"Wat kost de G1?" is de tweede vraag. De eerste is vaak: bestaat daar een subsidie of fiscale regeling voor? Het antwoord hangt af van wie koopt (onderneming, mkb, universiteit), hoe er gekocht wordt (rechtstreekse aankoop, krediet, leasing) en hoe het project is opgezet. Hier vindt u de regelingen die in oktober 2026 gelden, wat ze vragen en waar u ze in de officiële bronnen controleert.
Algemene informatie, geen fiscaal of juridisch advies. Voorwaarden, bedragen en termijnen wijzigen vaak: controleer vóór de bestelling de officiële pagina's van RVO, de Belastingdienst, VLAIO en FOD Financiën en laat uw belastingadviseur bevestigen of u in aanmerking komt. De links in dit artikel leiden naar de teksten van de Italiaanse regeling, die we ter vergelijking noemen.
Welke regelingen er nu zijn
| Regeling | Wat ze oplevert | Wie ze kan gebruiken | Waar u aanvraagt |
|---|---|---|---|
| KIA (Belastingdienst) | Extra aftrek van de winst: van € 2.901 tot € 71.683 is de aftrek 28% van het investeringsbedrag | Ondernemers die in 2026 in totaal tussen € 2.901 en € 398.236 investeren in bedrijfsmiddelen | In de aangifte inkomstenbelasting of vennootschapsbelasting |
| WBSO (RVO) | Fiscale regeling die de kosten van speur- en ontwikkelingswerk verlaagt: een deel van de loonkosten van het R&D-project | Ondernemers die nieuwe software, een product of productieproces ontwikkelen of technisch-wetenschappelijk onderzoek doen in de EU | Vooraf bij RVO, alleen voor toekomstig werk |
| VLAIO Ontwikkelingsproject | Subsidie voor een nieuw of verbeterd product, proces of dienst; het steunpercentage hangt af van bedrijfsgrootte en samenwerking | Bedrijven met economische activiteit in Vlaanderen | Bij VLAIO, doorlopend |
| Innovatiekrediet (RVO) | Krediet dat een deel van de projectkosten dekt; minstens 55% financiert u zelf | Mkb en grote bedrijven met innovatieve ontwikkelingsprojecten met een hoog technisch risico | Bij RVO, in 2026 het hele jaar |
In België bestaat daarnaast de federale investeringsaftrek van FOD Financiën, verderop beschreven. Leasing is een manier van aankopen, geen subsidie, en heeft een eigen paragraaf. In Italië, vanwaar we leveren, geldt in 2026 een andere regeling: een verhoogde fiscale afschrijving voor bedrijven die in Italië gevestigd zijn, beheerd door het Italiaanse ministerie MIMIT samen met de instantie GSE. We noemen haar ter vergelijking.
WBSO en KIA: zo werken ze
De regels staan op de officiële pagina's van RVO en de Belastingdienst. Ter vergelijking: Italië heeft in 2026 een verhoogde afschrijving ingevoerd, geregeld in de Italiaanse wet nr. 199 van 30 december 2025, uitgewerkt in een interministerieel decreet van 7 mei 2026 en samengevat in de officiële fiche van het MIMIT. De hoofdpunten voor Nederland:
- WBSO, wat: een fiscale regeling die de kosten van speur- en ontwikkelingswerk verlaagt. Ze vergoedt een deel van de loonkosten van het R&D-project; bedrijven met personeel kunnen ook andere projectkosten opvoeren.
- WBSO, voor wie: ondernemers die nieuwe software, een product of productieproces ontwikkelen of technisch-wetenschappelijk onderzoek doen in de EU.
- WBSO, percentages: volgens RVO gelden in 2026 dezelfde voorwaarden als in 2025: 36% in de eerste schijf (50% voor starters) en 16% in de tweede schijf. U vraagt vooraf aan, alleen voor toekomstig werk.
- KIA, bedragen: extra aftrek van de winst voor ondernemers die investeren in bedrijfsmiddelen. Voor 2026 geldt de KIA als u in totaal tussen € 2.901 en € 398.236 investeert; van € 2.901 tot € 71.683 is de aftrek 28% van het investeringsbedrag. Bedrijfsmiddelen onder € 450 tellen niet mee.
- KIA, aangifte: u verwerkt de aftrek in de aangifte inkomstenbelasting of vennootschapsbelasting. Abra Robotics levert daarvoor de offerte en de technische documentatie (specificaties, configuratie).
Robots die buiten de EU worden gemaakt
De beschrijvingen van de Nederlandse en Vlaamse regelingen in dit overzicht noemen geen voorwaarde over de herkomst van het apparaat: het gaat om het project, het gebruik en het soort bedrijfsmiddel. In Italië gold voor de verhoogde afschrijving eerst de voorwaarde dat het goed in de EU of de EER werd gemaakt; artikel 7 van het Italiaanse wetsdecreet nr. 38 van 27 maart 2026 heeft die voorwaarde geschrapt. Voor een Unitree-robot, die in China wordt gemaakt, telt dus vooral waarvoor u hem inzet. Controleer dat op de officiële pagina van de regeling.
Wat het oplevert: voorbeeld met aangenomen cijfers
Een onderneming koopt in 2026 een robot van € 50.000 (excl. btw) als bedrijfsmiddel en doet dat jaar geen andere investeringen. Het bedrag ligt tussen € 2.901 en € 71.683, dus de KIA is 28% van het investeringsbedrag: € 14.000 extra aftrek van de winst, bovenop de gewone afschrijving. Hoeveel belasting u daardoor bespaart, hangt af van uw tarief in de inkomstenbelasting of vennootschapsbelasting. De berekening houdt geen rekening met andere investeringen in hetzelfde jaar, met uw winst of met de afschrijvingsregels van het bedrijfsmiddel: het is een orde van grootte, geen schatting voor uw bedrijf.
Aanvragen: wat vóór de bestelling komt
Verschillende regelingen vragen een stap voordat het project begint. Dat geldt ook voor de Italiaanse regeling, die loopt via een melding vooraf op het portaal van de GSE. In Nederland en Vlaanderen, op volgorde:
- WBSO (RVO): u vraagt vooraf aan, alleen voor toekomstig werk. Het R&D-project waarin u de robot gebruikt, moet dus nog niet begonnen zijn.
- Innovatiekrediet (RVO): in 2026 kunt u het hele jaar aanvragen (1 januari tot 31 december 2026).
- VLAIO Ontwikkelingsproject: aanvragen kan doorlopend. Wilt u eerst technisch nagaan of een robottoepassing haalbaar is, bijvoorbeeld via een proof of concept, dan is er de VLAIO O&O-haalbaarheidsstudie, die een later ontwikkelingsproject voorbereidt.
Voorwaarden en termijnen wijzigen: controleer vóór elke stap de officiële pagina van de regeling.
De rol van de robot in het project
Dit is het lastige punt voor wie een robot koopt om te experimenteren. Bij de WBSO gaat het om speur- en ontwikkelingswerk: de robot moet passen in een R&D-project waarvan u de loonkosten opvoert. Bij de KIA gaat het om een investering in een bedrijfsmiddel. Bij VLAIO om de ontwikkeling van een nieuw of verbeterd product, proces of dienst. Een paar praktische aanwijzingen, die u altijd afstemt met uw belastingadviseur of de uitvoerende instantie:
- Een cobot zoals de Fairino FR3 (vanaf € 5.448 excl. btw), geïnstalleerd in een cel en gekoppeld aan het MES, is het eenvoudigste geval om te documenteren.
- Bij humanoïden en viervoetige robots telt de versie: de EDU-versies (bijvoorbeeld de Go2 EDU of de G1 uit de U-serie) hebben een open SDK en laten eigen ontwikkeling en gegevensuitwisseling toe; de basisversies voor bediening via een app zijn moeilijker te integreren.
- Een robot voor demonstraties of beurzen, zonder plaats in uw processen of in een R&D-project, voldoet zelden aan de voorwaarden.
Om vóór de bestelling de juiste versie te kiezen, bekijk de pagina's Unitree G1, Unitree Go2 en het cobot-assortiment.
Innovatiekrediet
Het Innovatiekrediet van RVO is de regeling voor ontwikkelingsprojecten die met een krediet worden gefinancierd. In Italië bestaat voor het mkb een ander model: een bijdrage van de staat, berekend op de rente van een financiering over 5 jaar, beschreven in de fiche van het Italiaanse ministerie MIMIT. De hoofdpunten van het Innovatiekrediet:
- het is bedoeld voor mkb en grote bedrijven met innovatieve ontwikkelingsprojecten met een hoog technisch risico en goede marktkansen;
- het project moet binnen 5 jaar marktrijp zijn;
- het krediet dekt een deel van de projectkosten; minstens 55% financiert u zelf;
- in 2026 kunt u het hele jaar aanvragen (1 januari tot 31 december 2026).
Bekijkt u ook de WBSO of de KIA, ga dan met uw bank en belastingadviseur na hoe de regelingen samengaan voor hetzelfde project of bedrijfsmiddel.
Vlaanderen en België
In Vlaanderen is het VLAIO Ontwikkelingsproject een subsidie van het Agentschap Innoveren & Ondernemen voor bedrijven met economische activiteit in Vlaanderen die een nieuw of verbeterd product, proces of dienst ontwikkelen, bijvoorbeeld een nieuwe toepassing met een robot. Aanvragen kan doorlopend; het steunpercentage hangt af van de bedrijfsgrootte en samenwerking (zie de officiële pagina). De VLAIO O&O-haalbaarheidsstudie steunt een studie die een later innovatieproject, zoals een ontwikkelingsproject, voorbereidt: geschikt om eerst technisch na te gaan of een robottoepassing haalbaar is, bijvoorbeeld via een proof of concept. Federaal is er de investeringsaftrek van FOD Financiën, een fiscale aftrek van de belastbare winst voor investeringen in nieuwe vaste activa. Voor activa verworven vanaf 1 januari 2025 is de regeling hervormd, met een basisaftrek (voor kleine ondernemingen en zelfstandigen), een verhoogde thematische aftrek en een technologieaftrek. Of en welk percentage op een robot van toepassing is, hangt af van uw onderneming en de categorie van de investering: laat het nagaan door uw boekhouder. Ter vergelijking: in Italië publiceert de arbeidsongevallenverzekeraar INAIL een oproep voor projecten die de risico's voor werknemers verminderen, waaronder ook een cobot kan vallen (aankondiging van de editie 2025).
Leasing en huur
Bij financiële leasing betaalt het bedrijf een termijn in plaats van de aankoopprijs in één keer. Voor een PoC met een humanoïde of viervoetige robot kunt u met 24-36 maanden leasing de robot in het echte proces testen voordat u over opschaling beslist. De beschrijvingen van de regelingen in dit overzicht gaan niet over leasing: vraag uw belastingadviseur hoe de termijnen meetellen. In Italië geldt de verhoogde afschrijving volgens het MIMIT ook voor de termijnen van financiële leasing. Bij operationele huur blijft het apparaat eigendom van de verhuurder: ga na of en hoe uw bedrijf in dat geval een regeling kan gebruiken.
Universiteiten en onderzoekscentra
KIA, WBSO en Innovatiekrediet zijn bedoeld voor ondernemers en bedrijven. Universiteiten en publieke onderzoeksinstellingen kopen meestal met projectmiddelen, regionale oproepen of Europese programma's, elk met eigen regels voor de kostenposten (hardware, software, training). In dat geval stellen we de offerte op volgens de categorieën van de oproep. Meer hierover: Universiteiten en onderzoek.
Checklist vóór de bestelling
- Ga na of de koper een onderneming is (en of hij voor de KIA in bedrijfsmiddelen investeert binnen de bedragen van dat jaar).
- Koppel de robot aan een gedocumenteerd project en kies een versie die daarbij past en met uw systemen kan worden verbonden.
- Dien aanvragen die vóór de start van het project nodig zijn (zoals de WBSO) in vóór de bestelling.
- Splits in de offerte hardware, software en diensten (training, integratie).
- Betrek uw belastingadviseur voordat u de bestelling ondertekent.
Wat Abra Robotics doet
Abra Robotics levert het Unitree-assortiment in Nederland en België, met support in het Engels, en verkoopt ook cobots en AMR's. Voor uw aanvraag helpen we met de technische documentatie (offerte, specificaties, configuratie). Vóór de offerte doen we gratis een technische check: welke versie van de robot past, hoe u de rol van de robot in het project beschrijft en welke posten u in de offerte apart zet. We geven geen fiscaal advies: de beoordeling ligt bij de uitvoerende instantie en uw belastingadviseur. Meer op de pagina Subsidies en financiering; weet u nog niet welke robot u nodig hebt, begin dan met het assessment of lees humanoïden of traditionele robotica.
Veelgestelde vragen
Komt een Unitree-robot die in China is gemaakt in aanmerking?
De beschrijvingen van KIA, WBSO, Innovatiekrediet en VLAIO in dit overzicht noemen geen voorwaarde over de herkomst van het apparaat; het gaat om het project, het gebruik en het soort bedrijfsmiddel. In Italië is de voorwaarde van productie in de EU, die eerst voor de verhoogde afschrijving gold, geschrapt met ingang van 1 januari 2026. Of uw project in aanmerking komt, bevestigen de uitvoerende instantie of uw belastingadviseur.
Is de KIA een subsidie?
Nee. De KIA is een extra aftrek van de winst voor ondernemers die investeren in bedrijfsmiddelen, die u verwerkt in de aangifte inkomstenbelasting of vennootschapsbelasting. U krijgt dus geen bedrag uitgekeerd: de aftrek verlaagt de winst waarover u belasting betaalt, en het voordeel hangt af van uw winst en uw tarief. Een subsidie in de eigenlijke zin is wel het VLAIO Ontwikkelingsproject in Vlaanderen.
Geldt het ook voor leasing?
De beschrijvingen van de regelingen in dit overzicht gaan niet over leasing: ga met uw belastingadviseur na hoe leasetermijnen meetellen voor KIA of WBSO. In Italië geldt de verhoogde afschrijving volgens het MIMIT ook voor de termijnen van financiële leasing. Bij operationele huur blijft het apparaat eigendom van de verhuurder: controleer ook wie dan een regeling kan gebruiken.
Kan een universiteit de WBSO gebruiken om een G1 te kopen?
In het algemeen niet: de WBSO is bedoeld voor ondernemers die speur- en ontwikkelingswerk doen. Universiteiten en publieke onderzoeksinstellingen kopen meestal met projectmiddelen, regionale oproepen of Europese programma's, elk met eigen bestedingsregels.
Tellen training en software mee?
Dat hangt af van de regeling. De WBSO noemt het ontwikkelen van nieuwe software uitdrukkelijk en vergoedt een deel van de loonkosten van het R&D-project. De KIA gaat over investeringen in bedrijfsmiddelen. Training is geen bedrijfsmiddel en wordt in de beschrijvingen van deze regelingen niet genoemd: zet haar als aparte post in de offerte en bespreek haar met uw belastingadviseur.
Bronnen (Italiaanse regeling, ter vergelijking)
- MIMIT, Verhoogde afschrijving in Italië, officiële fiche van de regeling (bijgewerkt op 22 juli 2026)
- MIMIT, Interministerieel decreet van 7 mei 2026, uitvoeringsregels
- Normattiva, Italiaanse wet nr. 199 van 30 december 2025 (art. 1, leden 427-436 en bijlagen IV en V)
- Normattiva, Italiaans wetsdecreet nr. 38 van 27 maart 2026, art. 7
- GSE, Verhoogde afschrijving in Italië: start van de bevestigingsmeldingen
- MIMIT, Bedrijfsmiddelen: Italiaanse regeling voor investeringen van het mkb
- INAIL, Oproep ISI 2025: 600 miljoen, bijdrage tot 65%
- INAIL, Oproep ISI 2025 gepubliceerd