Kto wpisuje w Google unitree r1 co potrafi, zwykle chce wiedzieć, czy ten robot przyda się do czegoś konkretnego, czy jest tylko atrakcją targową. Odpowiedź zależy od projektu: R1 umie niewiele, ale to, co umie, robi dobrze, a jak na robota humanoidalnego ma niską cenę wejścia. Poniżej znajdziesz funkcje opisane przez Unitree, uczciwie przedstawione ograniczenia i ceny z cennika. Wszystkie wersje zebraliśmy na stronie gamy R1.
Unitree R1: co naprawdę potrafi
R1 to dwunożny robot humanoidalny o wysokości 1230 mm (1230×357×190 mm w pozycji stojącej) i wadze ok. 27 kg w wersji Air oraz ok. 29 kg w wersjach R1 i EDU. Ma od 20 do 26 stopni swobody: 6 w każdej nodze, 4 lub 5 w każdym ramieniu, a w wersjach innych niż Air dodatkowo talię i głowę, każde z 2 stopniami swobody. Na oficjalnej stronie Unitree opisano cztery funkcje.
- Agile mobility. Unitree przedstawia 20-26 stopni swobody jako zdolność dostosowania się do złożonego otoczenia, a głowa z 2 stopniami swobody poprawia postrzeganie otoczenia.
- Model multimodalny do głosu i obrazu. Robot ma wbudowany duży model multimodalny, macierz 4 mikrofonów i głośnik do interakcji głosowej i wizualnej.
- Otwarte interfejsy. Strona mówi o otwartych interfejsach sterowania stawami i czujnikami oraz o obsłudze głównych platform symulacyjnych. Uwaga: ta otwartość dotyczy tylko wersji EDU, jedynej z pozycją Secondary Development.
- Aktualizacje OTA i sterowanie. Robotem steruje się z aplikacji Unitree albo pilotem, a oprogramowanie aktualizuje się zdalnie.
W praktyce: robot chodzi i reaguje na polecenia z aplikacji lub pilota. Unitree podsumowuje to hasłem "movement first, tasks as well": różnorodność ruchu jest podstawą, na której robot potem wykonuje zadania.
Czego nie potrafi: realne ograniczenia
Maksymalny udźwig ramienia to ok. 2 kg, a Unitree zaznacza, że mocno zależy on od ułożenia ramienia. To nie jest robot do podnoszenia i przenoszenia kartonów: do manipulacji na stole roboczym służy dwuramienny tors R1-D.
- Czas pracy. Ok. 1 godziny we wszystkich wersjach: dzień testów prawie zawsze wymaga drugiego akumulatora.
- Bez własnego kodu w Air i Basic. Rozwój własnego oprogramowania jest dostępny tylko w EDU. Na Air i Basic uruchamiasz oprogramowanie Unitree, a nie własne aplikacje.
- Krótsza gwarancja. 6 miesięcy na Air, 8 na Basic, 12 na EDU.
- Zastrzeżenia producenta. W uwagach na karcie produktu Unitree pisze, że branża robotów humanoidalnych jest na wczesnym etapie, że część pokazanych funkcji jest wciąż rozwijana i że od robota trzeba zachować bezpieczną odległość.
Ile kosztuje Unitree R1
Ceny End-User z publicznego cennika, w euro, netto (bez VAT); wysyłka i ubezpieczenie poza Włochy nie są wliczone i podajemy je w ofercie.
| Wersja | Cena (netto, bez VAT) |
|---|---|
| R1 Air | 7 190 € |
| R1 Basic | 8 262 € |
| R1 Edu Standard (R1-U1) | 14 930 € |
| R1 Edu Smart (R1-U2) | 17 608 € |
| R1 Edu Professional A (R1-U3) | 32 282 € |
| R1 Edu Professional B (R1-U4) | 35 217 € |
Rodzina R1 w cenniku kosztuje od 6 295 € (R1-A5 Standard, tors bez nóg) do 35 217 € (R1 Edu Professional B). W cenniku producenta ceny wyjściowe to 4900 dolarów za R1 Air i 5900 dolarów za R1, a wersja EDU jest wyceniana na zapytanie.
Unitree R1 Air
Robot humanoidalny 123 cm, 20 stopni swobody, obsługa z aplikacji
R1 Air, R1 Basic czy R1 EDU?
Różnice pochodzą z tabeli parametrów na oficjalnej karcie produktu.
| Parametr | R1 Air | R1 Basic | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| Stopnie swobody | 20 | 26 | 26-40 (z dłońmi) |
| Ramię / talia / głowa | 4 / 0 / 0 | 5 / 2 / 2 | 5 / 2 / 2 |
| Kamera | Monokularna | Binokularna | Binokularna |
| Rozwój własnego oprogramowania | Nie | Nie | Tak |
| Moduł obliczeniowy | Nie | Nie | Opcjonalny (Orin 40-100 TOPS) |
| Gwarancja | 6 miesięcy | 8 miesięcy | 12 miesięcy |
Udźwig ramienia we wszystkich trzech wersjach to ok. 2 kg. Wybór sprowadza się do jednego pytania: czy chcesz uruchamiać na robocie własny kod? Jeśli tak, jedyną opcją jest EDU, a realna cena zaczyna się od 14 930 €, a nie od 7 190 € za Air.
Dla kogo ma sens
- Dydaktyka. Kursy robotyki i laboratoria uczelniane: Air pokazuje ruch bez programowania, a EDU pozwala uruchamiać na robocie ćwiczenia studentów.
- Badania nad lokomocją i reinforcement learning. Z EDU trenuje się w symulacji i przenosi wynik na robota. Stan SDK dla R1 trzeba sprawdzić przed zamówieniem: piszemy o tym w przewodniku ROS 2 dla Unitree.
- Pokazy, targi i komunikacja. Tu właściwa jest wersja Air: kosztuje niewiele, chodzi i przyciąga uwagę.
Jeśli zadaniem jest manipulacja przedmiotami na stole, robot dwunożny nie jest właściwym narzędziem: rozważ tors R1-D. Dla projektów z robotami w Polsce istnieją ulgi podatkowe na robotyzację i na działalność badawczo-rozwojową oraz dotacje na projekty B+R; możliwy jest też leasing. Do wniosku dostarczamy ofertę i dokumentację techniczną, ale nie świadczymy doradztwa podatkowego. Szczegóły na stronie Ulgi i dofinansowanie.
R1 czy G1?
R1 kosztuje dużo mniej niż G1 i jest mniejszy i lżejszy: to wybór do dydaktyki, laboratoriów i pierwszych testów lokomocji. G1 ma więcej stopni swobody w wyższych wersjach i więcej opcji dłoni: to platforma do badań nad manipulacją i fizyczną AI. Porównanie punkt po punkcie znajdziesz w artykule porównanie robotów humanoidalnych 2026.
Najczęstsze pytania
Co potrafi Unitree R1?
Chodzi i porusza się w złożonym otoczeniu, ma wbudowany model multimodalny do głosu i obrazu i aktualizuje się przez OTA. Air i Basic obsługuje się z aplikacji Unitree albo pilotem; wersję EDU można programować dzięki rozwojowi własnego oprogramowania i symulacji. Udźwig ramienia to ok. 2 kg.
Ile kosztuje Unitree R1?
Ceny End-User netto, bez VAT zaczynają się od 7 190 € (R1 Air) i dochodzą do 35 217 € (R1 Edu Professional B). Rodzina R1 w cenniku kosztuje od 6 295 € (tors R1-A5 Standard) do 35 217 €. Unitree podaje 4900 dolarów za Air i 5900 za R1.
Czy R1 Air można programować?
Nie. Rozwój własnego oprogramowania jest przewidziany tylko w wersji EDU. Air i Basic obsługuje się z aplikacji Unitree albo pilotem; do własnego kodu potrzebny jest R1 EDU.
Czym różni się R1 Air od R1 EDU?
R1 Air ma 20 stopni swobody, kamerę monokularną, nie ma napędzanej talii ani głowy i ma 6 miesięcy gwarancji. R1 EDU ma 26 stopni swobody (do 40 z opcjonalnymi dłońmi), kamerę binokularną, rozwój własnego oprogramowania i 12 miesięcy gwarancji.
R1 czy G1?
R1 jest mniejszy, lżejszy i kosztuje dużo mniej niż G1: sprawdza się w dydaktyce i pierwszych testach lokomocji. G1 ma więcej stopni swobody w wyższych wersjach i więcej opcji dłoni: to platforma do badań nad manipulacją i fizyczną AI.
Źródła
- Unitree, oficjalna karta produktu R1 (R1 Air, R1, R1 EDU): unitree.com/R1
- Unitree, sklep R1: shop.unitree.com
- Publiczny cennik End-User Abra Robotics, ceny netto bez VAT: cennik Unitree