Quien busca en Google qué hace el Unitree R1 suele querer saber si este robot sirve para algo concreto o si es un objeto de feria. La respuesta depende del proyecto: el R1 hace pocas cosas, pero las hace bien y con un precio de entrada bajo para un humanoide. Aquí encontrará las funciones que documenta Unitree, los límites reales y los precios de la tarifa. Todas las versiones están reunidas en la página de la gama R1.
Qué hace de verdad el Unitree R1
El R1 es un humanoide bípedo de 1230 mm de altura (1230×357×190 mm de pie), con un peso de unos 27 kg en el Air y unos 29 kg en las versiones R1 y EDU. Tiene de 20 a 26 grados de libertad: 6 por pierna, 4 o 5 por brazo, más cintura y cabeza de 2 grados de libertad en las versiones que no son Air. La página oficial de Unitree documenta cuatro funciones.
- Agile mobility. Unitree presenta los 20-26 grados de libertad como la capacidad de adaptarse a escenarios complejos, con una cabeza de 2 grados de libertad que mejora la percepción del entorno.
- Modelo multimodal para voz e imagen. El robot integra un gran modelo multimodal, con un micrófono de 4 matrices y altavoz, para la interacción por voz y visual.
- Interfaces abiertas. La página habla de interfaces de control abiertas para articulaciones y sensores y de compatibilidad con las principales plataformas de simulación. Atención: esta apertura solo vale para la versión EDU, la única que incluye la opción Secondary Development.
- Actualizaciones OTA y control. Se maneja con la app de Unitree o con el mando a distancia y se actualiza por software en remoto.
En la práctica: camina y responde a las órdenes de la app o del mando. Unitree lo resume con "movement first, tasks as well": la variedad de movimiento es la base para luego completar tareas.
Lo que no hace: los límites reales
La carga máxima por brazo es de unos 2 kg y Unitree precisa que varía mucho según la postura del brazo. No es un robot para coger y mover cajas: para la manipulación en banco existe el torso R1-D de dos brazos.
- Autonomía. Alrededor de 1 hora en todas las versiones: una jornada de pruebas casi siempre exige una segunda batería.
- Sin código propio en Air y Basic. El desarrollo secundario es exclusivo del EDU. Con Air y Basic se ejecuta el software de Unitree, no sus propias aplicaciones.
- Garantía reducida. 6 meses en el Air, 8 en el Basic, 12 en el EDU.
- Advertencias del fabricante. En las notas de la ficha, Unitree escribe que el sector de los humanoides está en una fase inicial de exploración, que algunas funciones mostradas siguen en desarrollo y que hay que mantener una distancia de seguridad con el robot.
Cuánto cuesta el Unitree R1
Precios para usuario final en euros, sin IVA, según la tarifa pública; el transporte y el seguro fuera de Italia se presupuestan en la oferta.
| Versión | Precio (sin IVA) |
|---|---|
| R1 Air | 7.190 € |
| R1 Basic | 8.262 € |
| R1 Edu Standard (R1-U1) | 14.930 € |
| R1 Edu Smart (R1-U2) | 17.608 € |
| R1 Edu Professional A (R1-U3) | 32.282 € |
| R1 Edu Professional B (R1-U4) | 35.217 € |
La familia R1 en tarifa va de 6.295 € (R1-A5 Standard, el torso sin piernas) a 35.217 € (R1 Edu Professional B). En la lista de precios del fabricante, los precios de partida son 4.900 dólares para el R1 Air y 5.900 dólares para el R1, mientras que el EDU tiene precio a consultar.
¿R1 Air, R1 Basic o R1 EDU?
Las diferencias salen de la tabla de parámetros de la ficha oficial.
| Concepto | R1 Air | R1 Basic | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| Grados de libertad | 20 | 26 | 26-40 (con manos) |
| Brazo / cintura / cabeza | 4 / 0 / 0 | 5 / 2 / 2 | 5 / 2 / 2 |
| Cámara | Monocular | Binocular | Binocular |
| Desarrollo secundario | No | No | Sí |
| Módulo de cálculo | No | No | Opcional (Orin 40-100 TOPS) |
| Garantía | 6 meses | 8 meses | 12 meses |
La carga por brazo se mantiene en unos 2 kg en las tres. La elección se reduce a una pregunta: ¿necesita ejecutar su propio código? Si la respuesta es sí, la única opción es el EDU, y el precio real parte de 14.930 €, no de los 7.190 € del Air.
Para quién tiene sentido
- Docencia. Cursos de robótica y laboratorios universitarios: el Air muestra los movimientos sin necesidad de programarlo; el EDU sirve para ejecutar los ejercicios de los estudiantes.
- Investigación en locomoción y reinforcement learning. Con el EDU se entrena en simulación y se transfiere al robot. El estado del SDK en el R1 debe comprobarse antes del pedido: lo trata la guía de ROS 2 para Unitree.
- Demostraciones, ferias y comunicación. El Air es la versión adecuada: cuesta poco, camina y llama la atención.
Si la tarea es manipular objetos sobre un banco, un bípedo no es la herramienta adecuada: valore el torso R1-D. Junto con el presupuesto le preparamos la documentación técnica para solicitar ayudas públicas españolas, como las deducciones por I+D y por innovación tecnológica del Impuesto sobre Sociedades, las ayudas del CDTI o los préstamos de ENISA. No hacemos asesoramiento fiscal. Encontrará los detalles en la página de financiación y ayudas.
¿R1 o G1?
El R1 cuesta mucho menos que el G1 y es más pequeño y ligero: es la opción para docencia, laboratorios y primeras pruebas de locomoción. El G1 tiene más grados de libertad en las versiones altas y más opciones de manos: es la plataforma para la investigación en manipulación e IA física. La comparación punto por punto está en el artículo comparativa de humanoides 2026.
Preguntas frecuentes
¿Qué hace el Unitree R1?
Camina y se desenvuelve en escenarios complejos; integra un modelo multimodal para voz e imagen y se actualiza por OTA. Air y Basic se usan con la app de Unitree o con el mando; la versión EDU es programable, con desarrollo secundario y simulación. La carga por brazo es de unos 2 kg.
¿Cuánto cuesta el Unitree R1?
Los precios para usuario final sin IVA parten de 7.190 € (R1 Air) y llegan a 35.217 € (R1 Edu Professional B). La familia R1 en tarifa va de 6.295 € (torso R1-A5 Standard) a 35.217 €. Unitree indica 4.900 dólares para el Air y 5.900 para el R1.
¿Se puede programar el R1 Air?
No. El desarrollo secundario solo está previsto en la versión EDU. Air y Basic se usan con la app de Unitree o con el mando; para ejecutar código propio hace falta un R1 EDU.
¿Qué diferencia hay entre el R1 Air y el R1 EDU?
El R1 Air tiene 20 grados de libertad, cámara monocular, cintura y cabeza sin motorizar y garantía de 6 meses. El R1 EDU tiene 26 grados de libertad (hasta 40 con manos opcionales), cámara binocular, desarrollo secundario y garantía de 12 meses.
¿R1 o G1?
El R1 es más pequeño, más ligero y cuesta mucho menos que el G1: encaja en docencia y primeras pruebas de locomoción. El G1 tiene más grados de libertad en las versiones altas y más opciones de manos: es la plataforma para la investigación en manipulación e IA física.
Fuentes
- Unitree, ficha oficial del R1 (R1 Air, R1, R1 EDU): unitree.com/R1
- Unitree, tienda del R1: shop.unitree.com
- Tarifa pública para usuario final de Abra Robotics, precios sin IVA: tarifa Unitree