Quien busca unitree r1 vs g1 está eligiendo entre los dos humanoides bípedos de Unitree más asequibles. La respuesta en una línea: el R1 es la entrada económica, el G1 es la plataforma para investigar en serio. Las diferencias que deciden la compra son el precio, la potencia de los motores, los grados de libertad y la autonomía. Aquí las ponemos en una tabla con los datos oficiales de Unitree y los precios de la tarifa pública.
Unitree R1 vs G1: especificaciones oficiales frente a frente
Valores declarados por el fabricante para la configuración básica, tomados de las tablas de parámetros de las fichas oficiales.
| Concepto | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Dimensiones de pie (alto × ancho × fondo) | 1230 × 357 × 190 mm | 1320 × 450 × 200 mm |
| Peso con batería | ~27 kg (Air), ~29 kg (R1, EDU) | ~35 kg (EDU: ~35 kg+) |
| Grados de libertad totales | 20 (Air), 26 (R1), 26-40 (EDU) | 23 (básico), 23-43 (EDU) |
| Autonomía | alrededor de 1 hora | alrededor de 2 horas (9000 mAh) |
| Par máximo en la rodilla | no declarado | 90 N·m (básico), 120 N·m (EDU) |
| Carga máxima por brazo | unos 2 kg | unos 2 kg (básico), 3 kg (EDU) |
| Cámara / sensores | monocular (Air), binocular (R1, EDU) | profundidad + LiDAR 3D |
| Desarrollo secundario (SDK) | solo EDU | solo EDU |
| Garantía | 6 meses (Air), 8 (R1), 12 (EDU) | 8 meses (básico), 18 (EDU) |
Fuente: ficha del R1 y ficha del G1 en unitree.com. Unitree precisa que la carga por brazo varía mucho según la postura del brazo y que los parámetros pueden cambiar según la configuración.
Precios del R1 y del G1 según la tarifa
Precios para usuario final en euros, sin IVA; el transporte y el seguro fuera de Italia se presupuestan en la oferta. Las versiones completas están en las páginas Unitree R1 y Unitree G1.
| Concepto | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Versión de entrada | R1 Air: 7.190 € | G1 Air (Basic): 19.809 € |
| Primera versión EDU | R1 Edu Standard (R1-U1): 14.930 € | G1 Edu Standard (G1-U1): 38.005 € |
| EDU con más grados de libertad | R1 Edu Smart (R1-U2): 17.608 € | G1 Edu Plus (G1-U2): 46.809 € |
| Versión más cara | R1 Edu Professional B (R1-U4): 35.217 € | G1 Edu Ultimate I: 90.829 € |
Por rango, la familia R1 va de 6.295 € (R1-A5 Standard, el torso sin piernas) a 35.217 €; la familia G1, de 19.809 € a 90.829 €. La guía de las referencias U1-U10 del G1 está en qué versión del G1 elegir.
Qué hace el R1 y qué hace el G1
El R1 se presenta como "intelligent pioneer": 20-26 grados de libertad para escenarios complejos, cabeza de 2 grados de libertad, unos 29 kg, listo para usar. Integra un modelo multimodal para voz e imagen (matriz de 4 micrófonos y altavoz) y se actualiza por OTA. El lema es "movement first, tasks as well": la variedad de movimiento es la base y las tareas llegan después. La carga por brazo se mantiene en unos 2 kg en todas las versiones.
El G1 declara 23-43 motores, aprendizaje por imitación y reinforcement learning, la mano Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza (sensores táctiles opcionales) y el modelo unificado UnifoLM. El G1 EDU eleva el par en la rodilla a 120 N·m y la carga por brazo a unos 3 kg. El R1 camina e interactúa; el G1 añade agarre y manipulación.
La diferencia decisiva: SDK y desarrollo secundario
En los dos modelos, la opción Secondary Development solo está activa en las versiones EDU. El R1 Air, el R1 Basic y el G1 básico funcionan con la app de Unitree o con el mando a distancia y no ejecutan su propio código.
- R1 EDU (desde R1-U1): desarrollo secundario activo, módulo de cálculo opcional (Orin 40-100 TOPS) y compatibilidad con las principales plataformas de simulación.
- G1 EDU (desde G1-U1): desarrollo secundario activo, SDK2 en C++ y módulo de cálculo opcional (Orin y otros).
Cómo se trabaja en la práctica lo explica la guía de programación del G1. Con el R1 Air, el R1 Basic o el G1 básico no hay SDK: si necesita código propio, el precio de partida real es de 14.930 € (R1-U1) o de 38.005 € (G1-U1).
Cuándo elegir el R1
- Docencia. Cursos de robótica, laboratorios universitarios, ejercicios de locomoción y control. El Air muestra los movimientos sin necesidad de programarlo; el EDU ejecuta los ejercicios de los estudiantes.
- Primeras pruebas de reinforcement learning. Con el EDU se entrena en simulación y se transfiere al robot.
- Demostraciones, ferias y comunicación. El Air cuesta poco, camina y llama la atención.
- Presupuesto por debajo de 20.000 €. Es el único bípedo de la tarifa con una versión EDU programable por debajo de 20.000 €: el R1-U1 cuesta 14.930 €.
Para profundizar en funciones y límites: Unitree R1, qué hace y cuánto cuesta.
Cuándo elegir el G1
- Investigación en manipulación e IA física. Más par, más grados de libertad y la mano Dex3-1 de tres dedos, con sensores táctiles opcionales.
- Datasets de teleoperación o aprendizaje por imitación. Las versiones altas del G1 cubren los grados de libertad de brazos, muñecas y manos necesarios para recoger demostraciones.
- PoC industrial con agarre de objetos. Si el robot también tiene que caminar. Si solo debe manipular sobre un banco, valore el G1-D, sin piernas, sobre base fija o móvil.
- Más autonomía. Alrededor de 2 horas frente a la hora del R1.
La elección entre las configuraciones del G1 se explica en qué versión del G1 elegir; para el panorama completo con H2, R1-D y G1-D está la comparativa de humanoides 2026.
Regla práctica para decidir
- Presupuesto por debajo de 20.000 € y uso docente: R1, en versión EDU si hay que programarlo.
- Investigación en locomoción y control: R1 EDU o G1 EDU U1, según el presupuesto.
- Manipulación, agarre, IA física: G1 EDU.
- Manos táctiles: G1 EDU (Dex3-1 con sensores táctiles opcionales).
Junto con el presupuesto le preparamos la documentación técnica para solicitar ayudas públicas españolas, como las deducciones por I+D y por innovación tecnológica del Impuesto sobre Sociedades, las ayudas del CDTI o los préstamos de ENISA; no hacemos asesoramiento fiscal. Los detalles están en la página de financiación y ayudas. Abra Robotics suministra la gama Unitree en España, con soporte en inglés.
Preguntas frecuentes
Unitree R1 vs G1: ¿cuál es la diferencia principal?
El R1 es más pequeño (123 cm, unos 29 kg), tiene 20-26 grados de libertad, alrededor de 1 hora de autonomía y un precio de tarifa que, para el bípedo, parte de 7.190 €. El G1 es más alto (132 cm, unos 35 kg), tiene 23-43 grados de libertad, alrededor de 2 horas de autonomía, un par en la rodilla de hasta 120 N·m y parte de 19.809 €. Ambos solo se programan en las versiones EDU.
¿Cuánto cuesta el R1 en comparación con el G1?
El bípedo R1 parte de 7.190 € (R1 Air) y la primera versión EDU (R1-U1) cuesta 14.930 €. El G1 parte de 19.809 € (G1 Air) y la primera EDU (G1-U1) cuesta 38.005 €. Precios para usuario final sin IVA; el transporte y el seguro se presupuestan en la oferta.
¿Se pueden programar el R1 y el G1?
Solo las versiones EDU. El R1 Air, el R1 Basic y el G1 básico no incluyen desarrollo secundario y funcionan con la app de Unitree o con el mando. Para el SDK y el desarrollo secundario hace falta un R1 EDU o un G1 EDU.
¿R1 o G1 para una universidad?
Para cursos de robótica y primeras pruebas de locomoción y control, el R1 EDU es suficiente y cuesta menos. Para investigación en manipulación, aprendizaje por imitación o datasets de teleoperación hace falta el G1 EDU: más par, más grados de libertad y más opciones de manos.
¿Cuál tiene más autonomía con la batería?
El G1: alrededor de 2 horas con la batería de 9000 mAh. El R1 declara alrededor de 1 hora. En ambos casos, para una jornada de pruebas casi siempre hace falta una segunda batería.
Fuentes
- Unitree, ficha oficial del R1 (R1 Air, R1, R1 EDU): unitree.com/R1
- Unitree, ficha oficial del G1 (G1, G1 EDU): unitree.com/g1
- Unitree, SDK2 para el desarrollo secundario (C++): github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
- Abra Robotics, tarifa pública para usuario final, precios sin IVA; transporte y seguro fuera de Italia presupuestados en la oferta.