Kto wpisuje w wyszukiwarkę unitree r1 vs g1, wybiera między dwoma najbardziej przystępnymi dwunożnymi robotami humanoidalnymi Unitree. Odpowiedź w jednym zdaniu: R1 to tani model na start, G1 to platforma do prawdziwych badań. O zakupie decydują cena, moc silników, liczba stopni swobody i czas pracy. Zestawiamy je poniżej w tabeli, na podstawie oficjalnych danych Unitree i cen z publicznego cennika.
Unitree R1 vs G1: oficjalne dane techniczne
Wartości podane przez producenta dla konfiguracji podstawowej, z tabel parametrów na oficjalnych stronach produktów.
| Parametr | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Wymiary w pozycji stojącej (wys. × szer. × gł.) | 1230 × 357 × 190 mm | 1320 × 450 × 200 mm |
| Masa z akumulatorem | ~27 kg (Air), ~29 kg (R1, EDU) | ~35 kg (EDU: ~35 kg+) |
| Łączna liczba stopni swobody | 20 (Air), 26 (R1), 26-40 (EDU) | 23 (wersja podstawowa), 23-43 (EDU) |
| Czas pracy | ok. 1 godziny | ok. 2 godzin (9000 mAh) |
| Maks. moment w kolanie | nie podano | 90 N·m (wersja podstawowa), 120 N·m (EDU) |
| Maks. udźwig ramienia | ok. 2 kg | ok. 2 kg (wersja podstawowa), 3 kg (EDU) |
| Kamera / czujniki | monokularowa (Air), binokularowa (R1, EDU) | kamera głębi + LiDAR 3D |
| Rozwój własnego oprogramowania (SDK) | tylko EDU | tylko EDU |
| Gwarancja | 6 miesięcy (Air), 8 (R1), 12 (EDU) | 8 miesięcy (wersja podstawowa), 18 (EDU) |
Źródło: strona R1 i strona G1 na unitree.com. Unitree zaznacza, że udźwig ramienia mocno zależy od jego położenia, a parametry mogą się różnić w zależności od konfiguracji.
Ceny R1 i G1 z cennika
Ceny End-User w euro, netto (bez VAT); wysyłka i ubezpieczenie poza Włochy nie są wliczone i podajemy je w ofercie. Wszystkie wersje znajdziesz na stronach Unitree R1 i Unitree G1.
| Pozycja | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Wersja na start | R1 Air: 7 190 € | G1 Air (Basic): 19 809 € |
| Pierwsza wersja EDU | R1 Edu Standard (R1-U1): 14 930 € | G1 Edu Standard (G1-U1): 38 005 € |
| EDU z większą liczbą stopni swobody | R1 Edu Smart (R1-U2): 17 608 € | G1 Edu Plus (G1-U2): 46 809 € |
| Najdroższa wersja | R1 Edu Professional B (R1-U4): 35 217 € | G1 Edu Ultimate I: 90 829 € |
Cała rodzina R1 kosztuje od 6 295 € (R1-A5 Standard, tors bez nóg) do 35 217 €, a rodzina G1 od 19 809 € do 90 829 €. Oznaczenia U1-U10 dla G1 wyjaśniamy w artykule którą wersję G1 wybrać.
Unitree R1 Air
Robot humanoidalny 123 cm, 20 stopni swobody, obsługa przez aplikację
Co potrafi R1, a co G1
Unitree przedstawia R1 jako „intelligent pioneer”: 20-26 stopni swobody do złożonych scenariuszy, głowa z 2 stopniami swobody, ok. 29 kg, gotowy do pracy od razu po rozpakowaniu. Ma wbudowany model multimodalny do mowy i obrazu (zestaw 4 mikrofonów i głośnik) i aktualizuje się przez OTA. Hasło brzmi „movement first, tasks as well”: podstawą jest różnorodność ruchu, zadania przychodzą później. Udźwig ramienia we wszystkich wersjach wynosi ok. 2 kg.
G1 według producenta ma od 23 do 43 silników, uczenie przez naśladowanie i uczenie ze wzmocnieniem, trzypalcową dłoń Dex3-1 ze sterowaniem siłą (opcjonalnie z czujnikami dotyku) oraz zunifikowany model UnifoLM. G1 EDU zwiększa moment w kolanie do 120 N·m, a udźwig ramienia do ok. 3 kg. R1 chodzi i wchodzi w interakcję z ludźmi, G1 dodaje do tego chwytanie i manipulację.
Różnica, która rozstrzyga: SDK i rozwój własnego oprogramowania
W obu modelach funkcja Secondary Development jest dostępna tylko w wersjach EDU. R1 Air, R1 Basic i podstawowy G1 działają z aplikacją Unitree lub z pilotem i nie uruchamiają Twojego kodu.
- R1 EDU (od R1-U1): rozwój własnego oprogramowania, opcjonalny moduł obliczeniowy (Orin 40-100 TOPS) i obsługa głównych platform symulacyjnych.
- G1 EDU (od G1-U1): rozwój własnego oprogramowania, SDK2 w C++ i opcjonalny moduł obliczeniowy (Orin i inne).
Jak to wygląda w praktyce, opisuje przewodnik po programowaniu G1. R1 Air, R1 Basic i podstawowy G1 nie mają SDK: jeśli potrzebujesz własnego kodu, realna cena wejścia to 14 930 € (R1-U1) lub 38 005 € (G1-U1).
Kiedy wybrać R1
- Dydaktyka. Kursy robotyki, laboratoria uczelniane, ćwiczenia z lokomocji i sterowania. Wersja Air pokazuje ruchy bez programowania; na wersji EDU działają ćwiczenia studentów.
- Pierwsze próby z uczeniem ze wzmocnieniem. Na wersji EDU trenujesz w symulacji i przenosisz wynik na robota.
- Pokazy, targi i komunikacja. Wersja Air jest tania, chodzi i robi wrażenie.
- Budżet poniżej 20 000 €. To jedyny robot dwunożny w cenniku z programowalną wersją EDU poniżej 20 000 €: R1-U1 kosztuje 14 930 €.
Więcej o funkcjach i ograniczeniach: Unitree R1: co potrafi i ile kosztuje.
Kiedy wybrać G1
- Badania nad manipulacją i physical AI. Większy moment, więcej stopni swobody i trzypalcowa dłoń Dex3-1, opcjonalnie z czujnikami dotyku.
- Zbiory danych z teleoperacji lub uczenie przez naśladowanie. Wyższe wersje G1 mają stopnie swobody ramion, nadgarstków i dłoni potrzebne do zbierania demonstracji.
- Przemysłowy PoC z chwytaniem przedmiotów. Jeśli robot musi też chodzić. Jeśli ma tylko manipulować przy stole, rozważ G1-D: bez nóg, na stałej lub mobilnej podstawie.
- Dłuższy czas pracy. Ok. 2 godziny wobec jednej godziny w R1.
Wybór między konfiguracjami G1 wyjaśniamy w artykule którą wersję G1 wybrać; pełne zestawienie z H2, R1-D i G1-D znajdziesz w porównaniu robotów humanoidalnych 2026.
Praktyczna reguła wyboru
- Budżet poniżej 20 000 € i zastosowanie dydaktyczne: R1, w wersji EDU, jeśli trzeba go programować.
- Badania nad lokomocją i sterowaniem: R1 EDU lub G1 EDU U1, zależnie od budżetu.
- Manipulacja, chwytanie, physical AI: G1 EDU.
- Dłonie z czujnikami dotyku: G1 EDU (Dex3-1 z opcjonalnymi czujnikami dotyku).
Dla projektów z robotami w Polsce istnieją ulgi podatkowe na robotyzację i na działalność badawczo-rozwojową oraz dotacje na projekty B+R; możliwy jest też leasing. Do wniosku dostarczamy ofertę i dokumentację techniczną, ale nie świadczymy doradztwa podatkowego. Szczegóły na stronie Ulgi i dofinansowanie. Abra Robotics dostarcza gamę Unitree w Polsce, ze wsparciem po angielsku.
Najczęstsze pytania
Unitree R1 vs G1: jaka jest główna różnica?
R1 jest mniejszy (123 cm, ok. 29 kg), ma 20-26 stopni swobody, ok. 1 godziny pracy, a ceny wersji dwunożnej zaczynają się od 7 190 €. G1 jest wyższy (132 cm, ok. 35 kg), ma 23-43 stopnie swobody, ok. 2 godzin pracy, moment w kolanie do 120 N·m i kosztuje od 19 809 €. Oba można programować tylko w wersjach EDU.
Ile kosztuje R1 w porównaniu z G1?
Dwunożny R1 kosztuje od 7 190 € (R1 Air), a pierwsza wersja EDU (R1-U1) 14 930 €. G1 kosztuje od 19 809 € (G1 Air), a pierwsza wersja EDU (G1-U1) 38 005 €. Ceny End-User w euro, netto (bez VAT); wysyłkę i ubezpieczenie poza Włochy podajemy w ofercie.
Czy R1 i G1 można programować?
Tylko wersje EDU. R1 Air, R1 Basic i podstawowy G1 nie pozwalają na rozwój własnego oprogramowania i działają z aplikacją Unitree lub z pilotem. Do pracy z SDK potrzebny jest R1 EDU lub G1 EDU.
R1 czy G1 dla uczelni?
Do kursów robotyki i pierwszych prób z lokomocją i sterowaniem R1 EDU wystarczy i kosztuje mniej. Do badań nad manipulacją, uczeniem przez naśladowanie czy zbiorami danych z teleoperacji potrzebny jest G1 EDU: większy moment, więcej stopni swobody i więcej opcji dłoni.
Który dłużej pracuje na akumulatorze?
G1: ok. 2 godziny z akumulatorem 9000 mAh. R1 według producenta ok. 1 godziny. W obu przypadkach na cały dzień testów prawie zawsze potrzebny jest drugi akumulator.
Źródła
- Unitree, oficjalna strona R1 (R1 Air, R1, R1 EDU): unitree.com/R1
- Unitree, oficjalna strona G1 (G1, G1 EDU): unitree.com/g1
- Unitree, SDK2 do rozwoju własnego oprogramowania (C++): github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
- Abra Robotics, publiczny cennik End-User, ceny w euro, netto (bez VAT), bez wysyłki i ubezpieczenia poza Włochy.