Een proof of concept (PoC) met een humanoïde robot is niet de robot kopen en kijken wat er gebeurt. Het is een experiment met een afgebakende scope, meetgegevens die vooraf op papier staan en een eindbeslissing: doorgaan, de aanpak wijzigen of stoppen.
Wat een PoC moet aantonen
Een PoC beantwoordt één vraag, geformuleerd zodat u het antwoord kunt verifiëren. Voorbeelden van goede vragen:
- Haalt de robot de dozen van een pallet en zet hij ze met een acceptabel succespercentage op de band?
- Verzamelt de robot teleoperatiegegevens die bruikbaar zijn om een manipulatiepolicy te trainen?
- Voert de robot een ronde visuele inspectie uit in een gebied zonder ingrepen van de operator?
Vragen als "eens kijken wat hij kan" of "laten we een demo doen" leveren video's op, geen beslissingen. Is de vraag niet helder, dan is de eerste stap een procesanalyse, niet de aankoop.
De fasen van een PoC, met indicatieve doorlooptijden
De volgorde hieronder is dezelfde als op de pagina Assessment en POC: de eerste vier fasen gelden als richtduur van 5-9 weken voor één toepassing. De volgende fasen hangen af van de scope en worden in het PoC-plan vastgelegd.
| Fase | Wat u doet | Output | Indicatieve doorlooptijd |
|---|---|---|---|
| 1. Proces in kaart brengen | Taak, ruimte, stromen, veiligheidsbeperkingen, huidige baseline | Beschrijving van de taak en start-KPI's | 1-2 weken |
| 2. Oplossingen vergelijken | Humanoïde, cobot, AMR of geen robot | Gemotiveerde shortlist | ~1 week |
| 3. Simulatie | 3D-model van de werkplek en de robot | Haalbaarheid en knelpunten | 2-4 weken |
| 4. PoC-plan | Doelen, hardware, testscope, voorlopige risicobeoordeling | PoC-plan en succescriteria | 1-2 weken |
| 5. Uitvoering | Opstelling, tests in afgebakend gebied, gegevensverzameling | KPI-gegevens | Te bepalen in het plan |
| 6. Beslissing | Gemeten KPI's vergelijken met verwachte waarden | Go, no-go of herziening | Te bepalen in het plan |
Vraagt de PoC een nieuwe robot, dan telt ook de levertijd mee: voor humanoïden rekenen we 4-6 weken vanaf ondertekening (zie de homepage).
De KPI's die u vóór de start vastlegt
Een KPI die u na de tests vastlegt, past zich altijd aan het resultaat aan. Daarom horen ze in het plan, met een drempelwaarde. De meest gebruikte:
- Succespercentage: voltooide taken gedeeld door geprobeerde taken, over een minimumaantal pogingen.
- Cyclustijd: seconden per taak, vergeleken met de huidige.
- Menselijke ingrepen: hoe vaak de operator moet corrigeren, herpositioneren of de robot moet stoppen per gewerkt uur.
- Reële autonomie: effectieve werkuren per accu, te vergelijken met de fabrieksopgave (circa 2 uur voor de G1, circa 6 uur voor de G1-D met mobiele basis, circa 1 uur voor de R1).
- Opsteltijd: hoeveel tijd nodig is om de robot weer operationeel te maken na een taakwissel of een val.
Rekenvoorbeeld met hypothetische cijfers: succesdrempel 90% bij 200 pickacties, cyclustijd maximaal 20 seconden, niet meer dan 2 ingrepen per uur. Sluit de PoC af op 80% met 6 ingrepen per uur, dan moet het rapport uitleggen waarom (grip, perceptie, positionering) en of er een plausibele correctie bestaat.
Welke humanoïde voor de PoC
| Taak | Platform | End-User-prijs (excl. btw) |
|---|---|---|
| Pakken en neerzetten op een werkbank, teleoperatiegegevens verzamelen | G1-D Standard (vaste standaard) | vanaf € 38.005 |
| Manipulatie op meerdere werkplekken | G1-D Flagship (mobiele basis) | vanaf € 51.944 |
| Compacte manipulatie met klein budget | R1-D | vanaf € 6.295 (R1-A5 Standard) |
| Voortbeweging, software, embodied AI | G1 EDU | vanaf € 38.005 (G1-U1) |
| Onderwijs en goedkope tests | R1 EDU | vanaf € 14.930 (R1-U1) |
| Interactie op menselijke schaal | H2 | vanaf € 43.874 (H2 Air) |
Voor een PoC waarin de robot geprogrammeerd moet worden, zijn de EDU-versies nodig: volgens de Unitree-specificaties van de G1 en R1 kunt u alleen die met de SDK programmeren. Gaat het alleen om manipulatie, dan sluit een torso zonder benen zoals de G1-D het valrisico uit en houdt u de cel eenvoudig. Volledige vergelijking: welke Unitree-humanoïde kiezen.
Veiligheid en normen
Algemene informatie, geen juridisch advies.
Machines die vandaag in de EU op de markt worden gebracht, vallen onder de Machinerichtlijn 2006/42/EG. Vanaf 20 januari 2027 geldt de Verordening (EU) 2023/1230, die de richtlijn vanaf die datum intrekt. Voor industriële robots is de technische referentie de ISO 10218-reeks, herzien in 2025. Voor mobiele robots met actieve stabiliteit (op poten of op wielen met balansregeling) ontwikkelt ISO de ISO 25785-1: in oktober 2026 is dat nog een Committee Draft.
In de praktijk, voor de PoC:
- Afgebakend testgebied met gecontroleerde toegang tijdens de tests.
- Een tweevoeter kan bij een noodstop vallen, omdat de stabiliteit van actieve regeling afhangt. Voor de eerste tests op een tweevoeter zijn een steun of een harnas en vrije ruimte eromheen nodig.
- Een schriftelijke voorlopige risicobeoordeling, gedeeld met de verantwoordelijke voor veiligheid en gezondheid op het werk.
- Operators opgeleid in de noodstop en de herstelprocedures.
Meer daarover: Unitree-robots en de Machineverordening 2027.
Kopen, huren of simuleren
Niet elke PoC vraagt meteen om de aankoop van de robot. Soms gebeurt een eerste verificatie in simulatie; in andere gevallen zijn huur of een kortlopende pilot een optie. Is aankoop de gekozen weg, controleer dan vooraf of het project in aanmerking komt voor regelingen zoals de WBSO, de KIA of VLAIO-steun: voorwaarden en officiële bronnen staan bij de subsidies en fiscale regelingen, en of de specifieke investering in aanmerking komt, bevestigt uw accountant of belastingadviseur.
Wat het eindrapport moet bevatten
- Gemeten KPI's tegen de drempels uit het plan, met het aantal pogingen.
- Oorzaken van fouten, per categorie (perceptie, grip, navigatie, software, hardware).
- Geschatte totale kosten voor de volgende fase: hardware, software, veiligheid, training.
- Aanbeveling: go, no-go of herziening van de scope.
Een PoC die de KPI's niet haalt, is geen verloren tijd: het is informatie die een verkeerde bestelling voorkomt. Houden de cijfers geen stand, dan weet u dat liever voordat u tien units koopt.