R1 und G1 sind die beiden günstigsten zweibeinigen Humanoiden von Unitree. Über den Kauf entscheiden Preis, Motorleistung, Freiheitsgrade und Laufzeit. Die Daten stammen aus den offiziellen Datenblättern von Unitree, die Preise aus der öffentlichen Preisliste.
Unitree R1 vs G1: die offiziellen Daten im Vergleich
Herstellerangaben für die Basiskonfiguration, aus den Parametertabellen der offiziellen Datenblätter.
| Merkmal | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Abmessungen stehend (H × B × T) | 1230 × 357 × 190 mm | 1320 × 450 × 200 mm |
| Gewicht mit Akku | ~27 kg (Air), ~29 kg (R1, EDU) | ~35 kg (EDU: ~35 kg+) |
| Freiheitsgrade gesamt | 20 (Air), 26 (R1), 26-40 (EDU) | 23 (Basis), 23-43 (EDU) |
| Laufzeit | rund 1 Stunde | rund 2 Stunden (9000 mAh) |
| Maximales Drehmoment im Knie | nicht angegeben | 90 N·m (Basis), 120 N·m (EDU) |
| Maximale Traglast pro Arm | rund 2 kg | rund 2 kg (Basis), 3 kg (EDU) |
| Kamera / Sensoren | monokular (Air), binokular (R1, EDU) | Tiefenkamera + 3D-LiDAR |
| Eigene Softwareentwicklung (SDK) | nur EDU | nur EDU |
| Garantie | 6 Monate (Air), 8 (R1), 12 (EDU) | 8 Monate (Basis), 18 (EDU) |
Quelle: Datenblatt R1 und Datenblatt G1 auf unitree.com. Unitree weist darauf hin, dass die Armlast stark von der Armhaltung abhängt und dass sich die Parameter je nach Konfiguration ändern können.
Preise R1 vs G1 aus der Preisliste
End-User-Preise in Euro, zzgl. MwSt.; Versand und Versicherung außerhalb Italiens werden im Angebot ausgewiesen. Alle Versionen finden Sie auf den Seiten Unitree R1 und Unitree G1.
| Merkmal | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Einstiegsversion | R1 Air: 7.190 € | G1 Air (Basic): 19.809 € |
| Erste EDU-Version | R1 Edu Standard (R1-U1): 14.930 € | G1 Edu Standard (G1-U1): 38.005 € |
| EDU mit mehr Freiheitsgraden | R1 Edu Smart (R1-U2): 17.608 € | G1 Edu Plus (G1-U2): 46.809 € |
| Teuerste Version | R1 Edu Professional B (R1-U4): 35.217 € | G1 Edu Ultimate I: 90.829 € |
Als Preisrahmen reicht der zweibeinige R1 von 7.190 € bis 35.217 €, der zweibeinige G1 von 19.809 € bis 90.829 €.
Was der R1 kann und was der G1 kann
Unitree stellt den R1 als "intelligent pioneer" vor: Kopf mit 2 Freiheitsgraden (beim Air nicht vorhanden), integriertes multimodales Modell für Sprache und Bild, 4-fach-Mikrofonarray, Updates per OTA. Das Motto lautet "movement first, tasks as well": zuerst die Vielfalt der Bewegungen, danach die Aufgaben.
Den G1 stellt Unitree als Plattform für Imitation Learning und Reinforcement Learning vor, mit der kraftgeregelten Dreifingerhand Dex3-1 (taktile Sensoren optional) und dem einheitlichen Modell UnifoLM. Der R1 läuft und interagiert, der G1 kann zusätzlich greifen und manipulieren.
Was den Ausschlag gibt: SDK und eigene Softwareentwicklung
Bei beiden Modellen ist der Eintrag Secondary Development nur bei den EDU-Versionen aktiv. R1 Air, R1 Basic und der G1 in der Basisversion laufen mit der Unitree App oder der Fernsteuerung und führen keinen eigenen Code aus.
- R1 EDU (ab R1-U1): SDK freigeschaltet und optionales Rechenmodul (Orin mit 40 bis 100 TOPS).
- G1 EDU (ab G1-U1): SDK2 in C++ und Python und optionales Rechenmodul (Orin und andere).
Wie die Arbeit in der Praxis aussieht, erklärt der Leitfaden zur Programmierung des G1. Wenn Sie eigenen Code brauchen, ist der reale Einstiegspreis der Preis der ersten EDU-Version in der Preistabelle oben.
Wann der R1 die richtige Wahl ist
- Lehre. Robotikkurse, Hochschullabore, Übungen zu Fortbewegung und Regelung. Der Air zeigt die Bewegungen, ohne programmiert zu werden; auf dem EDU laufen die Übungen der Studierenden.
- Erste Versuche mit Reinforcement Learning. Mit dem EDU trainieren Sie in der Simulation und übertragen das Ergebnis auf den Roboter.
- Demos, Messen und Kommunikation. Der Air kostet wenig, läuft und zieht Aufmerksamkeit auf sich.
- Budget unter 20.000 €. Er ist der einzige Zweibeiner in der Preisliste mit programmierbaren EDU-Versionen unter dieser Grenze.
Mehr zu Funktionen und Grenzen: Unitree R1: was er kann und was er kostet.
Wann der G1 die richtige Wahl ist
- Forschung zu Manipulation und Physical AI. Mehr Drehmoment, mehr Freiheitsgrade und die Dreifingerhand Dex3-1, mit optionalen taktilen Sensoren.
- Teleoperationsdatensätze oder Imitation Learning. Die höheren Versionen des G1 decken die Freiheitsgrade von Armen, Handgelenken und Händen ab, die Sie zum Sammeln von Demonstrationen brauchen.
- Industrieller PoC mit Greifen von Objekten. Sofern der Roboter auch laufen muss. Wenn er nur an einer Werkbank manipulieren soll, prüfen Sie den G1-D: ohne Beine, auf fester oder mobiler Basis.
- Längere Testsitzungen. Die angegebene Laufzeit ist doppelt so lang wie beim R1.
Die Wahl zwischen den G1-Konfigurationen erklärt der Beitrag Welche Version des G1 passt?; den Gesamtüberblick mit H2 und G1-D bietet der Vergleich humanoider Roboter 2026.
Faustregel für die Entscheidung
- Budget unter 20.000 € und Einsatz in der Lehre: R1, als EDU-Version, wenn er programmiert werden soll.
- Forschung zu Fortbewegung und Regelung: R1 EDU oder G1 EDU U1, je nach Budget.
- Manipulation, Greifen, Physical AI: G1 EDU.
- Taktile Hände: G1 EDU (Dex3-1 mit optionalen taktilen Sensoren).
Beide Modelle liefert Abra Robotics nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz, mit Support auf Englisch. Für Robotik-Projekte gibt es in diesen Ländern öffentliche Förderprogramme. Für den Antrag stellen wir Ihnen Angebot und technische Unterlagen zur Verfügung, eine Steuer- oder Fördermittelberatung leisten wir nicht. Details auf der Seite Förderung.
Häufige Fragen
Unitree R1 vs G1: Was ist der wichtigste Unterschied?
Der R1 ist kleiner, leichter und günstiger. Der G1 hat stärkere Motoren, mehr Freiheitsgrade und die doppelte Laufzeit.
Was kostet der R1 im Vergleich zum G1?
Der Zweibeiner R1 beginnt bei 7.190 € (R1 Air), die erste EDU-Version (R1-U1) kostet 14.930 €. Der G1 beginnt bei 19.809 € (G1 Air), die erste EDU-Version (G1-U1) kostet 38.005 €. End-User-Preise zzgl. MwSt.; Versand und Versicherung werden im Angebot ausgewiesen.
Lassen sich R1 und G1 programmieren?
Nur die EDU-Versionen. R1 Air, R1 Basic und der G1 in der Basisversion werden mit der Unitree App oder der Fernsteuerung bedient und bieten keinen Zugang zum SDK.
R1 oder G1 für eine Hochschule?
Für Kurse und erste Versuche zur Fortbewegung reicht der R1 EDU. Für Forschung zu Manipulation und Imitation Learning brauchen Sie den G1 EDU.
Welcher hält mit dem Akku länger durch?
Der G1: laut Unitree rund 2 Stunden, der R1 rund 1 Stunde.
Quellen
- Unitree, offizielles Datenblatt R1 (R1 Air, R1, R1 EDU): unitree.com/R1
- Unitree, offizielles Datenblatt G1 (G1, G1 EDU): unitree.com/g1
- Unitree, SDK2 für die eigene Softwareentwicklung (C++): github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
- Abra Robotics, öffentliche End-User-Preisliste, Preise zzgl. MwSt.; Versand und Versicherung werden im Angebot ausgewiesen.