Unitree R1: mitä se todella tekee ja paljonko se maksaa

Kun joku hakee Googlesta mitä unitree r1 tekee, hän haluaa yleensä selvittää, onko robotista johonkin konkreettiseen vai onko se messuesine. Vastaus riippuu projektista. R1 osaa tehdä vain muutamia asioita, mutta ne se tekee hyvin ja humanoidirobotiksi edulliseen aloitushintaan. Tästä artikkelista löydät Unitreen dokumentoimat toiminnot, rehelliset rajoitukset ja hinnat hinnastosta. Kaikki versiot on koottu R1-malliston sivulle.

Mitä Unitree R1 todella tekee

R1 on kaksijalkainen humanoidirobotti, jonka korkeus on 1230 mm (1230×357×190 mm seisoma-asennossa). Air-versio painaa noin 27 kg, R1- ja EDU-versiot noin 29 kg. Vapausasteita on 20–26: 6 kummassakin jalassa, 4 tai 5 kummassakin käsivarressa sekä muissa kuin Air-versioissa vyötärö ja pää, joissa kummassakin on 2 vapausastetta. Unitreen virallisella sivulla dokumentoituja toimintoja on neljä.

• Agile mobility. Unitree kuvaa 20-26 vapausastetta kyvyksi mukautua monimutkaisiin ympäristöihin, ja 2 vapausasteen pää parantaa ympäristön havainnointia.
• Multimodaalinen malli puheelle ja kuville. Robottiin on integroitu suuri multimodaalinen malli sekä 4 mikrofonin ryhmä ja kaiutin puhe- ja kuvavuorovaikutusta varten.
• Avoimet rajapinnat. Sivulla mainitaan nivelten ja antureiden avoimet ohjausrajapinnat sekä tuki yleisimmille simulointialustoille. Huomaa: tämä avoimuus koskee vain EDU-versiota, joka on ainoa versio, jonka tiedoissa on kohta Secondary Development.
• OTA-päivitykset ja ohjaus. Robottia ohjataan Unitreen sovelluksella tai kaukosäätimellä, ja sen ohjelmisto päivitetään etänä.

Käytännössä se kävelee ja reagoi sovelluksen tai kaukosäätimen komentoihin. Unitree tiivistää ajatuksen sanoin "movement first, tasks as well": liikkeiden monipuolisuus on perusta, jonka päälle tehtävät rakennetaan.

Mitä se ei tee: todelliset rajoitukset

Käsivarren suurin kuorma on noin 2 kg, ja Unitree tarkentaa, että se vaihtelee paljon käsivarren asennon mukaan. Robotilla ei siis nosteta ja siirrellä laatikoita. Työpöydällä tehtävään manipulaatioon on tarjolla kaksikätinen R1-D-ylävartalo.

• Toiminta-aika. Noin 1 tunti kaikissa versioissa: koko testipäivään tarvitaan lähes aina toinen akku.
• Ei omaa koodia Air- ja Basic-versioissa. Jatkokehitys on vain EDU-versiossa. Air- ja Basic-versioissa ajetaan Unitreen ohjelmistoa, ei omia sovelluksia.
• Lyhyempi takuu. Air-versiossa 6 kuukautta, Basic-versiossa 8 ja EDU-versiossa 12.
• Valmistajan varoitukset. Tuotesivun huomautuksissa Unitree kirjoittaa, että humanoidirobotiikka on vasta varhaisessa kokeiluvaiheessa, että osa esitellyistä toiminnoista on vielä kehitteillä ja että robottiin on pidettävä turvaetäisyys.

Paljonko Unitree R1 maksaa

Loppukäyttäjähinnat julkisesta hinnastosta. Abra Robotics toimittaa Italiasta. Hinnat ovat euroina ilman arvonlisäveroa, ja rahti sekä vakuutus lasketaan aina tarjoukseen.

R1-tuoteperheen hinnat hinnastossa ovat 6 295 eurosta (R1-A5 Standard, ylävartalo ilman jalkoja) 35 217 euroon (R1 Edu Professional B). Valmistajan hinnastossa lähtöhinnat ovat 4 900 dollaria R1 Airille ja 5 900 dollaria R1:lle, kun taas EDU-version hinta annetaan pyynnöstä.

Artikkelissa mainitut tuotteetKoko R1-mallisto

Unitree R1 Air

123 cm:n humanoidirobotti, 20 vapausastetta, käyttö sovelluksella

7 190 € alv 0 %

Katso tiedotPyydä tarjous

Unitree R1 Basic

123 cm:n humanoidirobotti, käyttö sovelluksella

8 262 € alv 0 %

Katso tiedotPyydä tarjous

Unitree R1 EDU (U1)

Jatkokehitys, 26-40 vapausastetta

14 930 € alv 0 %

Katso tiedotPyydä tarjous

R1 Air, R1 Basic vai R1 EDU?

Erot ovat virallisen tuotesivun parametritaulukosta.

Käsivarren kuorma on kaikissa kolmessa noin 2 kg. Valinta tiivistyy yhteen kysymykseen: pitääkö robotissa ajaa omaa koodia? Jos pitää, ainoa vaihtoehto on EDU, ja todellinen hinta alkaa 14 930 eurosta eikä Air-version 7 190 eurosta.

Kenelle se sopii

• Opetus. Robotiikan kurssit ja yliopistojen laboratoriot: Air näyttää liikkeet ilman ohjelmointia, ja EDU-versiolla voi ajaa opiskelijoiden harjoitustöitä.
• Liikkumisen ja vahvistusoppimisen (reinforcement learning) tutkimus. EDU-versiolla koulutetaan simulaatiossa ja siirretään tulos robottiin. R1:n SDK-tilanne kannattaa tarkistaa ennen tilausta: siitä kerrotaan Unitree ROS 2 -oppaassa.
• Esittelyt, messut ja viestintä. Air on oikea versio: se on edullinen, kävelee ja herättää huomiota.

Jos tehtävä on käsitellä esineitä työpöydällä, kaksijalkainen robotti ei ole oikea työkalu: harkitse R1-D-ylävartaloa. Robotiikkahankkeisiin on Suomessa julkisia tukimuotoja, ja Abra Robotics voi toimittaa hakemusta varten tarjouksen ja teknisen dokumentaation; emme anna veroneuvontaa. Lisätietoja on sivulla Rahoitus ja tuet.

R1 vai G1?

R1 maksaa paljon vähemmän kuin G1, ja se on pienempi ja kevyempi: se on oikea valinta opetukseen, laboratorioihin ja ensimmäisiin liikkumiskokeiluihin. G1:n ylemmissä versioissa on enemmän vapausasteita ja enemmän käsivaihtoehtoja: se on alusta manipulaation ja fyysisen tekoälyn tutkimukseen. Kohta kohdalta etenevä vertailu on artikkelissa humanoidien vertailu 2026.