 2 kg.
Vad kostar Unitree R1?
Slutkundspriserna exklusive moms börjar på 7 190 € (R1 Air) och går upp till 35 217 € (R1 Edu Professional B). R1-familjen i prislistan sträcker sig från 6 295 € (torson R1-A5 Standard) till 35 217 €. Unitree anger 4 900 dollar för Air och 5 900 för R1.
Går R1 Air att programmera?
Nej. Sekundär utveckling finns bara på EDU-versionen. Air och Basic styrs med Unitrees app eller fjärrkontroll; för egen kod behövs en R1 EDU.
Vad är skillnaden mellan R1 Air och R1 EDU?
R1 Air har 20 frihetsgrader, monokulär kamera, ingen motoriserad midja eller huvud och 6 månaders garanti. R1 EDU har 26 frihetsgrader (upp till 40 med händer som tillval), binokulär kamera, sekundär utveckling och 12 månaders garanti.
R1 eller G1?
R1 är mindre, lättare och kostar mycket mindre än G1: den passar för undervisning och de första testerna av gång. G1 har fler frihetsgrader i de högre versionerna och fler alternativ för händer: den är plattformen för forskning på manipulation och fysisk AI.
Källor
- Unitree, officiellt produktblad för R1 (R1 Air, R1, R1 EDU): unitree.com/R1
- Unitree, R1 i webbutiken: shop.unitree.com
- Abra Robotics offentliga prislista för slutkunder, priser exklusive moms: listino-unitree