Kun joku hakee unitree r1 vs g1, hän valitsee kahden Unitreen edullisimman kaksijalkaisen humanoidirobotin välillä. Vastaus yhdellä rivillä: R1 on edullinen lähtötaso, G1 on alusta todelliseen tutkimukseen. Hankinnan ratkaisevat erot ovat hinta, moottorien teho, vapausasteet ja toiminta-aika. Tässä ne on koottu taulukkoon Unitreen virallisten tietojen ja julkisen hinnaston hintojen pohjalta.
Unitree R1 vs G1: viralliset tekniset tiedot rinnakkain
Valmistajan ilmoittamat arvot peruskokoonpanolle virallisten tuotesivujen parametritaulukoista.
| Ominaisuus | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Mitat seisoma-asennossa (K × L × S) | 1230 × 357 × 190 mm | 1320 × 450 × 200 mm |
| Paino akun kanssa | ~27 kg (Air), ~29 kg (R1, EDU) | ~35 kg (EDU: ~35 kg+) |
| Vapausasteet yhteensä | 20 (Air), 26 (R1), 26-40 (EDU) | 23 (perusversio), 23-43 (EDU) |
| Toiminta-aika | noin 1 tunti | noin 2 tuntia (9000 mAh) |
| Polven maksimivääntö | ei ilmoitettu | 90 N·m (perusversio), 120 N·m (EDU) |
| Suurin kuorma käsivartta kohti | noin 2 kg | noin 2 kg (perusversio), 3 kg (EDU) |
| Kamera / anturit | monokulaarinen (Air), binokulaarinen (R1, EDU) | syvyyskamera + 3D-LiDAR |
| Jatkokehitys (SDK) | vain EDU | vain EDU |
| Takuu | 6 kuukautta (Air), 8 (R1), 12 (EDU) | 8 kuukautta (perusversio), 18 (EDU) |
Lähde: R1-tuotesivu ja G1-tuotesivu osoitteessa unitree.com. Unitree tarkentaa, että käsivarren kuorma vaihtelee paljon käsivarren asennon mukaan ja että parametrit voivat muuttua kokoonpanon mukaan.
R1:n ja G1:n hinnat hinnastosta
Loppukäyttäjähinnat. Abra Robotics toimittaa Italiasta. Hinnat ovat euroina ilman arvonlisäveroa, ja rahti sekä vakuutus lasketaan aina tarjoukseen. Kaikki versiot ovat sivuilla Unitree R1 ja Unitree G1.
| Ominaisuus | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Lähtötason versio | R1 Air: 7 190 € | G1 Air (Basic): 19 809 € |
| Ensimmäinen EDU-versio | R1 Edu Standard (R1-U1): 14 930 € | G1 Edu Standard (G1-U1): 38 005 € |
| EDU, enemmän vapausasteita | R1 Edu Smart (R1-U2): 17 608 € | G1 Edu Plus (G1-U2): 46 809 € |
| Kallein versio | R1 Edu Professional B (R1-U4): 35 217 € | G1 Edu Ultimate I: 90 829 € |
Hintahaarukkana R1-tuoteperhe ulottuu 6 295 eurosta (R1-A5 Standard, ylävartalo ilman jalkoja) 35 217 euroon ja G1-tuoteperhe 19 809 eurosta 90 829 euroon. G1:n U1-U10-tunnuksia selitetään oppaassa mikä G1-versio kannattaa valita.
Mitä R1 tekee ja mitä G1 tekee
R1 esitellään nimellä "intelligent pioneer": 20-26 vapausastetta monimutkaisiin ympäristöihin, 2 vapausasteen pää, noin 29 kg ja käyttövalmis heti. Siihen on integroitu multimodaalinen malli puheelle ja kuville (4 mikrofonin ryhmä ja kaiutin), ja se päivittyy OTA-päivityksillä. Iskulause on "movement first, tasks as well": liikkeiden monipuolisuus on perusta, ja tehtävät tulevat sen jälkeen. Käsivarren kuorma on kaikissa versioissa noin 2 kg.
G1:lle ilmoitetaan 23-43 moottoria, jäljittelyoppiminen ja vahvistusoppiminen, kolmisorminen voimaohjattu Dex3-1-käsi (tuntoanturit valinnaisina) ja yhtenäinen UnifoLM-malli. G1 EDU nostaa polven väännön 120 N·m:iin ja käsivarren kuorman noin 3 kg:aan. R1 kävelee ja on vuorovaikutuksessa, G1 lisää tarttumisen ja manipulaation.
Ratkaiseva ero: SDK ja jatkokehitys
Molemmissa malleissa kohta Secondary Development on käytössä vain EDU-versioissa. R1 Air, R1 Basic ja G1:n perusversio toimivat Unitreen sovelluksella tai kaukosäätimellä eivätkä aja omaa koodiasi.
- R1 EDU (R1-U1:stä alkaen): jatkokehitys käytössä, valinnainen laskentamoduuli (Orin 40-100 TOPS) ja tuki yleisimmille simulointialustoille.
- G1 EDU (G1-U1:stä alkaen): jatkokehitys käytössä, SDK2 C++:lla ja valinnainen laskentamoduuli (Orin ja muut).
Käytännön työskentelyä selitetään G1:n ohjelmointioppaassa. R1 Airissa, R1 Basicissa ja G1:n perusversiossa ei ole SDK:ta: jos tarvitset omaa koodia, todellinen lähtöhinta on 14 930 € (R1-U1) tai 38 005 € (G1-U1).
Milloin kannattaa valita R1
- Opetus. Robotiikan kurssit, yliopistojen laboratoriot sekä liikkumisen ja ohjauksen harjoitukset. Air näyttää liikkeet ilman ohjelmointia, ja EDU-versiolla voi ajaa opiskelijoiden harjoitustöitä.
- Ensimmäiset vahvistusoppimisen kokeilut. EDU-versiolla koulutetaan simulaatiossa ja siirretään tulos robottiin.
- Esittelyt, messut ja viestintä. Air on edullinen, kävelee ja herättää huomiota.
- Budjetti alle 20 000 €. Se on hinnaston ainoa kaksijalkainen robotti, jolla on alle 20 000 euron ohjelmoitava EDU-versio: R1-U1 maksaa 14 930 €.
Lisää toiminnoista ja rajoituksista: Unitree R1: mitä se tekee ja paljonko se maksaa.
Milloin kannattaa valita G1
- Manipulaation ja fyysisen tekoälyn tutkimus. Enemmän vääntöä, enemmän vapausasteita ja kolmisorminen Dex3-1-käsi, johon saa valinnaisesti tuntoanturit.
- Etäohjausdatasetit tai jäljittelyoppiminen. G1:n ylemmissä versioissa on käsivarsien, ranteiden ja käsien vapausasteet, joita demonstraatioiden keruu vaatii.
- Teollinen PoC, jossa tartutaan esineisiin. Jos robotin on myös käveltävä. Jos sen tarvitsee vain käsitellä esineitä työpöydällä, harkitse jalatonta G1-D:tä kiinteällä tai liikkuvalla alustalla.
- Pidempi toiminta-aika. Noin 2 tuntia, kun R1:ssä se on noin tunti.
G1:n kokoonpanojen valintaa selitetään oppaassa mikä G1-versio kannattaa valita. Kokonaiskuva H2:n, R1-D:n ja G1-D:n kanssa on artikkelissa humanoidien vertailu 2026.
Nyrkkisääntö päätökseen
- Budjetti alle 20 000 € ja opetuskäyttö: R1, EDU-versio, jos robottia on tarkoitus ohjelmoida.
- Liikkumisen ja ohjauksen tutkimus: R1 EDU tai G1 EDU U1 budjetista riippuen.
- Manipulaatio, tarttuminen, fyysinen tekoäly: G1 EDU.
- Tuntoaistilla varustetut kädet: G1 EDU (Dex3-1, tuntoanturit valinnaisina).
Robotiikkahankkeisiin on Suomessa julkisia tukimuotoja, ja Abra Robotics voi toimittaa hakemusta varten tarjouksen ja teknisen dokumentaation; emme anna veroneuvontaa. Lisätietoja on sivulla Rahoitus ja tuet. Abra Robotics toimittaa Unitree-mallistoa Suomeen, ja tuki hoidetaan englanniksi.
Usein kysytyt kysymykset
Unitree R1 vs G1: mikä on tärkein ero?
R1 on pienempi (123 cm, noin 29 kg), siinä on 20-26 vapausastetta ja noin 1 tunnin toiminta-aika, ja kaksijalkaisen version hinta alkaa 7 190 eurosta. G1 on pidempi (132 cm, noin 35 kg), siinä on 23-43 vapausastetta, noin 2 tunnin toiminta-aika ja polven vääntö enintään 120 N·m, ja sen hinta alkaa 19 809 eurosta. Kumpaakin voi ohjelmoida vain EDU-versiona.
Paljonko R1 maksaa verrattuna G1:een?
Kaksijalkaisen R1:n hinta alkaa 7 190 eurosta (R1 Air), ja ensimmäinen EDU-versio (R1-U1) maksaa 14 930 €. G1:n hinta alkaa 19 809 eurosta (G1 Air), ja ensimmäinen EDU-versio (G1-U1) maksaa 38 005 €. Hinnat ovat loppukäyttäjähintoja ilman arvonlisäveroa; rahti ja vakuutus lasketaan tarjoukseen.
Voiko R1:tä ja G1:tä ohjelmoida?
Vain EDU-versioita. R1 Airissa, R1 Basicissa ja G1:n perusversiossa ei ole jatkokehitysmahdollisuutta, ja niitä käytetään Unitreen sovelluksella tai kaukosäätimellä. SDK:ta ja jatkokehitystä varten tarvitaan R1 EDU tai G1 EDU.
R1 vai G1 yliopistolle?
Robotiikan kursseihin sekä ensimmäisiin liikkumis- ja ohjauskokeiluihin R1 EDU riittää ja maksaa vähemmän. Manipulaation, jäljittelyoppimisen tai etäohjausdatasettien tutkimukseen tarvitaan G1 EDU: enemmän vääntöä, enemmän vapausasteita ja enemmän käsivaihtoehtoja.
Kumman akku kestää pidempään?
G1:n: noin 2 tuntia 9000 mAh:n akulla. R1:lle ilmoitetaan noin 1 tunti. Kummassakin tapauksessa koko testipäivään tarvitaan lähes aina toinen akku.
Lähteet
- Unitree, R1:n virallinen tuotesivu (R1 Air, R1, R1 EDU): unitree.com/R1
- Unitree, G1:n virallinen tuotesivu (G1, G1 EDU): unitree.com/g1
- Unitree, SDK2 jatkokehitykseen (C++): github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
- Abra Robotics, julkinen loppukäyttäjähinnasto, hinnat ilman arvonlisäveroa; rahti ja vakuutus lasketaan tarjoukseen.